本发明专利技术公开一种阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明专利技术的一实施例的阵列型激光发射模块包括：发射器阵列，包括n行m列的发射器，其中n和m均是大于1的整数；两个开关阵列，包括第一开关阵列和第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二开关阵列包括m个开关，其中，发射器具有第一电极和第二电极，同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极，第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极，同列发射器的第一电极分别相隔形成，第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。的多个发射器。的多个发射器。
【技术实现步骤摘要】
阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达
[0001]本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种阵列型激光发射模块。
技术介绍
[0002]在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]在激光雷达发出探测信号时，可以通过增加发出的激光的线数而提高激光雷达的探测分辨率。为此，发射模块中需要设置多个发射器。因此，多个发射器的驱动成为需要解决的技术问题。并且，随着激光雷达的小型化，也需要使发射模块相应变小。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种有利于小型化的阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达。
[0005]根据本专利技术的一实施例的阵列型激光发射模块包括：发射器阵列，包括n行m列的发射器，其中n和m均是大于1的整数；两个开关阵列，包括第一开关阵列和第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二开关阵列包括m个开关，其中，发射器具有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极是正极和负极中的一个及另一个，第一电极形成于发射器第一面，第一面是发射器发出激光的一面，第二电极形成于发射器的与第一面相对的第二面，其中，同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极，第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极，同列发射器的第一电极分别相隔形成，第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。
[0006]并且，两个开关阵列可以平行于发射器阵列的相邻的两条边而设置。
[0007]并且，第一开关阵列可以沿着发射器阵列的列方向设置；第二开关阵列沿着发射器阵列的行方向设置。
[0008]并且，第一开关阵列的开关可以通过金属线电连接于发射器的第一电极。
[0009]并且，同行的发射器的第一电极可以串联连接。
[0010]根据本专利技术的另一实施例的阵列型激光发射模块包括：四个发射器阵列，每个发射器阵列包括n行m列的发射器，四个发射器阵列构成2n行2m列的发射器阵列组，其中n和m均是大于1的整数；八个开关阵列，包括4个第一开关阵列和4个第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二开关阵列包括m个开关，开关阵列布置于发射器阵列组的外侧，一个第一开关阵列及一个第二开关阵列与一个发射器阵列电连接，其中，发射器具有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极是正极和负极中的一个及另一个，第一电极形成于发射器第一面，第一面是发射器发出激光的一面，第二电极形成于发射器的与第一面相对的第二面，其中，每个发射器阵列的同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极，第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极，每个发射器阵列的同列发射器的第一电
极分别相隔形成，第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。
[0011]并且，第一开关阵列可以沿着发射器阵列的列方向设置；第二开关阵列沿着发射器阵列的行方向设置。
[0012]并且，第一开关阵列的开关可以通过金属线电连接于发射器的第一电极。
[0013]根据本专利技术的一实施例的激光雷达包括：上述的阵列型激光发射模块；以及接收模块，能够接收从阵列型激光发射模块发出后在激光雷达的外部反射的激光。
[0014]根据本专利技术，可以通过N+M个开关对N
×
M个发射器进行驱动控制，从而可以减少驱动电路的复杂度。并且，通过将开关阵列设置于激光发射模块的外部，可以减少激光发射模块的大小且可以减少发射器之间的间距。进一步地，发射器可以使用上表面和下表面形成有正极及负极的基础结构的发射器，可以降低对发射器结构的要求。
[0015]本专利技术的效果不限于如上所述的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。
[0016]附图说明
[0017]图1是示出根据本专利技术的一实施例的阵列型激光发射模块的示意图。
[0018]图2是示出单个发射器的正极连接方式的示意图。
[0019]图3是示出根据本专利技术的另一实施例的阵列型激光发射模块的示意图。
[0020]具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行详细的描述。显然，以下公开的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0022]可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0023]图1是示出根据本专利技术的一实施例的阵列型激光发射模块的示意图。图2是示出单个发射器的正极连接方式的示意图。
[0024]参照图1，根据本专利技术的一实施例的阵列型激光发射模块可以包括发射器阵列100以及多个开关阵列200。
[0025]所述发射器阵列100可以包括能够发出激光的多个发射器。所述发射器可以为垂直腔面发射激光器（VCSEL），但本专利技术不限于此，发射器的具体种类可以由本领域技术人员适当地选择。
[0026]所述发射器阵列100中的多个发射器可以布置为N
×
M的阵列，其中，N可以表示发射器阵列的行数，M可以表示发射器阵列的列数，且N和M均是大于1的整数。图1中示出了多个发射器布置成8
×
4的阵列的情形。发射器阵列中的发射器的数量可以由本领域技术人员适当地选择。
[0027]所述发射器阵列100中的多个发射器可以一体地形成。例如，同列/同行的多个发
射器可以通过一次的加工而一体地形成。图1中示出了发射器阵列100中的同列的发射器一体地形成而构成一个发射器线阵110的情形。并且，一个发射器线阵110中的所有发射器的正极或负极可以彼此电连接而形成一个一体的正极或负极。在下文中，对于多个发射器的负极一体地形成的情形进行说明。即，发射器线阵110中的所有发射器的负极可以彼此连接而形成一个共用负极。发射器线阵110的共用负极可以形成于发射器线阵110的背面（即，与发出激光的正面相对的面）。
[0028]进一步地，发射器线阵110的各个发射器的正极可以彼此相隔形成。例如，发射器线阵110的各个发射器111的正极可以如图2所示地围绕圆形发光区域而形成，且不与同列的其他发射器的正极连接。
[0029]如图1所示，根据本专利技术的一实施例的阵列型激光发射模块可以包括2个开关阵列200。并且，2个开关阵列200可以分别位于发射器阵列100的前后方向的一侧以及左右方向的一侧。或者，2个开关阵列可以平行于发射器阵列100的相邻的两条边而设置。图1中示出了第一开关阵列210位于发射器阵列100的右侧且第二开关阵列220位于发射器阵列100的后侧的情形。
[0030]每个开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阵列型激光发射模块，其特征在于，包括：发射器阵列，包括n行m列的发射器，其中n和m均是大于1的整数；两个开关阵列，包括第一开关阵列和第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二开关阵列包括m个开关，其中，发射器具有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极是正极和负极中的一个及另一个，第一电极形成于发射器第一面，第一面是发射器发出激光的一面，第二电极形成于发射器的与第一面相对的第二面，其中，同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极，第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极，同列发射器的第一电极分别相隔形成，第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。2.如权利要求1所述的阵列型激光发射模块，其特征在于，两个开关阵列平行于发射器阵列的相邻的两条边而设置。3.如权利要求2所述的阵列型激光发射模块，其特征在于，第一开关阵列沿着发射器阵列的列方向设置；第二开关阵列沿着发射器阵列的行方向设置。4.如权利要求1所述的阵列型激光发射模块，其特征在于，第一开关阵列的开关通过金属线电连接于发射器的第一电极。5.如权利要求1所述的阵列型激光发射模块，其特征在于，同行的发射器的第一电极串联连接。6.一种阵列型激光发射模块，其特征在于，包括：四个发射器阵列，每个发射器阵列包括n行m列的发射器，四个发射器阵...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，赵忠尧，
申请(专利权)人：锐驰智光北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。