遮挡关系判断方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号：41404841 阅读：7 留言：0更新日期：2024-05-20 19:30

本申请实施例公开了一种遮挡关系判断方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取目标点云的点云数据，以及所述目标点云的邻域内其他点云各自对应的点云数据；所述点云数据包括距离值；获取距离值与所述目标点云的距离值之差的绝对值大于或等于第一阈值，且与所述目标点云不属于同一物体的遮挡点云，所述目标点云的邻域内其他点云包括所述遮挡点云，所述遮挡点云的数量大于0；确定所述遮挡点云对应的障碍物与所述目标点云对应的目标障碍物之间具有遮挡关系。采用本申请实施例，可以对遮挡关系的判断更加高效可靠，降低出现漏判误判的可能，有效提高驾驶安全性和可靠性。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐棨森，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人