【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其是涉及一种外转子电机及激光雷达。
技术介绍
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在激光雷达中，外转子电机用于驱动转镜旋转，从而改变光束扫描位置。具体地，随着转镜的旋转，激光束会在水平方面往复扫描。
2、然而，现有的外转子电机容易因为装配精度问题，导致在运行过程中会向外辐射噪音。当激光雷达安装在驾驶室的上方时，外转子电机的振动会引起结构件振动会进一步产生噪音，外转子电机本身振动也会向外辐射噪音，噪音过大会引起车内乘客的不适，影响整车舒适度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种外转子电机及激光雷达，旨在解决现有的外转子电机存在振动噪音大的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种外转子电机，所述外转子电机包括：
3、转子组件，所述转子组件包括外壳、转轴和磁极，所述外壳具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端具有敞口，所述转轴的一端连接于所述第二端的内壁，所述转轴的另一端朝所述外壳的敞口延伸，所述转轴和所述外壳同轴设置，所述转轴和所述外壳一体成型，所述磁极安装于所述外壳的内侧壁，所述磁极环绕所述转轴设置，所述磁极和所述转轴之间具有间隔；
4、基座，所述基座位于所述第一端；
5、安装套筒，所述安装套筒的一端连接于所述基座的中部，所述安装套筒的另一端朝向所述第二端延伸，所述安装套筒活动套接所述转轴；
6、定子组件，所述定子组件安装于所述安装套筒的外侧壁，所述定
7、在其中一个实施例中，所述磁极为内充磁的磁环。
8、在其中一个实施例中，所述磁环直接粘接固定于所述外壳的内侧壁。
9、在其中一个实施例中，所述外壳的内侧壁靠近所述第二端设有第一定位台阶，所述磁环的靠近所述第二端的端部抵靠于所述第一定位台阶。
10、在其中一个实施例中，所述磁极的极数为10，所述定子组件的槽数为15。
11、在其中一个实施例中，所述磁极的极数为12，所述定子组件的槽数为18。
12、在其中一个实施例中，所述磁极的极数为20，所述定子组件的槽数为15。
13、在其中一个实施例中，所述定子组件包括定子冲片和定子绕组，所述定子冲片包括定子轭和多个定子齿，所述定子轭呈环状结构，所述定子轭和所述转轴同轴设置，所述定子轭的内径为11mm～13mm，多个所述定子齿连接于所述定子轭的外侧，多个所述定子齿沿所述定子轭的周向均匀间隔分布，所述定子绕组绕设于所述定子齿。
14、在其中一个实施例中，所述定子齿包括沿所述定子轭的径向依次连接的齿根和齿冠，所述齿根连接于所述定子轭的外侧，所述齿根在所述定子轭的周向上的尺寸为1.1mm～1.3mm。
15、在其中一个实施例中，相邻两个所述齿冠在所述定子轭的周向上的间隔尺寸为1.3mm～1.5mm。
16、在其中一个实施例中，所述定子轭的外径为13.2mm～14mm。
17、在其中一个实施例中，所述齿冠的外径为20mm～21.6mm。
18、在其中一个实施例中，所述定子绕组为三相绕组，所述外转子电机还包括控制板和三组霍尔元件，三组所述霍尔元件沿所述转轴的周向间隔分布，所述霍尔元件用于感知所述转子组件的换向位置，所述控制板分别与所述霍尔元件、所述三相绕组电性连接，所述控制板用于根据所述霍尔元件的检测结果控制所述三相绕组换向，以使所述三相绕组产生以一定速度运转的旋转磁场。
19、在其中一个实施例中，所述磁极的内径为21.8mm～22.8mm。
20、在其中一个实施例中，所述磁极的外径为24mm～28mm。
21、在其中一个实施例中，所述转轴和所述外壳采用铝合金材质制成。
22、在其中一个实施例中，所述基座和所述安装套筒一体成型。
23、在其中一个实施例中，所述转轴通过轴承可转动地支撑于所述安装套筒内。
24、第二方面，本申请提供了一种激光雷达，包括转镜和上述任意一项所述的外转子电机，所述转镜安装于所述外壳。
25、本专利技术提供的外转子电机及激光雷达的有益效果是：磁极安装于外壳的内侧壁，安装套筒通过敞口伸入外壳中，安装套筒的外壁安装有定子组件，定子组件和磁极相对设置，定子组件产生旋转磁场，磁极在旋转磁场中转动并带动转轴转动，转轴和外壳同轴设置且一体成型，保证转轴和外壳的同轴度，减少外壳的端面跳动及因偏心引起的振动噪音，解决了现有的外转子电机存在振动噪音大的技术问题，从而有利于外转子电机低振动、低噪音运行。
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1.一种外转子电机，其特征在于：所述外转子电机包括：
2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述磁极为内充磁的磁环；所述磁环直接粘接固定于所述外壳的内侧壁；所述外壳的内侧壁靠近所述第二端设有第一定位台阶，所述磁环的靠近所述第二端的端部抵靠于所述第一定位台阶。
3.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述磁极的极数为10，所述定子组件的槽数为15；
4.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述定子组件包括定子冲片和定子绕组，所述定子冲片包括定子轭和多个定子齿，所述定子轭呈环状结构，所述定子轭和所述转轴同轴设置，所述定子轭的内径为11mm～13mm，多个所述定子齿连接于所述定子轭的外侧，多个所述定子齿沿所述定子轭的周向均匀间隔分布，所述定子绕组绕设于所述定子齿。
5.根据权利要求4所述的外转子电机，其特征在于：所述定子齿包括沿所述定子轭的径向依次连接的齿根和齿冠，所述齿根连接于所述定子轭的外侧，所述齿根在所述定子轭的周向上的尺寸为1.1mm～1.3mm，相邻两个所述齿冠在所述定子轭的周向上的间隔尺寸为1.3mm
6.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于：所述定子轭的外径为13.2mm～14mm；和/或，所述齿冠的外径为20mm～21.6mm。
7.根据权利要求4所述的外转子电机，其特征在于：所述定子绕组为三相绕组，所述外转子电机还包括控制板和三组霍尔元件，三组所述霍尔元件沿所述转轴的周向间隔分布，所述霍尔元件用于感知所述转子组件的换向位置，所述控制板分别与所述霍尔元件、所述三相绕组电性连接，所述控制板用于根据所述霍尔元件的检测结果控制所述三相绕组换向，以使所述三相绕组产生以一定速度运转的旋转磁场。
8.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述磁极的内径为21.8mm～22.8mm，和/或，所述磁极的外径为24mm～28mm。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的外转子电机，其特征在于：所述转轴和所述外壳采用铝合金材质制成；所述基座和所述安装套筒一体成型；所述转轴通过轴承可转动地支撑于所述安装套筒内；所述外转子电机还包括轴套，所述转轴靠近所述第一端的端部转动套接于轴套内，所述轴套位于所述基座的中部。
10.一种激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括转镜和权利要求1至9任意一项所述的外转子电机，所述转镜安装于所述外壳。
...【技术特征摘要】
1.一种外转子电机，其特征在于：所述外转子电机包括：
2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述磁极为内充磁的磁环；所述磁环直接粘接固定于所述外壳的内侧壁；所述外壳的内侧壁靠近所述第二端设有第一定位台阶，所述磁环的靠近所述第二端的端部抵靠于所述第一定位台阶。
3.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述磁极的极数为10，所述定子组件的槽数为15；
4.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述定子组件包括定子冲片和定子绕组，所述定子冲片包括定子轭和多个定子齿，所述定子轭呈环状结构，所述定子轭和所述转轴同轴设置，所述定子轭的内径为11mm～13mm，多个所述定子齿连接于所述定子轭的外侧，多个所述定子齿沿所述定子轭的周向均匀间隔分布，所述定子绕组绕设于所述定子齿。
5.根据权利要求4所述的外转子电机，其特征在于：所述定子齿包括沿所述定子轭的径向依次连接的齿根和齿冠，所述齿根连接于所述定子轭的外侧，所述齿根在所述定子轭的周向上的尺寸为1.1mm～1.3mm，相邻两个所述齿冠在所述定子轭的周向上的间隔尺寸为1.3mm～1.5mm。
6.根据权利要求5所述的外转子电...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱聪聪，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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