激光测距标定方法、装置、系统和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种激光测距标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。采用本方法能够缩短激光测距标定过程的时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
激光测距标定方法、装置、系统和计算机设备
本申请涉及激光
，特别是涉及一种激光测距标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
激光测距技术，以其测距精度高，测量距离远等优点成为一种主流的测距技术；相应地，激光测距装置的测距精度标定(校准)是生产过程中非常重要的一个环节。传统的标定方法是通过移动反光板到不同位置，然后发射激光信号，并检测激光信号在遇到反光板后的回波信号，通过获取激光信号和回波信号之间的飞行时间，计算得到不同位置的多个测试距离值；并根据不同位置的多个测试距离值和上述不同位置的多个标准距离值，对激光测距装置进行标定。然而，移动反光板的操作耗费人力和大量时间，严重制约了标定效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决激光测距标定过程费时、生产效率低的问题的激光测距标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。第一方面，一种激光测距标定方法，所述方法包括：控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。在其中一个实施例中，所述每个预设位置的标准距离值为所述每个预设位置与激光测距装置之间的距离值。在其中一个实施例中，所述控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距，包括：控制目标预设位置上的调光玻璃为反光模式，以及控制所述目标预设位置与激光测距装置之间的所有调光玻璃为透光模式，以进行所述目标预设位置的激光测距。在其中一个实施例中，在所述激光发射光路上依次远离激光测距装置的第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置，分别设置有一个调光玻璃；所述控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距，包括：控制所述第一预设位置的调光玻璃为反光模式，以进行所述第一预设位置的激光测距；所述第一预设位置在激光发射光路上与激光测距装置距离最近；控制所述第一预设位置的调光玻璃为透光模式，以及控制所述第二预设位置的调光玻璃为反光模式，以进行所述第二预设位置的激光测距；控制所述第一预设位置、第二预设位置的调光玻璃为透光模式，以及控制所述第三预设位置上的调光玻璃为反光模式，以进行所述第三预设位置的激光测距。在其中一个实施例中，所述根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据，包括：根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，计算每个预设位置的距离校准值；根据所述预设位置集合中每个预设位置的测试距离值和距离校准值，生成激光测距标定文件；所述激光测距标定文件存储有测试距离值和距离校准值之间的对应关系。在其中一个实施例中，控制调光玻璃的光学模式，包括：根据预设的调光玻璃的光学模式和电压值的对应关系，确定与目标光学模式对应的电压值；调整所述调光玻璃的施加电压为所述目标光学模式对应的电压值，以控制所述调光玻璃的光学模式为目标光学模式。第二方面，一种激光测距标定装置，所述装置包括：调光玻璃控制模块，用于控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；测距数据获取模块，用于获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；标定数据生成模块，用于根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。在其中一个实施例中，所述每个预设位置的标准距离值为所述每个预设位置与激光测距装置之间的距离值。在其中一个实施例中，所述调光玻璃控制模块包括：调光玻璃控制单元，用于控制目标预设位置上的调光玻璃为反光模式，以及控制所述目标预设位置与激光测距装置之间的所有调光玻璃为透光模式，以进行所述目标预设位置的激光测距。在其中一个实施例中，在所述激光发射光路上依次远离激光测距装置的第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置，分别设置有一个调光玻璃；所述调光玻璃控制模块包括：第一控制单元，用于控制所述第一预设位置的调光玻璃为反光模式，以进行所述第一预设位置的激光测距；所述第一预设位置在激光发射光路上与激光测距装置距离最近；第二控制单元，用于控制所述第一预设位置的调光玻璃为透光模式，以及控制所述第二预设位置的调光玻璃为反光模式，以进行所述第二预设位置的激光测距；第三控制单元，用于控制所述第一预设位置、第二预设位置的调光玻璃为透光模式，以及控制所述第三预设位置上的调光玻璃为反光模式，以进行所述第三预设位置的激光测距。在其中一个实施例中，所述标定数据生成模块包括：距离校准值计算单元，用于根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，计算每个预设位置的距离校准值；标定文件生成单元，用于根据所述预设位置集合中每个预设位置的测试距离值和距离校准值，生成激光测距标定文件；所述激光测距标定文件存储有测试距离值和距离校准值之间的对应关系。在其中一个实施例中，所述调光玻璃控制模块包括：电压确定单元，用于根据预设的调光玻璃的光学模式和电压值的对应关系，确定与目标光学模式对应的电压值；电压控制单元，用于调整所述调光玻璃的施加电压为所述目标光学模式对应的电压值，以控制所述调光玻璃的光学模式为目标光学模式。第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。第四方面，一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。第五方面，一种激光测距标定系统，所述系统包括：多个调光玻璃、激光测距装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；/n获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；/n根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光测距标定方法，其特征在于，所述方法包括：
控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；
获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；
根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个预设位置的标准距离值为所述每个预设位置与激光测距装置之间的距离值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距，包括：
控制目标预设位置上的调光玻璃为反光模式，以及控制所述目标预设位置与激光测距装置之间的所有调光玻璃为透光模式，以进行所述目标预设位置的激光测距。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述激光发射光路上依次远离激光测距装置的第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置，分别设置有一个调光玻璃；
所述控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距，包括：
控制所述第一预设位置的调光玻璃为反光模式，以进行所述第一预设位置的激光测距；所述第一预设位置在激光发射光路上与激光测距装置距离最近；
控制所述第一预设位置的调光玻璃为透光模式，以及控制所述第二预设位置的调光玻璃为反光模式，以进行所述第二预设位置的激光测距；
控制所述第一预设位置、第二预设位置的调光玻璃为透光模式，以及控制所述第三预设位置上的调光玻璃为反光模式，以进行所述第三预设位置的激光测距。


5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊明，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44