一种用于机器人定位的激光传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人定位的激光传感器，包括激光传感器本体，所述激光传感器本体的下方设有安装块，所述安装块的上端设有导向筒，所述导向筒内滑动连接有导向块，所述导向块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与导向筒的内底部固定连接，所述导向块的上端连接有支撑杆，所述支撑杆通过连接机构与导向块相连接，且所述支撑杆的上端与激光传感器本体的底部固定连接，所述安装块上上下贯穿设有四个安装孔，四个所述安装孔呈矩形分布。本实用新型专利技术可以实现对激光传感器本体无工具快速安装和拆卸；且可以对激光传感器本体进行缓冲保护，同时，可以对激光传感器本体的发射激光部分进行防尘防碰撞保护。的发射激光部分进行防尘防碰撞保护。的发射激光部分进行防尘防碰撞保护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人定位的激光传感器


[0001]本技术涉及激光传感器
，尤其涉及一种用于机器人定位的激光传感器。

技术介绍

[0002]激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器，它由激光器、激光检测器和测量电路组成；激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。
[0003]目前，用于机器人定位的激光传感器多是通过螺栓进行安装，螺栓安装方式虽然简单，但是需要通过工具安装且拆卸时同样需要使用工具，针对于此，我们设计了一种用于机器人定位的激光传感器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人定位的激光传感器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于机器人定位的激光传感器，包括激光传感器本体，所述激光传感器本体的下方设有安装块，所述安装块的上端设有导向筒，所述导向筒内滑动连接有导向块，所述导向块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与导向筒的内底部固定连接，所述导向块的上端连接有支撑杆，所述支撑杆通过连接机构与导向块相连接，且所述支撑杆的上端与激光传感器本体的底部固定连接。
[0007]优选地，所述安装块上上下贯穿设有四个安装孔，四个所述安装孔呈矩形分布。
[0008]优选地，所述导向筒为矩形筒，且所述导向块为矩形块。
[0009]优选地，所述连接机构包括设置在导向块上端的螺纹槽，所述支撑杆的底部固定连接有螺纹头，所述螺纹头螺纹连接在螺纹槽内。
[0010]优选地，所述导向筒内滑动连接有连接块，所述连接块的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端与激光传感器本体的底部固定连接，所述导向筒上安装有对连接块限位的限位机构。
[0011]优选地，所述限位机构包括设置在连接块外壁上的卡槽，所述导向筒的侧壁贯穿设有延伸至内部的插销，所述插销与导向筒之间滑动连接，所述插销延伸至卡槽内，所述插销的端部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与导向筒固定连接。
[0012]优选地，所述第二弹簧套在插销的外部设置，且所述第二弹簧不与插销的轴向外壁相抵。
[0013]优选地，所述卡槽的形状为竖直设置的条形形状，所述插销与卡槽的内底部相抵设置。
[0014]优选地，所述激光传感器本体的上端转动连接有防护盒，所述激光传感器本体安
装有魔术贴勾面，所述防护盒的上端安装有魔术贴毛面。
[0015]优选地，所述魔术贴勾面、魔术贴毛面通过黏胶与激光传感器本体、防护盒相连接。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术可以实现对激光传感器本体无工具快速安装和拆卸；且可以对激光传感器本体进行缓冲保护，同时，可以对激光传感器本体的发射激光部分进行防尘防碰撞保护。
附图说明
[0018]图1为实施例1提出的一种用于机器人定位的激光传感器的仰视图；
[0019]图2为实施例1提出的一种用于机器人定位的激光传感器的侧视图；
[0020]图3为实施例2提出的一种用于机器人定位的激光传感器的结构示意图；
[0021]图4为实施例2提出的一种用于机器人定位的激光传感器中A处的结构示意图；
[0022]图5为实施例3提出的一种用于机器人定位的激光传感器的结构示意图。
[0023]图中：1激光传感器本体、2安装块、3安装孔、4导向筒、5支撑杆、6导向块、7第一弹簧、8螺纹槽、9螺纹头、10连接块、11卡槽、12插销、13第二弹簧、14防护盒、15魔术贴勾面、16魔术贴毛面。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例1
[0026]参照图1
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2，一种用于机器人定位的激光传感器，包括激光传感器本体1，激光传感器本体1的下方设有安装块2，安装块2上上下贯穿设有四个安装孔3，四个安装孔3呈矩形分布，可以使用螺丝贯穿安装孔3将安装块2安装在所需的位置；安装块2的上端设有导向筒4，导向筒4内滑动连接有导向块6，导向筒4为矩形筒，且导向块6为矩形块，如此两者之间不会发生相对转动。
[0027]导向块6的底部固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7的底部与导向筒4的内底部固定连接，导向块6的上端连接有支撑杆5，支撑杆5通过连接机构与导向块6相连接，连接机构包括设置在导向块6上端的螺纹槽8，支撑杆5的底部固定连接有螺纹头9，螺纹头9螺纹连接在螺纹槽8内，且支撑杆5的上端与激光传感器本体1的底部固定连接；其中，螺纹头9与螺纹槽8螺纹连接至无法转动时，此时的激光传感器本体1是固定朝向的，犹如现在的保温壶，螺纹安装后按动的按块始终与出水嘴相背。
[0028]本实施例中，将安装块2首先安装在所需的位置，安装块2和导向筒4相对激光传感器本体1较小，因此在小空间内也方便安装；安装激光传感器本体1时，工作人员手握激光传感器本体1将螺纹头9旋转在螺纹槽8内，如此实现对激光传感器本体1的安装；拆卸时只需反转激光传感器本体1，使得螺纹头9与螺纹槽8分离即可，简单快捷；且设置第一弹簧7，当激光传感器本体1被碰撞时，激光传感器本体1会带动支撑杆5和导向块6移动，通过第一弹
簧7可以对激光传感器本体1缓冲保护。
[0029]实施例2
[0030]参照图3
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4，本实施例与实施例1不同的是，导向筒4内滑动连接有连接块10，连接块10的上端固定连接有支撑杆5，支撑杆5的上端与激光传感器本体1的底部固定连接，导向筒4上安装有对连接块10限位的限位机构，限位机构包括设置在连接块10外壁上的卡槽11，导向筒4的侧壁贯穿设有延伸至内部的插销12，插销12与导向筒4之间滑动连接，插销12延伸至卡槽11内，插销12的端部固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13的另一端与导向筒4固定连接，第二弹簧13套在插销12的外部设置，且第二弹簧13不与插销12的轴向外壁相抵，卡槽11的形状为竖直设置的条形形状，插销12与卡槽11的内底部相抵设置。
[0031]本实施例与实施例1不同的关键点在于：实施例中安装时需要转动激光传感器本体1，如此会增加激光传感器本体1与支撑杆5之间的扭力，安装拧动时可能会因用力过大而导致激光传感器本体1与支撑杆5断裂；本实施例中，安装时，手拉插销12，将连接块10安装在导向筒4内并与导向块6相抵，接着挤压导向块6，此时的第一弹簧7被压缩，然后松开插销12，在第二弹簧13的作用下，插销12插入卡槽11内，在第一弹簧7的弹力下，导向块6和连接块10移动，最终卡槽11与插销12相抵，实现对激光传感器本体1的安装，此种方式对于激光传感器本体1的安装空间要求更低，且安装更加快捷，同时，卡槽11设置为条形设置，保留了实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人定位的激光传感器，包括激光传感器本体(1)，其特征在于，所述激光传感器本体(1)的下方设有安装块(2)，所述安装块(2)的上端设有导向筒(4)，所述导向筒(4)内滑动连接有导向块(6)，所述导向块(6)的底部固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的底部与导向筒(4)的内底部固定连接，所述导向块(6)的上端连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)通过连接机构与导向块(6)相连接，且所述支撑杆(5)的上端与激光传感器本体(1)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位的激光传感器，其特征在于，所述安装块(2)上上下贯穿设有四个安装孔(3)，四个所述安装孔(3)呈矩形分布。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位的激光传感器，其特征在于，所述导向筒(4)为矩形筒，且所述导向块(6)为矩形块。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位的激光传感器，其特征在于，所述连接机构包括设置在导向块(6)上端的螺纹槽(8)，所述支撑杆(5)的底部固定连接有螺纹头(9)，所述螺纹头(9)螺纹连接在螺纹槽(8)内。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人定位的激光传感器，其特征在于，所述导向筒(4)内滑动连接有连接块(10)，所述连接块(10)的上端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端与激光传感器本体(1)的底部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，苗重阳，
申请(专利权)人：赫斯辛克天津智能自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：