本发明提供了一种复合式激光雷达及其控制方法，复合式激光雷达的控制方法包括：根据当前时刻第一接收模组探测的全扫描区域的点云数据进行判断，是否需要调整重点扫描区域；在判断结果为需要调整重点扫描区域时，调整第二接收模组同轴收发系统和第二接收模...

本发明提供了一种减小近距离盲区的激光雷达，包括：激光发射组件，用于发射出射激光；扫描组件，用于改变出射激光的方向后向外出射，同时还用于接收回波激光并射向第一激光接收组件；第一激光接收组件，用于接收经过扫描组件反射的回波激光；以及第二激光...

本申请涉及信息处理技术领域，公开了一种坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质，本申请的坐标校正方法，包括：计算任意两个通道发射的激光在预先设置的标靶上形成的第一光斑及第二光斑的理论坐标；获取所述第一光斑及第二光斑的实际坐标；根据所...

本申请实施例提供了一种障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、相关装置、系统及计算机可读存储介质。其中，该障碍物识别模型训练方法包括：对至少一帧点云数据进行处理，得到远场潜在障碍物对应的点云数据；将至少一帧点云数据中相应的远场潜在障碍物...

本申请实施例提供了一种障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、相关装置、系统及计算机可读存储介质。其中，该障碍物识别模型训练方法包括：获取至少一帧点云数据；对所述至少一帧点云数据进行处理，得到远场潜在障碍物对应的点云数据；所述远场潜在障...

本申请涉及信息处理技术领域，公开了一种坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质。本申请的坐标校正方法，包括：获取预先设置的标靶的点云坐标；获取所述标靶的实际坐标；通过所述标靶的点云坐标和实际坐标计算角度误差；根据所述角度误差对获取的...

本申请实施例公开了一种相控阵相位误差的校准方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取相控阵天线阵列中各路天线的当前相位，基于所述各路天线的当前相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值；获取所述各路天线的历史相位，基...

本申请涉及一种交通信号灯控制方法、临时交通指挥系统和装置，计算机设备获取对所处道路环境进行扫描获得的扫描数据，并对扫描数据进行处理，获得道路环境的交通环境信息，然后确定与根据交通环境信息匹配的交通引导策略，进一步根据交通引导策略确定交通...

本申请实施例公开了一种波导光栅结构参数确定方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取波导光栅的当前结构参数，基于所述当前结构参数获取所述波导光栅的当前远场光斑发散角；获取所述波导光栅的历史结构参数，基于所述历史结构参数获取所述波...

本发明涉及一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置，多脉冲抗干扰信号处理方法包括以下步骤：在一个探测周期内，发送多个探测脉冲至探测目标，其中，多个探测脉冲的时间间隔为预设时间；对多个探测脉冲在探测目标处反射而产生的多个回波脉冲进行捕获；对多个...

本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种激光雷达参数调整方法、激光雷达系统和计算机存储介质。其中，所述激光雷达参数调整方法包括：获取激光雷达周围三维环境信息；基于所述三维环境信息，识别所述激光雷达所处的场景类型以及可行驶区域；根据所述场...

一种激光雷达及其装调方法，激光雷达包括至少一个收发组件(10)，收发组件(10)包括：发射模组(101)、分束模组(102)、接收模组(103)；发射模组(101)发出的出射光信号在穿过分束模组(102)之后，发射到探测区域内，在探测区...

本申请涉及一种探测器检测方法及系统。探测器检测方法通过固定待测探测器后发射预设出射光信号至预设标靶。待测探测器接收预设出射光信号被预设标靶反射后的反射光信号，并将反射光信号转换为反射电信号。最后，根据反射电信号的幅值对待测探测器进行分组...

本申请公开了一种动态目标的检测方法、装置、存储介质及路基监测设备，属于监控技术领域。所述动态目标的检测方法包括：获取激光雷达在当前帧的第i个扫描区域扫描到的第一点云，计算所述第一点云的深度，获取所述第i个扫描区域关联的最大点云深度，在所...

本发明提供了一种激光雷达光路调节方法，用于微调光路发射模块中发射基板的位置，激光雷达光路调节方法包括以下步骤：S10：将一五维调节架的微调同步至发射基板上；S30：将发射基板发出的光线同步显示于显示器上；S50：调节五维调节架并观察显示...

本发明提供了一种激光雷达反射镜调节方法，包括以下步骤：S10：将激光雷达光学系统的接收基板与示波器进行电连接；S30：将反射镜的背面贴设于一位置调节装置上；S50：观察示波器，并通过位置调节装置将反射镜送入激光雷达光学系统的光线路径中；...

本申请涉及一种激光雷达系统及探测方法。在激光雷达系统中，发射模块包括至少一个发射单元，用于发射出射激光。探测模块至少包括第一探测单元和第二探测单元。由于第一探测单元用于接收第一视场角内的物体反射后返回的回波激光，第二探测单元用于接收第二...

本发明提供了一种发射装置性能检测方法及系统。发射装置性能检测方法包括：以预设策略驱动待测发射装置发射出射光信号；接收出射光信号，获取出射光信号的性能参数；根据出射光信号的性能参数对待测发射装置进行筛选。发射装置的性能对激光雷达的测距能力...

本发明实施例涉及传感技术领域，公开了一种多站点路基网络感知方法、装置、终端和系统。其中，方法包括：构建路基网络的全局栅格地图，所述全局栅格地图标记有至少两个路基基站感知系统的位置及其感知范围；接收所述至少两个路基基站感知系统中的每个路基...

本申请涉及一种激光雷达标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取发射功率值和与通道标识对应的回波强度值集合；回波强度值集合包括标定板根据所述发射功率值所产生的回波强度值，标定板包括至少两个具有不同反射率的区域；每一个回波强...