一种激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光雷达吊舱主板的接口兼容性设计结构，该激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构包括：吊舱外壳；固定于吊舱外壳内的控制主板；控制主板电连接的辅助电路板；与控制主板或与辅助电路板电连接的多个外设接口，多个外设接口分别固定设置于吊舱外壳的不同区域。本实用新型专利技术的技术方案旨在解决现有技术中主板和吊舱外壳的空间有限，难以兼容大量外设接口的问题。容大量外设接口的问题。容大量外设接口的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构


[0001]本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构。

技术介绍

[0002]在飞行器的测绘、侦察和拍照等领域经常用到激光雷达。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标物，并测量反射脉冲的返回时间和波长的差异，制作目标物的数字三维表示影像的雷达。
[0003]具体地，激光雷达通过反射脉冲的返回时间和波长差计算与目标物的相对距离，利用此过程收集到的目标物表面的大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得出被测目标的三维模型以及相关数据，建立三维点云图，绘制出目标物的数字三维表示影像。通常情况下，激光雷达通过激光雷达吊舱与飞行器进行连接，通过激光雷达吊舱包覆激光雷达，并且在激光雷达吊舱设置主要的接口，通过接口与激光雷达的主板电连接，实现信号的收发。
[0004]现有技术中激光雷达的主板通常通过线缆与激光雷达吊舱外壳的多个接口相连，这样就能够实现主板的多接口设置，然而通常情况下，主板结构的空间有限，并且激光雷达吊舱的外壳的空间也有限，难以兼容大量的接口，这就导致激光雷达功能受限。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构，旨在解决现有技术中主板空间有限，且吊舱外壳的空间有限，难以兼容大量接口的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构，包括：
[0007]吊舱外壳；
[0008]固定于吊舱外壳内的控制主板；<br/>[0009]与控制主板电连接的辅助电路板；
[0010]与控制主板或与辅助电路板电连接的多个外设接口，多个外设接口分别固定设置于吊舱外壳的不同区域。
[0011]优选的，上述接口兼容性设计结构中，多个外设接口包括：
[0012]与控制主板电连接、且固定于吊舱外壳前端面板的调试接口；
[0013]与辅助电路板相连、且分别固定于吊舱外壳左右两侧面板的电源接口和GPS接口。
[0014]优选的，上述接口兼容性设计结构中，多个外设接口包括：
[0015]固定于吊舱外壳前端面板的SD卡插口，SD卡插口还与控制主板电连接。
[0016]优选的，上述接口兼容性设计结构中，控制主板还与辅助电路板通过RT连接线电连接，辅助电路板还与吊舱外壳的RT接口相连。
[0017]优选的，上述接口兼容性设计结构还包括：固定连接于辅助电路板四角的螺栓组
件，辅助电路板通过螺栓组件与控制主板电连接。
[0018]优选的，上述接口兼容性设计结构还包括：
[0019]对插连接器，控制主板通过对插连接器与辅助电路板电连接；其中，
[0020]对插连接器内置有接口插槽，接口插槽还连接有外设接口。
[0021]优选的，上述接口兼容性设计结构中，控制主板卡接于吊舱外壳，且控制主板与吊舱外壳通过螺栓固定。
[0022]优选的，上述接口兼容性设计结构中，控制主板包括：
[0023]主控芯片和多个辅助芯片；
[0024]主控芯片与多个辅助芯片电连接；
[0025]多个辅助芯片中每个辅助芯片连接有一个或多个外设接口。
[0026]优选的，上述接口兼容性设计结构，还包括：
[0027]与主控芯片电连接的信号调制电路；
[0028]与信号调制电路电连接的信号收发天线。
[0029]优选的，上述接口兼容性设计结构还包括：
[0030]与吊舱外壳相连的吊舱固定支架，外设接口包括固定于所述吊舱固定支架的挂载通信接口。
[0031]本技术技术方案提供的光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构，因为因为设置有多个与控制主板电连接的辅助电路板，通过辅助电路板能够插接大量的外设接口，并且控制主板也能够直接接入外设接口，这样多个外设接口分别固定在吊舱外壳的不同区域，使得吊舱外壳上外设接口的分布合理，从而解决了现有技术中主板和吊舱外壳的使用空间有限，难以兼容大量外设接口的问题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]图1是本技术实施例提供的第一种激光雷达吊舱中值班的接口兼容性设计结构的示意图；
[0034]图2是本技术实施例提供的第二种激光雷达吊舱中值班的接口兼容性设计结构的示意图；
[0035]图3是本技术实施例提供的第三种激光雷达吊舱中值班的接口兼容性设计结构的示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]标号名称标号名称1吊舱外壳2控制主板3辅助电路板4外设接口5RT连接线6螺栓组件7对插连接器8信号调制电路
9信号收发天线10吊舱固定支架201主控芯片202辅助芯片401调试接口402电源接口403GPS接口404SD卡插口405RT接口406挂载通信接口701接口插槽
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[0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构，其特征在于，包括：吊舱外壳(1)；固定于所述吊舱外壳(1)内的控制主板(2)；与所述控制主板(2)电连接的辅助电路板(3)；与所述控制主板(2)或与所述辅助电路板(3)电连接的多个外设接口(4)，所述多个外设接口(4)分别固定设置于所述吊舱外壳(1)的不同区域。2.根据权利要求1所述的接口兼容性设计结构，其特征在于，所述多个外设接口(4)包括：与所述控制主板(2)电连接、且固定于所述吊舱外壳(1)的前端面板的调试接口(401)；与所述辅助电路板(3)相连、且分别固定于所述吊舱外壳(1)左右两侧面板的电源接口(402)和GPS接口(403)。3.根据权利要求1或2所述的接口兼容性设计结构，其特征在于，所述多个外设接口(4)包括：固定于所述吊舱外壳(1)前端面板的SD卡插口(404)，所述SD卡插口(404)还与所述控制主板(2)电连接。4.根据权利要求1所述的接口兼容性设计结构，其特征在于，所述控制主板(2)还与所述辅助电路板(3)通过RT连接线(5)电连接，所述辅助电路板(3)还与所述吊舱外壳(1)上的RT接口(405)相连。5.根据权利要求1所述的接口兼容性设计结构，其特征在于，还包括：固定连接于所述辅助电路板(3)四角的螺栓组件(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洋洋，袁新星，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：