一种数据传输装置(10)，应用于激光雷达(100)上，该激光雷达系统(100)包括旋转体(151,42)和中心轴(161,41)；该装置(10)包括：第一光模块(11,441)和第二光模块(12,442)；第一光模块(11,441)用于...

一种用于激光雷达的激光收发组件、激光雷达及自动驾驶设备，包括：激光发射装置(310)，包括第一发射镜组(312)、第二发射镜组(311)以及激光发射器件(313)，激光发射器件(313)连接于第一发射镜组(312)，且激光发射器件(31...

本申请实施例公开了一种多传感器的感知信息融合方法及相关设备，其中，方法包括：基于至少一个传感器的感知范围以及位置关系，建立分层融合拓扑结构，分别获取各所述传感器感知到的感知信息，采用所述分层融合拓扑结构对各所述感知信息进行分层融合，生成...

本申请公开了一种双雷达安装结构、探测装置以及可进行光探测的设备，双雷达安装结构，包括：第一安装板；第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板间隔设置；以及连接板，所述连接板连接所述第一安装板和所述第二安装板，且与所述第一安装板和所述第二...

本公开提供一种障碍物的检测方法、障碍物的检测装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能导航技术领域。该方法包括：确定运动目标，以及确定第t时间点运动目标对应的检测区域R

本申请公开了一种端面耦合器与光纤阵列封装结构及封装方法。封装结构包括硅基底、端面耦合器以及光纤阵列。端面耦合器数量为多个并设于硅基底的主体部，端面耦合器的一端延伸至硅基底的台阶槽；光纤阵列的盖体的至少部分容置于台阶槽，光纤阵列的多条光纤...

一种基于连续波的测距方法、装置(13，14)和激光雷达。根据测距场景设置目标测距区间，根据目标测距区间和测量量程中的位置确定时间调节量，通过时间调节量延迟或提前发射信号的发射时间，以达到目标测距区间全部落在线性区内，从而提高测距的精度。...

本申请公开了一种光纤阵列的封装方法、封装结构及芯片，将第一纤芯连接于第二纤芯，第二纤芯穿设于盖体获得光纤阵列；设置低折射率波导局部覆盖楔形波导，并设置基体覆盖低折射率波导和楔形波导获得耦合器，使光纤阵列的光纤端面与低折射率波导的耦合端面...

一种车辆定位装置(104)、方法、计算机程序产品和车辆。通过检测车辆行驶的路边固定设置的道路通信装置(101,102,103)发射的信号的接收信号强度，基于接收信号强度确定车辆到至少三个道路通信装置(101,102,103)的距离，根据...

一种激光接收装置、方法和激光雷达，属于光电探测领域。该接收装置包括：接收物镜(10)、空间滤波器(11)、光波导匀光器(13)、光谱滤波器(12)和光电探测器(14)，空间滤波器(11)对来自接收物镜(10)的回波光信号进行空间滤波，保...

一种激光雷达的姿态校正装置、装置和系统。姿态校正方法包括：检测点云中的地面点(S202)，根据地面点建立地面坐标系(S203)，以及计算激光雷达在雷达坐标系中的当前姿态和地面坐标系中目标姿态之间的姿态校正参数(S204)，基于姿态校正参...

本申请公开了一种路基传感器的位姿校正方法、装置和路基传感器。本申请根据当前帧点云确定所述点云采集装置在预设的点云地图中的当前位姿；在当前位姿和预设的基准位姿之间的偏移量大于偏移量阈值时，计算位姿调整参数；基于位姿调整参数驱动机械装置将点...

本申请公开了一种基于连续波测距的补偿方法、装置和激光雷达。本申请通过物体的反射率自适应的选择目标DRNU校准补偿矩阵对接收单元探测到的物体的距离进行补偿，解决相关技术中使用固定的DRNU校准补偿矩阵进行距离补偿带来的测距精度不高的问题，...

本申请公开了一种电路板组件、光投射装置、光探测系统以及设备，电路板组件包括具有第一边沿的第一电路板，与第一电路板间隔设置的第二电路板，第二电路板具有与第一边沿对应的第二边沿，设置于第一电路板与第二电路板之间的支撑件，以与第一电路板以及第...

一种激光雷达(100)的探测方法、计算机可读存储介质和激光雷达(100)。探测单元(11)的探测窗口时间包括多个积分周期，激光雷达(100)的探测方法包括：每个积分周期对应选择第一阈值集合中的任意一个光子数阈值，其中，第一阈值集合中包括...

本申请实施例公开了一种激光测距方法、装置和激光雷达，属于测距领域。所述方法包括：发射测距激光信号，接收测距激光信号经目标物体反射后形成的反射激光信号，根据发射测距激光信号和接收反射激光信号的时间差确定第一距离测量值，确定内部信号链路的第...

本申请涉及一种雷达测距方法，通过将雷达系统的测距量程划分为N个连续的子测距范围，并遍历N个子测距范围完成一个读取周期。采用变功率视场拼接法，即在读取周期内获取N个子测距范围对应的出射功率，N个子测距范围由小至大对应的出射功率依次为P1、P2

一种激光雷达(100)，包括：基座(110)，包括承载面(111)，激光雷达的振镜模组(130)固定于承载面；调节结构(160)，位于承载面；激光收发模组(140)，包括多个激光收发装置(141)，各激光收发装置均分别固定于调节结构，每...

本申请涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种目标对象的运动信息确定方法、目标对象的运动信息确定装置、计算机可读介质及终端。该方法包括：从N帧探测数据中确定出目标对象，N为正整数；获取第i帧中目标对象对应的第i数据集，以及获取第j帧中...

本申请实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及激光雷达系统，属于检测领域。本申请实施例中，车辆的顶部、左侧、右侧、前方和后方分别设置有一个激光雷达，顶部的激光雷达用于远距离视场探测，左右侧的激光雷达用于近距离的左右视场探测，...