阵列型激光接收模块及具有此的激光雷达制造技术

本发明专利技术公开一种阵列型激光接收模块及具有此的激光雷达。根据本发明专利技术的一实施例的阵列型激光接收模块包括：接收器阵列，包括多个接收器，接收器阵列分为第一区域、第二区域、第三区域及第四区域，第二区域和第四区域分别为位于中部的前侧和后侧的区域，第一区域为第二区域和第四区域的左侧区域，第三区域为第二区域和第四区域的右侧区域；四个跨阻放大器阵列，分别位于接收器阵列的前后左右侧，分别包括多个跨阻放大器，其中，第一区域中的接收器电连接于左侧的跨阻放大器阵列，第二区域中的接收器电连接于前侧的跨阻放大器阵列，第三区域中的接收器电连接于右侧的跨阻放大器阵列，第四区域中的接收器电连接于后侧的跨阻放大器阵列。列。列。

【技术实现步骤摘要】
阵列型激光接收模块及具有此的激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种阵列型激光接收模块。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]在回波信号被激光雷达的接收器接收而转换成电信号后，由于回波信号微弱，需要利用跨阻放大器进行放大后才可以用于后续的处理。其中，跨阻放大器（Trans Impedance Amplifier：TIA）用于将接收器（光电传感器）生成的微弱光电流转化并放大为电压信号， 并输出给后续的电路进行处理。因而，跨阻放大器的噪声等核心指标基本决定了整个接收系统的性能。
[0004]因此，需要持续地开发改善噪声等特性的接收器。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种能够减少寄生电容的阵列型激光接收模块及激光雷达。
[0006]根据本专利技术的一实施例的阵列型激光接收模块包括：接收器阵列，包括多个接收器，接收器阵列分为第一区域、第二区域、第三区域及第四区域，第二区域和第四区域分别为位于中部的前侧区域和后侧区域，第一区域为第二区域和第四区域的左侧区域，第三区域为第二区域和第四区域的右侧区域；四个跨阻放大器阵列，分别位于接收器阵列的前后左右侧，分别包括多个跨阻放大器，其中，第一区域中的接收器电连接于左侧的跨阻放大器阵列，第二区域中的接收器电连接于前侧的跨阻放大器阵列，第三区域中的接收器电连接于右侧的跨阻放大器阵列，第四区域中的接收器电连接于后侧的跨阻放大器阵列。
[0007]并且，第一区域至第四区域中包括的接收器的数量可以相同，接收器阵列的接收器的行数与列数相同。
[0008]并且，各跨阻放大器阵列中包括的跨阻放大器的数量可以相同。
[0009]并且，第一区域中包括的接收器的数量与第三区域可以相同；第二区域中包括的接收器的数量与第四区域相同。
[0010]并且，接收器的第一电极可以分别独立地形成，多个接收器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极。
[0011]并且，接收器的第一电极可以形成于接收器的正面，接收器的第一电极通过金属线电连接于跨阻放大器阵列。
[0012]并且，跨阻放大器阵列可以设置为长条形态，跨阻放大器阵列的长度方向沿相邻的接收器阵列的边的方向设置。
[0013]并且，跨阻放大器阵列可以形成为芯片形态。
[0014]根据本专利技术的另一实施例的阵列型激光接收模块包括：接收器阵列，包括n行m列的接收器，其中n是大于等于2的整数，m是大于等于4的整数且大于等于n，四个跨阻放大器阵列，分别位于接收器阵列的前后左右侧，分别包括多个跨阻放大器，其中，接收器阵列的左侧的x列为第一区域，接收器阵列的右侧的x列为第二区域，剩余接收器分为前侧的第三区域和后侧的第四区域，第一区域的接收器分别电连接于位于左侧的跨阻放大器阵列，第二区域的接收器分别电连接于位于右侧的跨阻放大器阵列，第三区域的接收器分别电连接于位于前侧的跨阻放大器阵列，第四区域的接收器分别电连接于位于后侧的跨阻放大器阵列，其中，x为大于等于1的整数，且x小于等于n/2。
[0015]根据本专利技术的一实施例的激光雷达包括：如上所述的阵列型激光接收模块，激光发射模块，包括向激光雷达的外部发出激光的发射器。
[0016]根据本专利技术，可以通过改变接收器阵列及TIA阵列之间的连接方式，可以减少接收系统中的寄生电容而减少噪声。
[0017]附图说明
[0018]图1是示出根据本专利技术的一实施例的阵列型激光接收模块的示意图。
[0019]图2是示意性地示出单个接收器的连接方式的侧视图。
[0020]图3是示意性地示出单个接收器的连接方式的平面图。
[0021]具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行详细的描述。显然，以下公开的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0023]可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0024]图1是示出根据本专利技术的一实施例的阵列型激光接收模块的示意图。图2是示意性地示出单个接收器的连接方式的侧视图。
[0025]参照图1，根据本专利技术的一实施例的阵列型激光接收模块可以包括接收器阵列100以及多个跨阻放大器阵列200。
[0026]所述接收器阵列100可以包括能够感测光的多个接收器。多个接收器可以布置为n行m列的阵列，其中n可以是大于等于2的整数，m可以是大于等于4的整数。图1中示出了多个接收器布置成8行8列的阵列的情形。所述接收器可以为诸如APD及SPAD等光电传感器。并且，所述接收器的输出信号可以传送到跨阻放大器阵列200。
[0027]其中，接收器阵列100中的多个接收器可以一体地形成。例如，可以通过一次的半导体加工而形成。并且，接收器阵列100中的多个接收器的正极或负极可以彼此电连接而形成一个一体的正极或负极。在下文中，对于多个接收器的负极一体地形成的情形进行说明。即，接收器阵列100中的所有接收器的负极可以彼此连接而形成一个共用负极。并且，多个
接收器的正极可以彼此相隔地独立形成。例如，接收器阵列100的共用负极可以形成于接收器阵列100的背面而多个接收器100的正极可以分别形成于各个接收器的正面；或者接收器阵列100的共用负极以及多个接收器的各个正极可以均形成于接收器的正面（其中，接收器接收光的一面可以为正面）。
[0028]并且，上文中虽然对接收器阵列100形成一个共用负极的情形进行了说明，但本专利技术不限于此，也可以形成多个共用负极。即，可以不使接收器阵列的所有接收器形成一个共用负极，而可以使每若干个接收器形成一个共用负极。从而，可以控制是否向共用负极施加电压而控制接收器的启动。
[0029]如图1所示，接收器阵列100可以分为四个区域：第一区域110、第二区域120、第三区域130及第四区域140。如图1所示，第二区域120和第四区域140可以为位于中部的上侧和下侧的区域，第一区域110可以为第二区域120和第四区域140的左侧区域，第三区域130可以为第二区域120和第四区域140的右侧区域。
[0030]图1中示出了接收器阵列100为8行8列的接收器阵列，且第一区域110至第四区域140均包括16个接收器的情形。但本专利技术不限于此。例如，在接收器阵列100为2行5列的情况下，第一区域110和第三区域130可以包括左侧及右侧的各2个接收器，第二区域120和第四区域140可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阵列型激光接收模块，其特征在于，包括：接收器阵列，包括多个接收器，接收器阵列分为第一区域、第二区域、第三区域及第四区域，第二区域和第四区域分别为位于中部的前侧区域和后侧区域，第一区域为第二区域和第四区域的左侧区域，第三区域为第二区域和第四区域的右侧区域；四个跨阻放大器阵列，分别位于接收器阵列的前后左右侧，分别包括多个跨阻放大器，其中，第一区域中的接收器电连接于左侧的跨阻放大器阵列，第二区域中的接收器电连接于前侧的跨阻放大器阵列，第三区域中的接收器电连接于右侧的跨阻放大器阵列，第四区域中的接收器电连接于后侧的跨阻放大器阵列。2.如权利要求1所述的阵列型激光接收模块，其特征在于，第一区域至第四区域中包括的接收器的数量相同，接收器阵列的接收器的行数与列数相同。3.如权利要求1所述的阵列型激光接收模块，其特征在于，各跨阻放大器阵列中包括的跨阻放大器的数量相同。4.如权利要求1所述的阵列型激光接收模块，其特征在于，第一区域中包括的接收器的数量与第三区域相同；第二区域中包括的接收器的数量与第四区域相同。5.如权利要求1所述的阵列型激光接收模块，其特征在于，接收器的第一电极分别独立地形成，多个接收器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极。6.如权利要求5所述的阵列型激光接收模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，赵忠尧，
申请(专利权)人：锐驰智光北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：