雷达外壳组件和激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雷达外壳组件和激光雷达，涉及探测设备技术领域，通过将位于盒体内的窗口镜相对于盒体可移动设置，且窗口镜覆盖窗口，而位于盒体外，且在窗口的外周侧的清洁件能够在窗口镜移动的过程中对窗口镜进行清洁，从而除去窗口镜表面的水珠和泥污，清洁效果好，同时窗口镜经过清洁后的镜面部分在移动过程中能够立即对应在窗口，以出现在激光通过范围内，从而保证激光雷达的正常运行。从而保证激光雷达的正常运行。从而保证激光雷达的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
雷达外壳组件和激光雷达


[0001]本技术涉及探测设备
，尤其是涉及一种雷达外壳组件和激光雷达。

技术介绍

[0002]随着智能汽车技术的发展，自动驾驶技术逐渐在中高端汽车上批量实现。激光雷达作为高阶自动驾驶功能的核心传感器，其应用场景相当广泛。激光雷达普遍使用的是单一频率的光源。窗口镜是具有允许单一频率光源通过特性的，类似窗口玻璃作用的部件。窗口镜可以过滤外部光源的干扰，保证激光雷达性能稳定。
[0003]激光雷达通常会被布置在汽车车顶，这样可使雷达监测范围更大。在汽车自动驾驶过程中，激光雷达的镜头前要一直保持干净无遮挡，不然会影响到自动驾驶系统正常工作。
[0004]由于车辆处于户外场景，因此窗口镜容易被水珠或者泥污遮挡，导致激光功率衰减，影响雷达性能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种雷达外壳组件和激光雷达，能够及时清洁去窗口镜表面的水珠和泥污，同时窗口镜经过清洁后的镜面部分在移动过程中能够对应在窗口，以出现在激光通过范围内，从而保证激光雷达的正常运行。
[0006]第一方面，本技术提供一种雷达外壳组件，包括：
[0007]盒体，设置有窗口；
[0008]窗口镜，位于所述盒体内，且覆盖所述窗口，其中，所述窗口镜能够相对于所述盒体移动；
[0009]清洁件，固定在所述盒体外，且位于所述窗口的外周侧，所述清洁件用于在所述窗口镜移动的过程中对所述窗口镜进行清洁。
[0010]在可选的实施方式中，所述窗口具有第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧在所述窗口镜的方向上相对；
[0011]所述清洁件包括毛刷，所述第一侧和所述第二侧中的至少一者设置有所述毛刷，所述毛刷抵触所述窗口镜。
[0012]在可选的实施方式中，所述毛刷采用柔性材质制成。
[0013]在可选的实施方式中，所述盒体的内壁上设置有滑槽，所述窗口贯穿所述滑槽的槽底，所述窗口镜滑动配合于所述滑槽，并能够沿着所述滑槽的槽长延伸方向滑动。
[0014]在可选的实施方式中，所述滑槽的槽长延伸方向呈曲线，所述窗口镜为曲面镜。
[0015]在可选的实施方式中，所述盒体内设置有驱动组件，所述驱动组件与所述窗口镜抵接，用于驱动所述窗口镜移动。
[0016]在可选的实施方式中，所述驱动组件包括传动连接的驱动源和驱动轮，所述驱动源固定于所述盒体，所述驱动轮抵接于所述窗口镜，且所述驱动轮的轴线垂直于所述滑槽
的槽长延伸方向，所述驱动源能够驱动所述驱动轮转动，以使所述驱动轮驱使所述窗口镜移动。
[0017]在可选的实施方式中，所述驱动轮采用弹性材质制成。
[0018]在可选的实施方式中，所述驱动源包括电机和固定块，所述固定块连接于所述盒体，所述电机安装于所述固定块，所述电机的输出轴与驱动轮传动连接。
[0019]在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括轮轴支架和轮轴，所述轮轴支架连接于所述盒体，所述轮轴的长度延伸方向垂直于所述滑槽的槽长延伸方向，所述轮轴可转动穿设于所述轮轴支架，至少两个所述驱动轮套接于所述轮轴上，所述驱动源与所述轮轴传动连接。
[0020]在可选的实施方式中，在所述窗口镜的移动方向上，所述窗口镜的长度为所述窗口的长度的两倍以上。
[0021]第二方面，本技术提供一种激光雷达，包括前述实施方式任一项所述的雷达外壳组件。
[0022]本技术实施例的有益效果包括：
[0023]通过将位于盒体内的窗口镜相对于盒体可移动设置，且窗口镜覆盖窗口，而位于盒体外，且在窗口的外周侧的清洁件能够在窗口镜移动的过程中对窗口镜进行清洁，从而除去窗口镜表面的水珠和泥污，清洁效果好，同时窗口镜经过清洁后的镜面部分在移动过程中能够对应在窗口，以出现在激光通过范围内，从而保证激光雷达的正常运行，避免窗口镜被遮挡。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本实施例雷达外壳组件的示意图之一；
[0026]图2为本实施例雷达外壳组件的示意图之二；
[0027]图3为图2中盒体以及设置于盒体上的固定块的组合结构示意图；
[0028]图4为图2中的A部放大图。
[0029]图标：100
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雷达外壳组件；110
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盒体；111
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底板；112
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侧围板；113
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窗口；1131
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第一侧；1132
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第二侧；114
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滑槽；120
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窗口镜；130
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清洁件；140
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驱动组件；141
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电机；142
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固定块；143
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轮轴支架；144
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轮轴；145
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驱动轮；146
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第一齿轮；147
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第二齿轮。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达外壳组件，其特征在于，包括：盒体，设置有窗口；窗口镜，位于所述盒体内，且覆盖所述窗口，其中，所述窗口镜能够相对于所述盒体移动；清洁件，固定在所述盒体外，且位于所述窗口的外周侧，所述清洁件用于在所述窗口镜移动的过程中对所述窗口镜进行清洁。2.根据权利要求1所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述窗口具有第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧在所述窗口镜的方向上相对；所述清洁件包括毛刷，所述第一侧和所述第二侧中的至少一者设置有所述毛刷，所述毛刷抵触所述窗口镜。3.根据权利要求2所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述毛刷采用柔性材质制成。4.根据权利要求1所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述盒体的内壁上设置有滑槽，所述窗口贯穿所述滑槽的槽底，所述窗口镜滑动配合于所述滑槽，并能够沿着所述滑槽的槽长延伸方向滑动。5.根据权利要求4所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述滑槽的槽长延伸方向呈曲线，所述窗口镜为曲面镜。6.根据权利要求4所述的雷达外壳组件，其特征在于，所述盒体内设置有驱动组件，所述驱动组件与所述窗口镜抵接，用于驱动所述窗口镜移动。7.根据权利要求6所述的雷达外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁欢，
申请(专利权)人：北京北醒智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：