激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达。根据本实用新型专利技术的一实施例的激光雷达用驱动芯片包括移位寄存器、多个电平转换器、多个驱动器及多个功率开关管，所述移位寄存器基于接收到的信号向多个电平转换器中的一个或多个输出控制信号，所述电平转换器将接收的控制信号放大而使输出的放大信号具有更高的电压，所述驱动器基于接收到的放大信号而开启所述功率开关管。开关管。开关管。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达用驱动芯片、激光器驱动芯片及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的驱动用芯片。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]激光雷达为了如上所述地发射激光束，需要利用驱动电路驱动激光光源。目前通常使用的激光光源窄脉冲驱动电路均采用能量压缩原理实现。参照图1，电路工作原理如下：脉冲开关信号控制开关器件的关断与导通，当脉冲开关信号关断时，开关器件关断，外部电源向储能电容充电，储能电容两端的电压随即升高，充电完成后，储能电容两端的电压即与外部电源电压相等，储能电容将电能以电荷的形式储存于内部，当脉冲开关信号导通时，驱动器瞬间提升脉冲开关信号的驱动能力并快速开启开关器件，储能电容通过与激光器组成的回路瞬间放电，产生窄脉冲电流作用于激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达用驱动芯片，其特征在于，包括移位寄存器、多个电平转换器、多个驱动器及多个功率开关管，所述移位寄存器基于接收到的信号向多个电平转换器中的一个或多个输出控制信号，所述电平转换器将接收的控制信号放大而使输出的放大信号具有更高的电压，所述驱动器基于接收到的放大信号而开启所述功率开关管。2.如权利要求1所述的激光雷达用驱动芯片，其特征在于，还包括：锁存器，位于所述电平转换器和所述驱动器之间，接收从所述电平转换器发出的放大信号后输出到所述驱动器。3.如权利要求2所述的激光雷达用驱动芯片，其特征在于，所述移位寄存器被供应第一电压，所述电平转换器、锁存器以及驱动器被供应第二电压，所述功率开关管被供应第三电压，所述第三电压的电压值大于或等于第二电压的电压值，所述第二电压的电压值大于所述第一电压的电压值。4.如权利要求1所述的激光雷达用驱动芯片，其特征在于，所述功率开关管为条形，多个所述功率开关管沿所述条形的宽度方向排列。5.如权利要求1所述的激光雷达用驱动芯片，其特征在于，所述移位寄存器接收的信号包括移位时钟信号、串行数据输入信号、复位控制信号、锁存时钟信号。6.如权利要求1所述的激光雷达用驱动芯片，其特征在于，所述移位寄存器具有将溢出的数据串行输出的端口。7.如权利要求1所述的激光雷达用驱动芯片，其特征在于，所述功率开关管包括MOS结构，所述移位寄存器包括CMOS结构。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠尧，姜波，
申请(专利权)人：锐驰智光北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：