一种同轴激光雷达光路及激光雷达制造技术

本申请提出一种同轴激光雷达光路及激光雷达，包括沿光路同轴设置的发射光路、带孔反射镜、第二反射镜以及接收光路，同轴激光雷达光路还包括消光筒，消光筒设置在带孔反射镜背部的结构面上。消光筒用于对带孔反射镜的背部的反射光进行吸收；还用于改变带孔反射镜的背部的反射光的传播方向，避免带孔反射镜的背部的反射光直接进入接收光路，改善同轴激光雷达存在的发射光路杂光能量过强的问题，最终使通过小孔进入接收光路里的杂光强度明显减弱，使得接收光路能够区分由杂散反射光形成的干扰信号和由目标物体反射的目标回波信号，提升激光雷达的探测精度，减少探测盲区。减少探测盲区。减少探测盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴激光雷达光路及激光雷达


[0001]本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及一种同轴激光雷达光路及激光雷达。

技术介绍

[0002]从自动驾驶到ADAS、无人机器人、智慧物流等工业场景，激光雷达都作为感知系统最核心的传感器提供丰富感知的能力。激光雷达最核心的原理是利用ToF飞行时间做激光测距，通过激光的发射和接收完成飞行时间的高精度测量，最后解析出来探测距离和每个3D场景的激光点云。
[0003]由于激光雷达内部会反射杂散光，导致激光雷达在测量时存在盲区，影响激光雷达的测量精度。如何克服杂散光所带来的测量盲区，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种同轴激光雷达光路及激光雷达，以至少部分改善上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种同轴激光雷达光路，所述同轴激光雷达光路包括沿光路同轴设置的发射光路、带孔反射镜、第二反射镜以及接收光路，所述同轴激光雷达光路还包括消光筒，所述消光筒设置在所述带孔反射镜背部的结构面上。
[0007]可选地，所述消光筒的中心与所述带孔反射镜的孔在所述结构面的投影之间的距离小于第一预设距离值。
[0008]可选地，所述消光筒的底部为锥面，且所述消光筒的底部锥面角度不等于90
°
。
[0009]可选地，所述消光筒的底部锥面角度的取值范围为100
‑
135
°r/>。
[0010]可选地，所述消光筒的内壁上设置预设圈数的消光螺纹。
[0011]可选地，所述消光螺纹的螺牙顶端为平面。
[0012]可选地，所述消光螺纹的螺牙顶端为锐角。
[0013]可选地，各圈消光螺纹的直径大于所述带孔反射镜背部的反射光斑尺寸。
[0014]可选地，相邻的所述消光螺纹之间的距离小于第二预设距离值，所述第二预设距离值与所述消光筒的直径正相关。
[0015]可选地，所述消光筒的深度大于第三预设距离值。
[0016]可选地，所述消光筒的内壁和/或底部均进行了消光处理。
[0017]可选地，所述消光处理包括喷砂处理、发黑处理以及涂墨中的任意一种或多种。
[0018]可选地，所述发射光路包括依次设置的激光器和准直透镜。
[0019]可选地，所述接收光路包括依次设置的接收透镜和探测器。
[0020]第二方面，本申请实施例提供一种激光雷达，包括上述的同轴激光雷达光路。
[0021]相对于现有技术，本申请实施例所提供的同轴激光雷达光路，包括沿光路同轴设
置的发射光路、带孔反射镜、第二反射镜以及接收光路，同轴激光雷达光路还包括消光筒，消光筒设置在带孔反射镜背部的结构面上。消光筒用于对带孔反射镜的背部的反射光进行吸收；还用于改变带孔反射镜的背部的反射光的传播方向，避免带孔反射镜的背部的反射光直接进入接收光路，改善同轴激光雷达存在的发射光路杂光能量过强的问题，最终使通过小孔进入接收光路里的杂光强度明显减弱，使得接收光路能够区分由杂散反射光形成的干扰信号和由目标物体反射的目标回波信号，提升激光雷达的探测精度，减少探测盲区。
[0022]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的第一种同轴激光雷达光路的光路示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的第二种同轴激光雷达光路的光路示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的第三种同轴激光雷达光路的光路示意图。
[0027]图中：100
‑
发射光路；101
‑
激光器；102
‑
准直透镜；200
‑
接收光路；202
‑
接收透镜；201
‑
探测器；300
‑
带孔反射镜；400
‑
第二反射镜；500
‑
结构面；600
‑
消光筒；601
‑
底部；602
‑
消光螺纹。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴激光雷达光路，其特征在于，所述同轴激光雷达光路包括沿光路同轴设置的发射光路、带孔反射镜、第二反射镜以及接收光路，所述同轴激光雷达光路还包括消光筒，所述消光筒设置在所述带孔反射镜背部的结构面上。2.如权利要求1所述的同轴激光雷达光路，其特征在于，所述消光筒的中心与所述带孔反射镜的孔在所述结构面的投影之间的距离小于第一预设距离值。3.如权利要求1所述的同轴激光雷达光路，其特征在于，所述消光筒的底部为锥面，且所述消光筒的底部锥面角度不等于90
°
。4.如权利要求3所述的同轴激光雷达光路，其特征在于，所述消光筒的底部锥面角度的取值范围为100
‑
135
°
。5.如权利要求1所述的同轴激光雷达光路，其特征在于，所述消光筒的内壁上设置预设圈数的消光螺纹。6.如权利要求5所述的同轴激光雷达光路，其特征在于，所述消光螺纹的螺牙顶端为平面。7.如权利要求5所述的同轴激光雷达光路，其特征在于，所述消光螺纹的螺牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔泰毓，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：