激光雷达制造技术

一种激光雷达(10)，包括：激光收发系统(200)，用于发射出射激光以及接收反射激光，反射激光为出射激光被探测区域内物体反射返回的激光；旋转系统(100)，设置于激光收发系统(200)的一侧，并与激光收发系统(200)可拆卸式连接，旋转系统(100)配置成可驱动激光收发系统(200)转动，以改变出射激光以及反射激光的路径；一方面，激光收发系统(200)中的发射装置发射的激光以及接收装置接收的激光的路径不用避让其它结构，故激光收发系统(200)结构设置简单、成本低廉，另一方面，由于激光收发系统(200)采用可拆卸的方式连接，两者未连接时相对独立，故两者的制造过程独立，两者可以同时进行模块化生产，极大的提高了生产激光雷达(10)的效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达
本申请涉及激光探测的
，尤其涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是发射系统先向探测区域发射用于探测的出射激光，然后接收系统接收从探测区域内物体反射回来的反射激光，将反射激光与出射激光进行比较，处理后可获得物体的有关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。目前的激光雷达包括壳体以及连接于壳体下端的基座。基座具有朝上延伸的定位柱，定位柱占据了壳体内的中心的空间，为了使激光发射装置产生的激光能够顺利射出壳体，需要在壳体内设置光学元件来调整激光的路径，以使得在壳体内部的激光能够避开定位柱。这样的结构使得激光雷达的结构复杂，生产成本较高。申请内容本申请提供一种激光雷达，能够分离激光雷达的光路部分以及驱动部分，使得光路部分的内部结构更加简单，方便制造；同时也使得激光雷达的光路部分以及驱动部分能够进行独立的模块化生产，加快了激光雷达的加工周期。根据本申请的一个方面，提供了一种激光雷达，包括：激光收发系统，用于发射出射激光以及接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激光；旋转系统，设置于所述激光收发系统的一侧，并与所述激光收发系统可拆卸式连接，所述旋转系统配置成可驱动所述激光收发系统转动，以改变所述出射激光的路径。进一步地，所述旋转系统包括的旋转体，所述旋转体绕自身的中心轴线旋转，所述旋转体的靠近所述激光收发系统的端部与所述激光收发系统螺纹连接，以驱动所述激光收发系统绕所述中心轴线转动。进一步地，所述旋转系统还包括基座，所述基座包括沿平行于所述中心轴线的方向延伸的定位柱，所述旋转体具有开口背离所述激光收发系统的旋转腔，所述定位柱由所述开口伸入所述旋转腔中；所述旋转系统还包括驱动电机，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子连接于所述定位柱，所述转子连接于所述旋转腔的内周壁，所述驱动电机配置成可驱动所述旋转体绕所述定位柱转动。进一步地，还包括：第一壳体，所述第一壳体限定出内部腔室，所述旋转系统设置于所述内部腔室；其中，所述第一壳体包括设置于所述内部腔室内的固定结构，所述旋转体利用轴承定位于所述固定结构，以使得所述旋转体可以相对所述固定结构转动。进一步地，所述第一壳体具有与所述内部腔室贯通的旋转端口以及与所述旋转端口相对的固定端口，所述旋转系统设置于所述内部腔室的靠近所述固定端口处；所述旋转体包括驱动体以及轴体，所述驱动体限定出开口朝向所述固定端口的所述旋转腔，所述轴体连接于所述驱动体的背离所述固定端口的端部，所述轴体的远离所述驱动体的端部与所述激光收发系统螺纹连接；所述驱动体的外周壁套接所述轴承。进一步地，所述基座与所述第一壳体的处于所述固定端口的一端可拆卸式连接，所述定位柱由所述固定端口朝所述旋转端口延伸。进一步地，所述固定结构限定出两端贯通的容纳腔室，所述轴承包括内圈以及套于所述内圈外的外圈，所述内圈套设于所述旋转体的外周壁，所述外圈设置于所述容纳腔室内且连接于所述固定结构。进一步地，所述激光雷达还包括第一壳体，所述第一壳体限定出内部腔室，所述第一壳体具有与所述内部腔室贯通的旋转端口以及与所述旋转端口相对的固定端口，所述旋转系统设置于所述内部腔室的靠近所述固定端口处；所述激光收发系统的一端位于所述内部腔室，另一端由所述旋转端口伸出所述内部腔室，所述激光收发系统包括用于发射所述出射激光的发射镜头以及用于接收所述反射激光的接收镜头，所述发射镜头以及所述接收镜头均分别设置于所述激光收发系统的伸出所述内部腔室的一端。进一步地，还包括：第二壳体，连接于所述第一壳体的靠近所述激光收发系统的一端，所述激光发射系统完全位于所述第二壳体与所述第一壳体围合的空腔内。进一步地，所述激光收发系统还包括：支撑板，设置于所述内部腔室，所述支撑板的一面朝向所述固定端口，另一面朝向所述旋转端口，且所述支撑板与所述旋转系统可拆卸式连接；发射装置，设置于所述支撑板的背离所述旋转系统的一侧并与所述支撑板连接，所述发射系统用于发射所述出射激光；接收装置，设置于所述支撑板的背离所述旋转系统的一侧并与所述支撑板连接，所述接收系统用于接收所述反射激光。本申请提供一种激光雷达，该激光雷达将光路部分以及驱动部分进行分离，使两者成为相对独立的两个部分。激光雷达包括激光收发系统以及旋转系统，激光收发系统内具有能够发射激光的发射装置以及能够接收激光的接收装置。旋转系统设置于激光发射系统的一侧且与激光收发系统可拆卸式连接。一方面，本申请中，激光收发系统中的发射装置发射的激光以及接收装置接收的激光的路径不用避让其它结构(现有技术中需避让位于中心的定位柱)，故激光收发系统结构设置简单、成本低廉。另一方面，由于激光收发系统采用可拆卸的方式与旋转系统进行连接，两者未连接时相对独立，故两者的制造过程独立，两者可以同时进行模块化生产，极大的提高了生产激光雷达的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一种实施例提供的激光雷达的第一剖视示意图；图2为本申请一种实施例提供的激光雷达的第二剖视示意图；图3为本申请一种实施例提供的基座、旋转体、第一壳体以及第二壳体的剖视示意图；图4为本申请一种实施例提供的激光收发系统的剖视示意图；图5为本申请一种实施例提供的激光雷达的爆炸示意图；图6为本申请一种实施例提供的激光雷达的剖面图的爆炸示意图；图7为本申请一种实施例提供的激光收发系统以及第二壳体的爆炸示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。现有技术中的激光雷达包括壳体以及连接于壳体下端的基座。基座具有朝上延伸的定位柱，定位柱伸入壳体的内部中心。定位柱与壳体之间连接驱动装置，以驱动壳体相对于定位柱转动。壳体内具有激光发射装置以及激光接收装置，激光发射装置以及激光接收装置可随壳体的转动而转动，从而实现对不同区域的物体进行探测。定位柱占据了壳体内的中心的空间，为了使激光发射装置产生的激光能够顺利发射出壳体，需要在壳体内设置光学元件来调整激光的路径，以使得在壳体内部的激光能够避开定位柱。这样的结构使得激光雷达的结构复杂，生产成本较高。并且现有技术中的激光雷达集成度较高，导致激光雷达的加工以及装配时需按照严格的顺序，加工周期长。如图1-7所示，本实施例提供了一种激光雷达10，该激光雷达10包括激光收发系统200以及旋转系统100。激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达，其特征在于，包括：/n激光收发系统，用于发射出射激光以及接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激光；/n旋转系统，设置于所述激光收发系统的一侧，并与所述激光收发系统可拆卸式连接，所述旋转系统配置成可驱动所述激光收发系统转动，以改变所述出射激光的路径。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种激光雷达，其特征在于，包括：
激光收发系统，用于发射出射激光以及接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激光；
旋转系统，设置于所述激光收发系统的一侧，并与所述激光收发系统可拆卸式连接，所述旋转系统配置成可驱动所述激光收发系统转动，以改变所述出射激光的路径。


如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
所述旋转系统包括的旋转体，所述旋转体绕自身的中心轴线旋转，所述旋转体的靠近所述激光收发系统的端部与所述激光收发系统螺纹连接，以驱动所述激光收发系统绕所述中心轴线转动。


如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
所述旋转系统还包括基座，所述基座包括沿平行于所述中心轴线的方向延伸的定位柱，所述旋转体具有开口背离所述激光收发系统的旋转腔，所述定位柱由所述开口伸入所述旋转腔中；
所述旋转系统还包括驱动电机，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子连接于所述定位柱，所述转子连接于所述旋转腔的内周壁，所述驱动电机配置成可驱动所述旋转体绕所述定位柱转动。


如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括：
第一壳体，所述第一壳体限定出内部腔室，所述旋转系统设置于所述内部腔室；
其中，所述第一壳体包括设置于所述内部腔室内的固定结构，所述旋转体利用轴承定位于所述固定结构，以使得所述旋转体可以相对所述固定结构转动。


如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，
所述第一壳体具有与所述内部腔室贯通的旋转端口以及与所述旋转端口相对的固定端口，所述旋转系统设置于所述内部腔室的靠近所述固定端口处；
所述旋转体包括驱动体以及轴体，所述驱动体限定出开口朝向所述固定端口的所述旋转腔，所述轴体连接于所述驱动体的背离所述固定端口的端部，所述轴体的远离所述驱动体的端部与所述激光收发系统螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶高山，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44