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本发明公开了一种面阵激光雷达、激光器模块及探测器模块，所述面阵激光雷达包括：激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置，所述激光器阵列为激光器线阵，所述激光器线阵沿第一方向设置，所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的...
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