一种便于装卸货物的自动化托盘交换机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，包括机架，所述机架上安装有多个第一传动辊，所述机架上安装有翻转机构和托盘供应机构，所述翻转机构和托盘供应机构位于机架的两侧且相对设置，所述翻转机构包括与机架侧壁固定连接有放置板，所述放置板上安装有两个旋转气缸，两个所述旋转气缸的输出端共同安装有翻转架，所述机架内且位于第一传动辊之间、放置板上均安装有输送机构。本实用新型专利技术不仅可以实现自动化的对托盘进行交换，占据空间小，同时，可以对翻转架进行支撑，可以减少旋转气缸转动处的扭曲力，实现对翻转架稳定支撑的情况下，可以对旋转气缸进行保护，且可以对支撑板进行折叠，减小占据的空间。减小占据的空间。减小占据的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种便于装卸货物的自动化托盘交换机


[0001]本技术涉及托盘交换机
，尤其涉及一种便于装卸货物的自动化托盘交换机。

技术介绍

[0002]托盘是货物搬运过程中的一种常用载体，起着方便运输、便于装卸等重要作用。在自动化装卸设备中，托盘依然在货物交接过程中扮演着重要角色。
[0003]正因为如此，托盘在自动化装卸设备中的存放形式、交换方式就影响着该设备的工作连续性、工作效率、可应用的环境等性能指标。所以，托盘交换机构是货物装卸领域一个比较重要的部分。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提出一种便于装卸货物的自动化托盘交换机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，包括机架，所述机架上安装有多个第一传动辊，所述机架上安装有翻转机构和托盘供应机构，所述翻转机构和托盘供应机构位于机架的两侧且相对设置，所述翻转机构包括与机架侧壁固定连接有放置板，所述放置板上安装有两个旋转气缸，两个所述旋转气缸的输出端共同安装有翻转架，所述翻转架上安装有限位机构，所述机架内且位于第一传动辊之间、放置板上均安装有输送机构。
[0006]优选地，所述托盘供应机构包括与机架固定连接的U型板，所述U型板内滑动连接有推动板，所述U型板远离机架的一端安装有安装板，所述安装板上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端安装有连接块，所述连接块上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与推动板固定连接。
[0007]优选地，所述第一电动推杆和第二电动推杆的输出端移动方向垂直设置。
[0008]优选地，所述机架、翻转架、U型板的底部均固定连接有支撑腿。
[0009]优选地，所述限位机构包括贯穿翻转架上端和两侧设置的三个第三电动推杆，上侧的所述第三电动推杆的输出端安装有压板，两侧的所述第三电动推杆相对设置且输出端均安装有限位板。
[0010]优选地，所述输送机构包括U型架，所述U型架的两端上端均安装有第二传动辊。
[0011]优选地，所述机架的下方安装有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端与位于机架内的U型架的底部固定连接。
[0012]优选地，所述翻转架远离机架的一端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的底部均固定连接有两个支撑柱。
[0013]优选地，所述翻转架远离机架的一端转动连接有两个支撑板，两个所述支撑板的底部均固定有两个安装块，四个所述安装块上均转动连接有支撑柱，所述支撑柱与安装块之间设有定位机构。
[0014]优选地，所述定位机构包括位于支撑柱上的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔位于同一圆周上，且所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的圆心角为90
°
，所述安装块上安装有螺栓，所述螺栓与第二螺纹孔相连接。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术不仅可以实现自动化的对托盘进行交换，占据空间小，同时，可以对翻转架进行支撑，可以减少旋转气缸转动处的扭曲力，实现对翻转架稳定支撑的情况下，可以对旋转气缸进行保护，且可以对支撑板进行折叠，减小占据的空间。
附图说明
[0017]图1为实施例1提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机的俯视图；
[0018]图2为实施例1型提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中部分结构示意图；
[0019]图3为实施例1提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中U型架的侧视图；
[0020]图4为实施例2型提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机的俯视图；
[0021]图5为实施例2提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中支撑板的侧视图；
[0022]图6为实施例3提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中支撑板的侧视图；
[0023]图7为实施例3提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中部分结构示意图。
[0024]图中：1机架、2第一传动辊、3翻转机构、4连接块、5U型架、6第二传动辊、7U型板、8推动板、9安装板、10第一电动推杆、11第二电动推杆、12翻转架、13第三电动推杆、14液压缸、15压板、16限位板、17放置板、18旋转气缸、19支撑板、20支撑柱、21支撑腿、22安装块、23螺栓、24第二螺纹孔、25第一螺纹孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例1
[0027]参照图1
‑
3，一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，包括机架1，机架1上安装有多个第一传动辊2，机架1上安装有翻转机构3和托盘供应机构，托盘供应机构包括与机架1固定连接的U型板7，U型板7内滑动连接有推动板8，U型板7远离机架1的一端安装有安装板9，安装板9上安装有第一电动推杆10，第一电动推杆10的输出端安装有连接块4，连接块4上安装有第二电动推杆11，第二电动推杆11的输出端与推动板8固定连接；其中，第一电动推杆10和第二电动推杆11的输出端移动方向垂直设置。
[0028]翻转机构3和托盘供应机构位于机架1的两侧且相对设置，翻转机构3包括与机架1侧壁固定连接有放置板17，放置板17上安装有两个旋转气缸18，两个旋转气缸18的输出端共同安装有翻转架12，机架1、翻转架12、U型板7的底部均固定连接有支撑腿21，从而可以稳定的支撑。
[0029]翻转架12上安装有限位机构，限位机构包括贯穿翻转架12上端和两侧设置的三个第三电动推杆13，上侧的第三电动推杆13的输出端安装有压板15，两侧的第三电动推杆13
相对设置且输出端均安装有限位板16；机架1内且位于第一传动辊2之间、放置板17上均安装有输送机构，输送机构包括U型架5，U型架5的两端上端均安装有第二传动辊6；其中，机架1的下方安装有两个液压缸14，两个液压缸14的输出端与位于机架1内的U型架5的底部固定连接。
[0030]本实施例使用时，参照图1，托盘和物品放在机架1上的第一传动辊2上，第一传动辊2通过链条链轮连接，通过电机驱动，从而可以对托盘进行输送，当托盘输送至与U型板7相对时，此时液压缸14驱动U型架5上移，使得第二传动辊6与托盘的底部相抵，需要注意的是，第二传动辊6与第一传动辊2工作原理相同，通过第二传动辊6可以将托盘输送至放置板17上且位于翻转架12内，此时三个第三电动推杆13工作，可以对物料进行夹持限位，接着旋转气缸18工作带动翻转架12和物料转动，则只剩托盘在放置板17上，通过第二传动辊6可以将托盘输送至第一传动辊2上，对其进行输送，然后第二电动推杆11推动交换的托盘，将其推动至机架1上的第二传动辊6上，则液压缸14驱动U型架5下移，最终通过第二传动辊6输送至放置板17上的第二传动辊6上，接着旋转气缸18驱动翻转架12复位，此时物料放在交换的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有多个第一传动辊(2)，所述机架(1)上安装有翻转机构(3)和托盘供应机构，所述翻转机构(3)和托盘供应机构位于机架(1)的两侧且相对设置，所述翻转机构(3)包括与机架(1)侧壁固定连接有放置板(17)，所述放置板(17)上安装有两个旋转气缸(18)，两个所述旋转气缸(18)的输出端共同安装有翻转架(12)，所述翻转架(12)上安装有限位机构，所述机架(1)内且位于第一传动辊(2)之间、放置板(17)上均安装有输送机构。2.根据权利要求1所述的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，其特征在于，所述托盘供应机构包括与机架(1)固定连接的U型板(7)，所述U型板(7)内滑动连接有推动板(8)，所述U型板(7)远离机架(1)的一端安装有安装板(9)，所述安装板(9)上安装有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)的输出端安装有连接块(4)，所述连接块(4)上安装有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的输出端与推动板(8)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，其特征在于，所述第一电动推杆(10)和第二电动推杆(11)的输出端移动方向垂直设置。4.根据权利要求2所述的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，其特征在于，所述机架(1)、翻转架(12)、U型板(7)的底部均固定连接有支撑腿(21)。5.根据权利要求1所述的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，其特征在于，所述限位机构包括贯穿翻转架(12)上端和两侧设置的三个第三电动推杆(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，张静波，孟祥瑞，
申请(专利权)人：赫斯辛克天津智能自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：