激光发射和接收装置及具有此的激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光发射和接收装置及具有此的激光雷达，激光发射和接收装置包括发射镜筒、发射透镜、发射板、接收透镜和激光接收器。发射透镜为平凸透镜，固定于发射镜筒一端，发射板固定于发射镜筒另一端；接收透镜为平凸透镜，光轴位置设置有通孔，发射镜筒穿过通孔与接收透镜固定连接，激光接收器设置于接收透镜的焦点处，发射透镜和接收透镜同向同轴排列，且凸面远离发射板。激光雷达包括激光发射和接收装置，还包括透射罩、底座和转镜部件。由于将发射镜筒贯穿设置于接收透镜中，发射透镜和发射板内嵌于发射镜筒内，减小了激光发射和接收装置的体积，提高了激光雷达的整合度，减小了激光雷达的整体体积。小了激光雷达的整体体积。小了激光雷达的整体体积。

【技术实现步骤摘要】
激光发射和接收装置及具有此的激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光发射和接收装置及具有此的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]对于现有的激光雷达，部件较低的整合度导致激光雷达的的应用范围受到局限，如图8所示，激光雷达的发射系统和接收系统为并排布置的独立系统，该布置方式需要占用较大的空间，从而导致激光雷达的整体体积较大。
[0004]为了提高激光雷达的集成度，现提供一种新的激光发射和接收装置，解决部件整合度低和整体体积较大的问题。以及提供一种具有此激光发射和接收装置的激光雷达，使得激光雷达整体体积得到缩小。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开的激光发射和接收装置，具有较高的集成度，解决了激光雷达部件整合度低和整体体积较大的问题。
[0006]本专利技术采用的技术方案具体是：一种激光发射和接收装置，包括：发射镜筒、发射透镜、发射板、接收透镜和激光接收器，所述发射透镜为平凸透镜，固定于发射镜筒一端，发射板固定于发射镜筒另一端；所述接收透镜为平凸透镜，光轴位置设置有通孔，所述发射镜筒穿过通孔与接收透镜固定连接，激光接收器设置于接收透镜的焦点处；所述发射透镜和接收透镜同向同轴排列，且凸面远离发射板。
[0007]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射和接收装置还包括核心支架和电源板，电源板固定于核心支架底部，所述接收透镜固定于核心支架顶部。
[0008]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光接收器设置于电源板上，激光接收器外围设置有屏蔽罩，屏蔽罩顶部设置有接收孔。
[0009]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述发射板内设置有激光发射器，激光发射器设置于所述发射透镜的焦点处。
[0010]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述发射板通过线缆与电源板连接。
[0011]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述发射板通过发射板固定螺帽与发射镜筒固定。
[0012]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述发射板固定螺帽与接收透镜之间还设置有垫片。
[0013]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光雷达包括上述激光发射和接收装置，还包括透射罩、底座和转镜部件，透射罩和底座上下组装形成一个密闭的空间，所述激光发射和接收装置安装于底座内，转镜部件安装于所述透射罩内，与所述发射镜筒对齐布置。
[0014]本专利技术取得的有益效果是：将发射镜筒贯穿设置于接收透镜中，发射透镜和发射板内嵌于发射镜筒内，减小了激光发射和接收装置的体积，提高了激光雷达的整合度，减小了激光雷达的整体体积。
附图说明
[0015]图1为根据本专利技术的激光发射和接收装置截面示意图。
[0016]图2为根据本专利技术的激光发射和接收装置安装拆解示意图。
[0017]图3为根据本专利技术的激光发射和接收装置安装截面示意图。
[0018]图4为根据本专利技术的激光发射和接收装置工作原理示意图。
[0019]图5为根据本专利技术的激光雷达结构示意图。
[0020]图6为根据本专利技术的激光雷达10%反射率下探测精度对比图。
[0021]图7为根据本专利技术的激光雷达80%反射率下探测精度对比图。
[0022]图8为传统激光雷达激光发射和接收装置布置图。
[0023]其中，100
‑
接收透镜；110
‑
固定环；200
‑
发射镜筒；210
‑
发射透镜；300
‑
发射板；310
‑
激光发射器；320
‑
线缆；400
‑
发射板固定螺帽；500
‑
垫片；600
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核心支架；700
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电源板；710
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屏蔽罩；720
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接收孔；730
‑
激光接收器；A
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激光发射和接收装置；B
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转镜部件；C
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透射罩；D
‑
底座。
实施方式
[0024]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本专利技术，而并不用于限定本专利技术。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]需要说明，在本专利技术的说明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]如图1所示的激光发射和接收装置截面示意图，结合图2所示的激光发射和接收装置安装拆解示意图，中间位置为接收透镜100，接收透镜100边缘设置有安装支脚，接收透镜100为平凸透镜且曲面朝上设置，接收透镜100上沿光轴方向设置有通孔，发射镜筒200穿过通孔与接收透镜100固定连接，发射镜筒200外侧设置有台阶，用于防止接收透镜100发生移
位。发射镜筒200顶部内嵌设置有发射透镜210，发射透镜210为平凸透镜且曲面朝上，发射透镜210和接收透镜100同方向设置且具有同一个光轴。发射镜筒200底部设置有发射板300，发射板300通过发射板固定螺帽400固定，发射板300上设置有激光发射器310，激光发射器310的位置恰好位于发射透镜210焦点处，使得从激光发射器310发出的发散的激光能够通过发射透镜210准直后射出。此外，发射板固定螺帽400同时能够将接收透镜100按压在发射镜筒200的台阶上实现固定，发射板固定螺帽400与接收透镜100之间还设置有垫片500，防止发射板固定螺帽400的挤压对接收透镜100造成损坏。
[0028]如图2所示的激光发射和接收装置安装拆解示意图，结合图3所示的激光发射和接收装置安装截面示意图，激光发射和接收装置还包括核心支架600和电源板700，核心支架600顶部为安装平台，安装平台中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光发射和接收装置，其特征在于，包括：发射镜筒、发射透镜和发射板，发射透镜为平凸透镜，固定于发射镜筒一端，发射板固定于发射镜筒另一端；接收透镜和激光接收器，接收透镜为平凸透镜，光轴位置设置有通孔，所述发射镜筒穿过通孔与接收透镜固定连接，激光接收器设置于接收透镜的焦点处；所述发射透镜和接收透镜同向同轴排列，且凸面远离发射板。2.如权利要求1所述的激光发射和接收装置，其特征在于，还包括核心支架和电源板，电源板固定于核心支架底部，所述接收透镜固定于核心支架顶部。3.如权利要求2所述的激光发射和接收装置，其特征在于，所述激光接收器设置于电源板上，激光接收器外围设置有屏蔽罩，屏蔽罩顶部设置有接收孔。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，赵忠尧，马建荣，
申请(专利权)人：锐驰智光北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：