【技术实现步骤摘要】
激光发射装置、激光雷达和激光探测方法
[0001]本申请涉及雷达
,具体而言,涉及一种激光发射装置、激光雷达和激光探测方法。
技术介绍
[0002]目前,激光雷达在交通载具上的应用已经比较广泛,在一些使用场景下,比如在轨道交通中,激光雷达主要探测运动载具前方的路况。目前的雷达产品受光线直线传播的限制,大多只能探测行使方向正前方的障碍物,当轨道交通载具进入弯道时,激光雷达主要探测弯道切线方向正前方,很难探测到沿弯道方向上一段距离内的障碍物。因此轨交工具在转弯处需要减速,限制轨交的运行效率。
技术实现思路
[0003]本申请的目的包括提供一种激光发射装置,其能在激光器固定的情况下,对探测光束的方向进行调整,从而满足交通载具在转弯时对沿弯道方向的前方进行探测。本申请的目的还包括提供一种激光雷达和激光探测方法。
[0004]本申请的实施例可以这样实现:
[0005]第一方面,本申请提供一种激光发射装置,包括激光器和偏折器,偏折器包括透光容器、偏折介质和驱动件,透光容器包括相对的第一壁和第二壁,第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置,其特征在于,包括激光器和偏折器,所述偏折器包括透光容器、偏折介质和驱动件,所述透光容器包括相对的第一壁和第二壁,所述第一壁与所述第二壁可透过激光,所述偏折介质填充于所述第一壁与所述第二壁之间,所述偏折介质的折射率大于空气的折射率,所述驱动件与所述第二壁传动连接,所述驱动件用于驱动所述第二壁翻转以改变所述第二壁相对于所述第一壁的倾角,所述激光器用于形成穿过所述第一壁、所述偏折介质以及所述第二壁的激光光路。2.根据权利要求1所述的激光发射装置,其特征在于,所述透光容器还包括底板,所述第一壁固定连接于所述底板,所述第二壁的一端可转动地连接于所述底板,所述驱动件用于驱动所述第二壁相对于所述底板转动。3.根据权利要求2所述的激光发射装置,其特征在于,所述第二壁远离所述底板的一端设置有软帘,所述软帘用于限制所述偏折介质散逸出所述透光容器,并能够随所述第二壁的转动而发生形变。4.根据权利要求3所述的激光发射装置,其特征在于,所述透光容器还包括顶盖,所述顶盖相对于所述第一壁位置固定,并与所述第二壁通过所述软帘连接。5.根据权利要求1所述的激光发射装置,其特征在于,所述透光容器形成相互连通的主腔室和缓冲腔室,所述主腔室容纳所述偏折介质,所述第一壁和所述第二壁用于围成所述主腔室,所述缓冲腔室与所述透光容器外部连通或者所述缓冲腔室容积可变。6.根据权利要求1所述的激光发射装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁欢,
申请(专利权)人:北京北醒智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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