激光雷达制造技术

本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组，两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的第二光轴存在夹角。通过设置两个激光发射模组和一个激光接收模组，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，相较于相关技术中采用一个激光发射模组的发射视场与一个激光接收模组的接收视场相匹配而言，两个激光发射模组的布置更加灵活，可以实现激光雷达的小型化设计；且设置两个激光发射模组还可提升激光接收模组的视场接收率、拓展激光雷达的探测视场角。激光雷达的探测视场角。激光雷达的探测视场角。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本申请涉及激光探测
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向 目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进 行比较，作适当处理后，可获得目标的有关信息；如，可获得目标的距离、方位、高度、速 度、姿态、甚至形状等信息。然而，相关技术中，由于激光雷达的结构设计不合理，存在探 测视场有限的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种激光雷达，用于解决相关技术中激光雷达的探测视场有限的问题。
[0004]本申请提供了一种激光雷达，包括：
[0005]两个激光发射模组；
[0006]一个激光接收模组，两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧， 且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配，每个所 述激光发射模组的第一光轴均与所述激光接收模组的第二光轴存在夹角。
[0007]本申请的激光雷达，通过设置两个激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：两个激光发射模组；一个激光接收模组，两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配，每个所述激光发射模组的第一光轴均与所述激光接收模组的第二光轴存在夹角。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角相等。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴均位于同一平面。4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴均位于第一平面，两个所述激光发射模组包括第一激光发射模组和第二激光发射模组，所述第一激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角为θ1，所述第一激光发射模组在所述第一平面内的发射视场角为2*θ1，所述第二激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角为θ2，所述第二激光发射模组在所述第一平面内的发射视场角为2*θ2，所述激光接收模组的在所述第一平面内的接收视场角为2*θ1+2*θ2。5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，θ1与θ2相等。6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，θ1为5.5
°
。7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括壳体，所述壳体包括：第一板体；第二板体，所述第二板体与所述第一板体间隔设置；周侧板，所述周侧板位于所述第一板体的外围且连接所述第一板体和所述第二板体，所述周侧板、所述第一板体和所述第二板体之间形成容纳腔；所述周侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板；两个第一隔板，两个所述第一隔板间隔分布于所述容纳腔且均连接于所述第一侧板和所述第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏举，黄奕职，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：