具有补偿片的激光雷达制造技术

本发明专利技术公开一种具有补偿片的激光雷达。包括圆环外罩、发射透镜组、接收透镜组、激光发射模块和激光接收模块。激光束从激光发射模块射出，经过发射透镜组准直后穿过圆环外罩射出，由外部物体反射后的激光束穿过圆环外罩经过接收透镜组汇聚后被激光接收模块接收。还包括补偿片，设置于发射透镜组与圆环外罩之间，以及接收透镜组和圆环外罩之间。通过增加补偿片，对所需穿过圆环外罩的发射激光束和接收激光束进行纠正，弥补圆环外罩对激光束路线造成的偏差，使得激光束能够沿平直方向发射和接收。收。收。

【技术实现步骤摘要】
具有补偿片的激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种具有补偿片的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是发射激光束以探测目标的位置、速度等的雷达系统。激光雷达可以向目标发射探测信号（激光束），然后将接收的从目标反射的回波信号与探测信号进行比较。作适当处理后，可获得目标的如距离、方位、速度等信息，从而对目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达通常包括发射模块、接收模块、扫描模块、光学系统和处理器等组成部分，发射模块将电脉冲变成光脉冲发射出去，接收模块把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，发送给处理器。
[0003]由于激光雷达受恶劣天气的影响较大，因此激光雷达都设置有外罩来保护内部的发射模块、接收模块、扫描模块、光学系统和处理器等组成部分。对于360
°
旋转扫描的激光雷达，则需要设置圆环外罩，保证激光雷达旋转时每个角度扫描激光束均相同。由于圆环外罩具有不同曲率、角度倾斜等因素，使得平行激光束穿过圆环外罩时，激光束会发生扩散，从而导致激光雷达测量精度的降低。
[0004]因此，现需要在原始结构中增加一种新的光学组件，来抵消圆环外罩对平行激光束的扩散影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种具有补偿片的激光雷达，通过补偿片对准直后的激光束进行汇聚，从而抵消外罩对激光束的扩散影响。
[0006]根据本专利技术的一实施例的激光雷达包括：圆环外罩，口径均匀收窄，由能够使激光透过的材料制成；发射透镜组和接收透镜组，对齐设置于圆环外罩截面圆的直径两侧，具有沿第一方向的光轴；激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块设置于发射透镜组的第一侧，激光接收模块设置于接收透镜组的第一侧；补偿片，设置于发射透镜组的第二侧与圆环外罩之间，以及接收透镜组的第二侧与圆环外罩之间；从激光发射模块发出并由发射透镜组准直的激光束，经过补偿片后形成汇聚光线，经过圆环外罩后形成准直光线。
[0007]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射模块包括发射基板，所述发射基板上设置有激光发射器，激光发射器位于所述发射透镜组光轴上；激光接收模块包括接收基板，所述接收基板上设置有激光传感器，激光传感器位于所述接收透镜组光轴上。
[0008]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射模块和激光接收模块沿第一方向错开。
[0009]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射器为纵向设置的多线激光发射器。
[0010]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述圆环外罩为口径均匀收窄的圆环，或者为侧壁具有曲率的圆环。
[0011]根据本专利技术的另一实施例的激光雷达包括：圆环外罩，口径均匀收窄，由能够使激光透过的材料制成；一对发射透镜组，对齐设置于圆环外罩截面圆的直径两侧，具有沿第一方向的光轴；接收透镜组，设置于圆环外罩截面圆的直径上，具有沿第一方向的光轴；激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块设置于发射透镜组的第一侧，激光接收模块设置于接收透镜组的第一侧；补偿片，设置于发射透镜组的第二侧与圆环外罩之间；从激光发射模块发出并由发射透镜组准直的激光束，经过补偿片后形成汇聚光线，经过圆环外罩后形成准直光线。
[0012]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射模块包括发射基板，所述发射基板上设置有激光发射器，激光发射器位于所述发射透镜组光轴上；激光接收模块包括接收基板，所述接收基板上设置有激光传感器，激光传感器位于所述接收透镜组光轴上。
[0013]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射模块和激光接收模块沿第一方向错开。
[0014]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述激光发射器为纵向设置的多线激光发射器。
[0015]作为本专利技术技术方案的一种可选方案，所述圆环外罩为口径均匀收窄的圆环，或者为侧壁具有曲率的圆环。
[0016]本专利技术所取得的有益效果：通过增加补偿片，对所需穿过圆环外罩的发射激光束和接收激光束进行纠正，弥补圆环外罩对激光束路线造成的偏差，使得激光束能够沿平直方向发射和接收。
[0017]本专利技术的效果不限于如上的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。
附图说明
[0018]图1是根据本专利技术一实施例的激光雷达示意图。
[0019]图2是根据本专利技术一实施例未设置补偿片的激光雷达光路示意图。
[0020]图3是根据本专利技术一实施例设置有补偿片的激光雷达光路示意图。
[0021]图4是根据本专利技术另一实施例的激光雷达示意图。
[0022]图5是根据本专利技术另一实施例未设置补偿片的激光雷达光路示意图。
[0023]图6是根据本专利技术另一实施例设置有补偿片的激光雷达光路示意图。
[0024]图7是激光雷达的激光发射模块示意图。
[0025]图8是激光雷达的激光接收模块示意图。
[0026]图9是激光雷达的圆环外罩截面示意图。
[0027]图10是激光雷达的补偿片截面示意图。
[0028]其中，100
‑
圆环外罩；200
‑
发射透镜组；300
‑
接收透镜组；400
‑
激光发射模块；410
‑
发射基板；420
‑
激光发射器；500
‑
激光接收模块；510
‑
接收基板；520
‑
激光传感器；600
‑
补偿片。
[0029]具体实施方式
[0030]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本专利技术，而并不用于限定本专利技术。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0031]需要说明，在本专利技术的说明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]如图1所示根据本专利技术一实施例的激光雷达示意图，其中包括圆环外罩100、发射透镜组200、接收透镜组300、激光发射模块400、激光接收模块500和补偿片600。其中发射透镜组200、接收透镜组300、激光发射模块400、激光接收模块500和补偿片600均设置于圆环外罩100内部空间。发射透镜组200和接收透镜组300对齐设置于圆环外罩100截面圆的直径两侧，具有沿第一方向的光轴，发射透镜组200和接收透镜组300位置可互换，发射透镜组200用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有补偿片的激光雷达，其特征在于，包括：圆环外罩，由能够使激光透过的材料制成；发射透镜组和接收透镜组，对齐设置于圆环外罩截面圆的直径两侧，具有沿第一方向的光轴；激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块设置于发射透镜组的第一侧，激光接收模块设置于接收透镜组的第一侧；补偿片，设置于发射透镜组的第二侧与圆环外罩之间，以及接收透镜组的第二侧与圆环外罩之间；从激光发射模块发出并由发射透镜组准直的激光束，经过补偿片后形成汇聚光线，经过圆环外罩后形成准直光线。2.如权利要求1所述的具有补偿片的激光雷达，其特征在于，激光发射模块包括发射基板，所述发射基板上设置有激光发射器，激光发射器位于所述发射透镜组光轴上；激光接收模块包括接收基板，所述接收基板上设置有激光传感器，激光传感器位于所述接收透镜组光轴上。3.如权利要求1所述的具有补偿片的激光雷达，其特征在于，所述激光发射模块和激光接收模块沿第一方向错开。4.如权利要求2所述的具有补偿片的激光雷达，其特征在于，所述激光发射器为纵向设置的多线激光发射器。5.如权利要求1所述的具有补偿片的激光雷达，其特征在于，所述圆环外罩为口径均匀收窄的圆环，或者为侧壁具有曲率的圆环。6.一种具有补偿...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，
申请(专利权)人：锐驰智光北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：