雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据扫描区域对应的视场位置确定探测信号的初始发射功率；控制激光雷达以所述初始发射功率发射所述探测信号；接收回波信号；根据所述回波信号调节目标测量周期的发射策略。通过扫描区域对应的视场位置确定初始发射功率，使得在发射探测信号时可以根据不同的视场位置使用不同的发射功率，避免激光雷达一直以满功率发射探测信号，且在接收到回波信号后，还能够根据回波信号实时调节目标测量周期的发射策略，自适应调节发射的探测信号的发射功率和发射次数，以提高雷达的测量精度，有效地降低雷达的功耗。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于雷达，尤其涉及一种雷达控制方法、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、激光雷达由于其分辨率高、灵敏度高、抗干扰能力强，不受黑暗条件影响等优势，常用于自动驾驶、物流车、机器人、公共智慧交通等领域。

2、激光雷达由发射单元和接收单元组成，为了使得激光雷达能够达到最远的探测距离，通常发射单元会一直发射满功率的激光信号。然而发射单元一直发射满功率的激光信号会使得激光雷达的整体功耗过高，且对于近距离的物体发射满功率的激光信号进行探测，易导致接收单元接收到的回波信号过饱和，进而无法得到准确的测距精度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决目前激光雷达以满功率发射时导致激光雷达整体功耗过高，且近距离目标物体测量精度低的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种雷达控制方法，包括：

3、根据扫描区域对应的视场位置确定探测信号的初始发射功率；

4、控制激光雷达以所述初始发射功率发射所述探测信号；

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雷达控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述视场位置包括垂直视场位置和/或水平视场位置。

3.根据权利要求2所述的雷达控制方法，其特征在于，所述根据扫描区域对应的视场位置确定探测信号的初始发射功率，包括：

4.根据权利要求2所述的雷达控制方法，其特征在于，所述根据扫描区域对应的视场位置确定探测信号的初始发射功率，包括：

5.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述目标测量周期为当前测量周期的下一测量周期，所述根据所述回波信号调节目标测量周期的发射策略，包括：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种雷达控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述视场位置包括垂直视场位置和/或水平视场位置。

3.根据权利要求2所述的雷达控制方法，其特征在于，所述根据扫描区域对应的视场位置确定探测信号的初始发射功率，包括：

4.根据权利要求2所述的雷达控制方法，其特征在于，所述根据扫描区域对应的视场位置确定探测信号的初始发射功率，包括：

5.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述目标测量周期为当前测量周期的下一测量周期，所述根据所述回波信号调节目标测量周期的发射策略，包括：

6.根据权利要求1所述的雷达控制方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚昌盛，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：