【技术实现步骤摘要】
数据验证方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种数据验证方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，算法在各种计算机技术中的应用也越来越广泛。以目标检测算法为例，目标检测算法可以应用在无人驾驶领域中，对车辆、行人、建筑物等目标进行检测。在无人驾驶领域使用目标检测算法对车辆等进行检测时，往往都需要对目标检测算法的性能进行测试或者验证，常用的对目标检测算法进行验证的方法是通过人工对采集到的目标物体的数据进行标记，从而验证出目标检测算法的准确性。然而，目前的这种对目标检测算法进行数据验证的方法存在验证效率较低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种数据验证方法、装置、计算机设备和存储介质，可以提高验证效率。一种数据验证方法，所述方法包括：获取在车辆行驶过程中采集的图像序列；获取所述图像序列中目标物体在各个帧图像中的第一物体信息；根据所述图像序列生成所述目标物体的第一运动轨迹，并根据所述第一运...
【技术保护点】
1.一种数据验证方法，所述方法包括：/n获取在车辆行驶过程中采集的图像序列；/n获取所述图像序列中目标物体在各个帧图像中的第一物体信息；/n根据所述图像序列生成所述目标物体的第一运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹得到所述目标物体的第一运动数据；/n对所述第一运动轨迹进行平滑拟合得到第二运动轨迹，并根据所述第二运动轨迹，得到所述目标物体的第二运动数据以及所述目标物体在各个所述帧图像中的第二物体信息；/n根据所述第二运动数据对所述第一运动数据进行验证，并根据所述第二物体信息对所述第一物体信息进行验证，得到验证结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据验证方法，所述方法包括：
获取在车辆行驶过程中采集的图像序列；
获取所述图像序列中目标物体在各个帧图像中的第一物体信息；
根据所述图像序列生成所述目标物体的第一运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹得到所述目标物体的第一运动数据；
对所述第一运动轨迹进行平滑拟合得到第二运动轨迹，并根据所述第二运动轨迹，得到所述目标物体的第二运动数据以及所述目标物体在各个所述帧图像中的第二物体信息；
根据所述第二运动数据对所述第一运动数据进行验证，并根据所述第二物体信息对所述第一物体信息进行验证，得到验证结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二运动轨迹，得到所述目标物体的第二运动数据以及所述目标物体在各个所述帧图像中的第二物体信息，包括：
获取所述图像序列中采集各个所述帧图像的采集时刻；
根据所述第二运动轨迹，获取所述目标物体在各个所述采集时刻所对应的第二速度和第二加速度，以及所述目标物体在各个所述采集时刻所对应的第二物体位置；
根据所述目标物体在各个所述采集时刻所对应的第二速度和第二加速度，以及在各个所述采集时刻所对应的第二物体位置，得到所述目标物体的第二运动数据以及第二物体信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动轨迹得到所述目标物体的第一运动数据，包括：
根据所述第一运动轨迹，获取所述目标物体在各个所述采集时刻所对应的第一速度和第一加速度；
根据所述目标物体在各个所述采集时刻所对应的第一速度和第一加速度，得到所述目标物体的第一运动数据；
所述根据所述第二运动数据对第一运动数据进行验证，包括：
按照所述图像序列的排列顺序，依次根据各个所述帧图像对应的所述第二速度、所述第二加速度，对各个所述帧图像对应的所述第一速度、所述第一加速度进行验证，得到验证结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二运动轨迹，得到所述目标物体的第二运动数据以及所述目标物体在各个所述帧图像中的第二物体信息，包括：
对各个所述帧图像中是否含有所述目标物体进行检测；
当存在不含有所述目标物体的帧图像时，根据所述第二运动轨迹获取不含有所述目标物体的帧图像对应的物体位置，以及不含有所述目标物体的帧图像对应的速度和加速度；
根据不含有所述目标物体的帧图像对应的物体位置、不含有所述目标物体的帧图像对应的速度和加速度、包含有所述目标物体的帧图像对应的第二速度和第二加速度，以及包含有所述目标物体的帧图像对应的第二物体位置，得到所述目标物体的第二运动数据以...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐棨森，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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