本发明公开了一种激光发射和接收装置及具有此的激光雷达，激光发射和接收装置包括发射镜筒、发射透镜、发射板、接收透镜和激光接收器。发射透镜为平凸透镜，固定于发射镜筒一端，发射板固定于发射镜筒另一端；接收透镜为平凸透镜，光轴位置设置有通孔，发...

本发明公开了一种光学透镜及具有此的激光雷达，光学透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸起的非球面，第二侧面中间位置设置有圆柱形凸台，凸台表面为球面，第二侧面边缘为环状平面。或者，光学透镜第一侧面为凸起的非球面，第二侧面中间位置设置有圆柱形凹陷...

本发明公开了一种光学透镜及具有此的激光雷达，光学透镜具有正屈光力，其第一侧面为凸起的非球面，第二侧面中间位置设置有圆柱形凸台，凸台表面为球面，第二侧面边缘为环状平面。或者，光学透镜第一侧面为凸起的非球面，第二侧面中间位置设置有圆柱形凹陷...

本发明公开一种具有补偿片的激光雷达。包括圆环外罩、发射透镜组、接收透镜组、激光发射模块和激光接收模块。激光束从激光发射模块射出，经过发射透镜组准直后穿过圆环外罩射出，由外部物体反射后的激光束穿过圆环外罩经过接收透镜组汇聚后被激光接收模块...

本发明公开一种激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达用驱动芯片包括移位寄存器、多个电平转换器、多个驱动器及多个功率开关管，所述移位寄存器基于接收到的信号向多个电平转换器中的一个或多个输出控制信号，所...

本发明公开了一种光学系统及具有此的激光雷达，光学系统包括由七个具有屈光力的透镜组成的透镜组。其中，第一透镜具有正屈光力；第二透镜具有正屈光力；第三透镜具有正屈光力；第四透镜具有负屈光力；第五透镜具有正屈光力；第六透镜具有正屈光力；第七透...

本发明公开一种光扫描装置及激光雷达。根据本发明的一实施例的光扫描装置包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和支撑部之...

本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板，设置有多个驱动电路；支撑部，设置于基板，且表面形成有多个金属图案，支撑部包括与基板相接的底面以及两个相对的侧面，金属图案形成于两个侧面及底面；第...

本发明公开了一种光学系统及具有此的激光雷达，光学系统由七个具有屈光力的透镜和一个平透镜组成。其中，第一透镜具有负屈光力；第二透镜具有正屈光力；第三透镜具有正屈光力；第四透镜具有负屈光力；第五透镜具有正屈光力；第六透镜具有正屈光力；第七透...

本发明公开一种阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的阵列型激光发射模块包括：发射器阵列，包括n行m列的发射器，其中n和m均是大于1的整数；两个开关阵列，包括第一开关阵列和第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二...

本发明公开一种阵列型激光接收模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的阵列型激光接收模块包括：接收器阵列，包括多个接收器，接收器阵列分为第一区域、第二区域、第三区域及第四区域，第二区域和第四区域分别为位于中部的前侧和后侧的区域，第一...

本发明公开一种分组发射激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：多个发射器，用于发出激光；多个接收器，接收从发射器发出后在激光雷达的外部反射的激光；其中，多个发射器分为多个发射器组，每个发射器组中的发射器的数量相同，一个发射器组内的...

本发明公开一种激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达用驱动芯片包括译码器、多个电平转换器、多个驱动器及多个功率开关管，所述译码器基于接收到的信号向多个电平转换器中的一个输出控制信号，所述电平转换器将...

本发明公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且表面形成有金属图案；发光部，设置于所述支撑部，包括能够发出激光的多个激光器，所述发光部通过所述金属图案电连接于所述基板...

本实用新型公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的激光发射模块包括：基板，设置有多个驱动电路；支撑部，设置于基板，且表面形成有多个金属图案，支撑部包括与基板相接的底面以及两个相对的侧面，金属图案形成于两个侧面及...

本实用新型公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的激光发射模块包括：基板，设置有驱动电路；第一支撑部和第二支撑部，分别设置于所述基板，且表面形成有多个金属图案，多个发光部，分别包括能够发出激光的多个激光器，分别...

本实用新型公开一种光扫描装置及激光雷达。根据本实用新型的一实施例的光扫描装置包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和...

本实用新型公开一种激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达。根据本实用新型的一实施例的激光雷达用驱动芯片包括移位寄存器、多个电平转换器、多个驱动器及多个功率开关管，所述移位寄存器基于接收到的信号向多个电平转换器中的一个或多个输出控制...

本实用新型公开一种阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的阵列型激光发射模块包括：发射器阵列，包括n行m列的发射器，其中n和m均是大于1的整数；两个开关阵列，包括第一开关阵列和第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开...

本实用新型公开一种阵列型激光接收模块及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的阵列型激光接收模块包括：接收器阵列，包括多个接收器，接收器阵列分为第一区域、第二区域、第三区域及第四区域，第二区域和第四区域分别为位于中部的前侧和后侧的区...