一种具有消杀功能的激光雷达，货物运输车和消杀机器人制造技术

本申请公开了一种具有消杀功能的激光雷达，包括：沿激光光路方向依次设置的发射组件和接收组件；发射组件用于发射激光束，所述激光束朝向目标区域沿第一直线方向扫描出射，发射组件还用于同时发射具有消杀功能的紫外线，所述紫外线与所述激光束具有相同的扫描轨迹；接收组件接收由所述目标区域反射的回波激光束。此外，本申请还公开了一种货物运输车和一种消杀机器人。本申请由于紫外线与激光束具有相同的扫描轨迹。因此紫外线会在激光雷达的视场内来回扫描，从而完成大范围的物理消杀；且由于紫外线的波长与激光束的波长有较大的的差距，干扰性较低，容易进行过滤，对激光雷达的探测功能不会造成影响。探测功能不会造成影响。探测功能不会造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种具有消杀功能的激光雷达，货物运输车和消杀机器人


[0001]本申请涉及雷达探测
，尤其涉及一种具有消杀功能的激光雷达，货物运输车和消杀机器人。

技术介绍

[0002]基于对病毒和微生物进行消杀的需要，有时候需要对特定的环境(如医院或者冷藏仓库)进行消杀工作。现有的消杀方式，一般是在特定的环境中固定安装消杀工具，实现化学消杀(如杀菌剂等)和/或物理消杀(如紫外线等)。化学消杀可能会导致环境物体的表面有残留物质，有一定的风险因素。相比之下，物理消杀由于没有残留物质，更有利于进行消杀。然而现有的物理消杀由于固定设置在环境中，单个消杀工具覆盖的范围有限，无法对整个特定环境进行充分彻底的消杀；多个装置虽然提高了消杀的覆盖率，但也会导致整体成本的提高。因此，如何提供一种高覆盖率低成本的消杀工具，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种具有消杀功能的激光雷达，货物运输车和消杀机器人，在确保消杀的高覆盖率的情况下，有效降低成本。
[0004]第一方面，本申请实施例公开了一种具有消杀功能的激光雷达，包括：
[0005]沿激光光路方向依次设置的发射组件和接收组件；
[0006]发射组件用于发射激光束，激光束朝向目标区域沿第一直线方向扫描出射，
[0007]发射组件还用于同时发射具有消杀功能的紫外线，紫外线与激光束具有相同的扫描轨迹；
[0008]接收组件接收由目标区域反射的回波激光束。
[0009]第二方面，本申请实施例公开了一种货物运输车，包括上述具有消杀功能的激光雷达。
[0010]第三方面，本申请实施例公开一种消杀机器人，包括上述具有消杀功能的激光雷达。
[0011]本申请的实施例具有如下有益效果：
[0012]本申请的激光雷达通过发射组件同时发射出具有探测功能的激光束和还具有消杀功能的紫外线，由于紫外线与激光束具有相同的扫描轨迹。因此紫外线会在激光雷达的视场内来回扫描，从而完成大范围的物理消杀；且由于紫外线的波长与激光束的波长有较大的的差距，干扰性较低，容易进行过滤，对激光雷达的探测功能不会造成影响。
[0013]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示范性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1示出了本申请实施例一的结构示意图；
[0016]图2示出了本申请实施例一中发射组件的一种阵列方式；
[0017]图3示出了本申请实施例一中发射组件的另一种阵列方式；
[0018]图4示出了本申请实施例一中发射组件的另一种阵列方式；
[0019]图5示出了本申请实施例一的结构示意图；
[0020]图6示出了本申请实施例一的结构示意图；
[0021]图7示出了本申请实施例一中的扫描镜的结构示意图；
[0022]图8示出了本申请实施例一中的扫描镜的另一种结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]除非另有限定，否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
[0027]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0028]基于对病毒和微生物进行消杀的需要，有时候需要对特定的环境(如医院或者冷藏仓库)进行消杀工作。现有的消杀方式，一般是在特定的环境中固定安装消杀工具，实现化学消杀(如杀菌剂等)和/或物理消杀(如紫外线等)。化学消杀容易导致环境物体的表面存在残留物质，有一定的风险因素。相比之下，物理消杀由于没有残留物质，更有利于进行消杀。然而物理消杀由于固定设置在环境中，单个消杀工具无法对整个特定环境进行充分
彻底的消杀，多个装置虽然提高了消杀的覆盖率，但也会导致整体成本的提高。
[0029]具体的，本申请实施例首先通过以下实施例一提供了一种具有消杀功能的激光雷达，主要从技术层面对如何实现大范围物理消杀等进行了介绍，在后续的实施例中，将会结合该技术的具体应用场景进行介绍。
[0030]实施例一
[0031]如图1所示，本实施例提供了一种具有消杀功能的激光雷达，包括：沿激光光路方向依次设置的发射组件1和接收组件2；
[0032]发射组件1用于发射激光束，激光束朝向目标区域AA沿第一直线方向扫描出射，
[0033]发射组件1还用于同时发射具有消杀功能的紫外线，紫外线与激光束具有相同的扫描轨迹；
[0034]接收组件2接收由目标区域AA反射的回波激光束。
[0035]发射组件1发射激光，其频率可以是905nm，也可以是1550nm或其他波长的发射激光。本实施例中，优选使用1550nm。
[0036]发射组件1发射紫外线，其频率可以是100～400nm，优选240～280nm，若按照相关技术要求，可以选择最佳波长253.7nm。
[0037]接收组件2可以为雪崩二极管(Avalanche Photodiode，APD)、PIN型光电二极管(PIN Photodiode，PIN PD)、单光子雪崩二极管(Single Photo Avalanche photodiode，SPAD)或多像素光子计数器(Multi
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有消杀功能的激光雷达，其特征在于，包括：沿激光光路方向依次设置的发射组件和接收组件；所述发射组件用于发射激光束，所述激光束朝向目标区域沿第一直线方向扫描出射，所述发射组件还用于同时发射具有消杀功能的紫外线，所述紫外线与所述激光束具有相同的扫描轨迹；所述接收组件接收由所述目标区域反射的回波激光束。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射组件包括若干个第一发射单元和若干个第二发射单元；所述的第一发射单元用于发射预设频率的具有探测功能的激光束；所述的第二发射单元用于发射具有消杀功能的紫外线；所述的若干个第一发射单元和若干个第二发射单元均设置于同一平面上，同时发射预设频率的具有探测功能的激光和具有消杀功能的紫外线。3.根据权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述接收组件还包括隔离片和接收阵列，其中，所述的隔离片只允许所述预设频率的反射光束通过；依照光路行进方向，反射光束先经过隔离片再被接收阵列所接收。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括扫描镜，所述扫描镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦满，朱懋燕，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：