本发明专利技术公开一种光扫描装置及激光雷达。根据本发明专利技术的一实施例的光扫描装置包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙，多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触。反射镜与底板接触。反射镜与底板接触。
【技术实现步骤摘要】
光扫描装置及激光雷达
[0001]本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种能够将激光旋转扫描的激光雷达。
技术介绍
[0002]在自动驾驶及自主行走机器人领域中，可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。
[0004]并且，由于激光雷达中包括的发射模块或接收模块的数量是有限的，因此可以通过设置光扫描装置将从发射模块发出的激光在较大的视场范围内进行扫描。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种可以提高从激光雷达的发射模块发出的激光的扫描范围的光扫描装置及具有此的激光雷达。
[0006]根据本专利技术的一实施例的光扫描装置包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙，多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触。
[0007]并且，第一侧面的第一端相较于第一侧面的与第一端相对的第二端可以更靠近旋转轴。
[0008]并且，在第一侧面的第一端和第二端之间可以形成有台阶部，第一侧面各个点与旋转轴的距离在台阶部突变，反射镜与所述台阶部接触。
[0009]并且，台阶部的形成方向可以垂直于所述旋转轴。
[0010]并且，多个侧面可以平行于旋转轴。
[0011]并且，在支撑部的多个侧面之间可以形成有支撑台，旋转挡板固定于支撑台。
[0012]并且，在支撑部的侧面可以形成有凸出部，凸出部与反射镜接触，凸出部的形成方向与底板的形成方向垂直。
[0013]并且，底板的形成方向可以垂直于旋转轴。
[0014]并且，在支撑部内部可以设置有驱动支撑部以旋转轴为中心旋转的马达，支撑部、旋转挡板及反射镜借助马达以旋转轴为中心进行旋转。
[0015]并且，反射镜可以为平面镜形态，并且形成为矩形。
[0016]根据本专利技术的另一实施例的激光雷达可以包括：如上所述的光扫描装置； 发射模块，向光扫描装置发出激光；接收模块，接收从发射模块发出且在光扫描装置反射后，在激
光雷达外部的物体反射后，在光扫描装置反射的激光。
[0017]根据本专利技术的一实施例，可以具有如下效果中的至少一个：1）可以使多个反射镜相对于旋转轴的倾斜角不同而增加激光线数；2）组装简单，将支撑部及旋转挡板固定后，插入反射镜即可；3）可以使用平面镜而减少反射镜的制造成本；4）将旋转挡板和支撑部结合而形成，有助于激光雷达的发射部分和接收部分之间的隔光。
[0018]本专利技术的效果不限于如上所述的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。
附图说明
[0019]图1是示出根据本专利技术的一实施例的激光雷达的发射部分的示意图。
[0020]图2是示出根据本专利技术的一实施例的光扫描装置的立体图。
[0021]图3是示出根据本专利技术的一实施例的支撑部的立体图。
[0022]图4是示出根据本专利技术的一实施例的支撑部和旋转挡板的立体图。
[0023]图5~图6是示出根据本专利技术的一实施例的旋转挡板的平面图。
[0024]图7是说明反射镜设置于支撑部和旋转挡板的方式的示意图。
[0025]图8是示出旋转挡板与固定挡板的连接关系的示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行详细的描述。显然，以下公开的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0027]并且，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]图1是示出根据本专利技术的一实施例的激光雷达的发射部分的示意图。图2是示出根据本专利技术的一实施例的光扫描装置的立体图。
[0029]如图1所示，根据本专利技术的一实施例的激光雷达的发射部分包括发射模块10、准直透镜40及光扫描装置30。从发射模块10沿水平方向发出的激光可以入射到准直透镜40。准直透镜40可以为聚焦透镜而使入射的激光变成准直光线，在准直透镜40准直的激光可以入射到光扫描装置30。光扫描装置30可以是转镜形态，入射到光扫描装置30的激光可以在一个反射面反射而改变角度后向激光雷达的外部发出。其中，通过光扫描装置30的旋转，可以使在光扫描装置30的一个反射面反射的激光在预定水平范围内扫描。
[0030]图1中示出了光扫描装置30具有4个反射面的情形，但本专利技术不限于此。光扫描装置30可以2个、3个或5个以上的反射面。反射面的数量可以根据需求适当地选择。
[0031]并且，光扫描装置30可以具有旋转轴，光扫描装置30可以围绕该旋转轴进行旋转。图1中，旋转轴可以位于光扫描装置30的中心且垂直于纸面。光扫描装置30的四个反射面可以与旋转轴平行，或者，也可以不与旋转轴平行。4个反射面相对于旋转轴可以分别具有不
同的倾斜角。
[0032]如图2所示，光扫描装置30可以具有4个反射镜300，四个反射镜300分别设置于光扫描装置30的四个侧面。四个反射镜300可以为大致平行于旋转轴的形态，但可以不完全平行于旋转轴。C反射镜可以为上部比下部更靠近旋转轴的形态；B反射镜可以为下部比上部更靠近旋转轴的形态；A反射面可以为上部比下部更靠近旋转轴的形态。并且，A~C反射镜的倾斜程度可以根据需求适当地选择。通过使光扫描装置30的四个反射镜相对于旋转轴具有不同的倾斜角，可以使在四个反射镜反射的激光束在竖直方向上反射到不同的位置而提高激光雷达在竖直方向上的分辨率。例如，当四个反射镜300的倾斜角互不相同时，从一个发射模块发出的激光可以位于竖直方向上的四个不同位置。
[0033]如上所述，参照图1~2对激光雷达的发射部分进行了说明。激光雷达的接收部分的结构可以与发射部分类似。图1中，将发射模块10替换为接收模块即可得到接收部分的结构。并且，激光雷达的发射部分和接收部分优选上下相隔而形成。如图2所示，发射模块10可以位于旋转挡板200的上方而使从发射模块10发出的激光打到旋转挡板200的上方；接收模块可以位于旋转挡板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光扫描装置，其特征在于，包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙，多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触。2.如权利要求1所述的光扫描装置，其特征在于，第一侧面的第一端相较于第一侧面的与第一端相对的第二端更靠近旋转轴。3.如权利要求2所述的光扫描装置，其特征在于，在第一侧面的第一端和第二端之间形成有台阶部，第一侧面各个点与旋转轴的距离在台阶部突变，反射镜与台阶部接触。4.如权利要求3所述的光扫描装置，其特征在于，台阶部的形成方向垂直于旋转轴。5.如权利要求3所述的光扫描装置，其特征在于，多个所述侧面平行于所述旋转轴。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贯领，赵忠尧，
申请(专利权)人：锐驰智光北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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