本发明实施例涉及激光雷达镜片安装技术领域，公开了一种镜片安装治具，包括：第一顶块、与第一顶块滑动连接的第二顶块，以及位于第一顶块和第二顶块之间的弹性复位件；第一顶块设有第一导向孔，第二顶块设有与第一导向孔适配的第一导向柱，第一导向柱位于...

本发明实施例涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达装置，包括：底座、外壳和激光雷达组件，所述激光雷达组件设置在所述底座和所述外壳合围的腔体内；所述激光雷达组件包含功耗元件；所述外壳内表面设置有散热贴壁结构，所述散热贴壁结构为与所述功耗...

本申请涉及一种跟踪算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标物体的跟踪特征数据及所述跟踪特征数据的时间戳；获取目标物体的测量特征数据及所述测量特征数据的时间戳，将所述测量特征数据作为所述跟踪特征数据的参考值；...

本申请涉及一种跟踪算法的精度检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取至少一个目标障碍物的跟踪特征值，所述跟踪特征值为根据跟踪算法计算得到的；所述跟踪特征值包括跟踪速度值和跟踪加速度值中至少一种；获取运动物体的运动特征值，...

本申请涉及一种激光测距的标定方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，标定模块获取激光测距仪测量得到的测距值，其中，测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪测量得到的距离值；然后，将测距值与预设的...

本申请涉及一种定位算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动对象的实时点云图像；采用实时定位算法，对实时点云图像和已构建的点云地图中的源点云图像进行匹配，得到运动对象的实时定位数据；采用离线定位算法，对实时点...

本申请公开了一种点云的运动补偿装置、装置和系统。本申请可以实现在点云数据帧中基于角速度数据的测量频率多次对点云数据区间中各个列点云的位姿进行校正，解决相关技术中基于点云数据帧的生成周期进行补偿带来的校正精度差以及以点云数据为粒度进行补偿...

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前环境中的点云数据以及车辆运动信息；在所述点云数据中提取多个当前特征点；利用所述点云数据进行配准计算，得到车辆对应的第一位姿；利用所述多个当前特征点进行配准计算...

本申请涉及一种车辆感应方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆周围环境的三维点云数据；根据所述三维点云数据，获取车辆前方行驶区域的尺寸信息；所述尺寸信息包括所述车辆前方行驶区域的宽度和/或高度；根据所述车辆前方行驶区域的...

本发明涉及一种激光雷达系统。一种激光雷达系统，包括：发射装置，用于发射激光信号；分束器，用于将所述激光信号分成本振激光信号和探测激光信号；扫描装置，用于将所述探测激光信号投射至探测区域，还用于接收由探测区域中目标反射的回波激光信号；放大...

本发明涉及一种激光雷达。一种激光雷达，包括：发射装置，用于发射N束出射激光，所述N为整数，所述N≥1；接收装置，用于接收被扫描区域内的物体反射的反射激光；所述扫描组件，用于偏转N束出射激光以不同的俯仰角向外出射，包括倾斜设置的反射镜，所...

本申请涉及一种数据验证方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在车辆行驶过程中采集的图像序列，获取图像序列中目标物体在各个帧图像中的第一物体信息，根据图像序列生成目标物体的第一运动轨迹，并根据第一运动轨迹得到目标物体的第一运...

本申请涉及一种点云数据的分类方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取室外环境中多个目标障碍物对应的点云数据；根据所述点云数据识别每个目标障碍物对应的包围框，根据所述包围框提取每个目标障碍物对应的全局特征信息；调用训练后的分类...

本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将获取的第一点云数据输入至神经网络模型中，得到第一目标检测结果，获取对第一点云数据的操作所产生的操作数据，根据操作数据对第一点云数据进行处理，得到第二点云数据，将第二...

本申请涉及一种激光测距标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光...

本申请涉及一种反射强度标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：控制调光玻璃的反光模式，以至少一种反光模式进行激光反射强度检测；所述调光玻璃被设置在激光发射光路上距离激光雷达预设距离的位置；获取每种反光模式下调光玻璃...

本发明涉及一种激光雷达系统，包括：发射装置，用于发射多组具有不同频率的出射激光；发射光学系统，用于将所述出射激光射向检测区域；接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为所述出射激光被检测区域内的物体反射后的激光；接收光学系统，用于接收所...

一种多线激光雷达，包括发射装置，用于产生多束出射光束；光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；接收装置，用于接收所述回波信号；旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所...

本发明涉及一种多线激光雷达。一种多线激光雷达，包括：激光发射装置；激光接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为出射激光被检测物反射后的激光；主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射...

本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种激光雷达参数调整方法、装置及激光雷达。其中，所述激光雷达参数调整方法包括：获取激光雷达周围三维环境信息；基于所述三维环境信息，识别所述激光雷达所处的场景类型以及可行驶区域；根据所述场景类型和所述可...