障碍物识别方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号：41382658 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-20 10:23

本申请实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：对被遮挡物对应的点云数据进行第一障碍物检测，确定所述被遮挡物的类型为目标障碍物类型的第一置信度；对所述被遮挡物对应的点云数据进行遮挡计算，确定所述被遮挡物的被遮挡率；根据所述被遮挡物的被遮挡率以及所述第一置信度，确定所述被遮挡物的类型为所述目标障碍物类型的第二置信度；在所述第二置信度大于预设置信度阈值的情况下，确定所述被遮挡物的类型为所述目标障碍物类型。采用本申请实施例，可以增强障碍物识别的准确性。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐棨森，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人