【技术实现步骤摘要】
面阵激光雷达、激光器模块及探测器模块
本专利技术涉及光学领域，具体涉及一种面阵激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达总体上可以分为激光测距技术和扫描技术两部分。其中激光测距技术主要解决距离测量的问题，而成像技术主要解决光束扫描的问题。在极坐标系内，一个距离和两个角度，就可以唯一的确定空间的一个点，这也是一切激光雷达实现空间三维场景描绘的理论基础。目前，现有技术中已经存在很多关于激光雷达的记载，现有激光雷达的扫描有很多种现有解决方案：1.机械扫描机械扫描有很多种形式，如将测距部分整体进行一维或者二维旋转，以使激光束覆盖空间一定范围；或者是利用一面或多面旋转或振动的反射镜将光束...
【技术保护点】
1.一种面阵激光雷达，其特征在于，所述面阵激光雷达包括：激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置，/n所述激光器阵列为激光器线阵，所述激光器线阵沿第一方向设置，所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道，所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方，/n所述探测器阵列为探测器线阵，所述探测器线阵沿第二方向设置，所述信号光光路调整装置为彼此沿第二方向叠置的多个一对多分束通道，所述信号光光路调整装置设置于所述探测器阵列前方，/n所述第一方向与所述第二方向彼此垂直，/n所述激光光路调整装置的每个分束通道的输入端口分别与所述激光器阵列的每个出...
【技术特征摘要】
1.一种面阵激光雷达，其特征在于，所述面阵激光雷达包括：激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置，
所述激光器阵列为激光器线阵，所述激光器线阵沿第一方向设置，所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道，所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方，
所述探测器阵列为探测器线阵，所述探测器线阵沿第二方向设置，所述信号光光路调整装置为彼此沿第二方向叠置的多个一对多分束通道，所述信号光光路调整装置设置于所述探测器阵列前方，
所述第一方向与所述第二方向彼此垂直，
所述激光光路调整装置的每个分束通道的输入端口分别与所述激光器阵列的每个出光口对应；所述激光光路调整装置的每个分束通道的多个输出端口按线阵排列，
所述信号光光路调整装置的每个分束通道的输出端口分别与所述探测器阵列的相应探测器对应；所述信号光光路调整装置的每个分束通道的多个输入端口按线阵排列。
2.如权利要求1所述的面阵激光雷达，其特征在于，
激光器阵列中激光器的数目、激光光路调整装置中分束通道的数目以及信号光光路调整装置中每个分束通道的输入端口数目彼此相同，
探测器阵列中探测器的数目、信号光光路调整装置中分束通道的数目以及激光光路调整装置中每个分束通道的输出端口数目彼此相同。
3.如权利要求1所述的面阵激光雷达，其特征在于，
激光器阵列中激光器的数目、激光光路调整装置中分束通道的数目、激光光路调整装置中每个分束通道的输出端口数目、探测器阵列中探测器的数目、信号光光路调整装置中分束通道的数目以及信号光光路调整装置中每个分束通道的输入端口数目彼此相同。
4.如权利要求1所述的面阵激光雷达，其特征在于，还包括：
光学镜头，设置于所述激光光路调整装置以及信号光光路调整装置前方，
激光光路调整装置的输出端口设置在光学镜头的焦平面上，
信号光光路调整装置的输入端口设置在光学镜头的焦平面上。
5.如权利要求1所述的面阵激光雷达，其特征在于，还包括：
时序控制器，控制所述激光器阵列中的全部或部分激光器按预定顺序工作。
6.如权利要求5所述的面阵激光雷达，其特征在于，
当任意一个激光器工作时，所述时序控制器控制所述探测器阵列中的全部或部分探测器按预定顺序启动。
7.一种采用权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，金元浩，赵忠尧，
申请(专利权)人：锐驰智光北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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