【技术实现步骤摘要】
激光雷达反射镜调节方法
本专利技术属于光路调节
，更具体地说，是涉及一种激光雷达反射镜调节方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达一般包括光路发射模块及光路接收模块。由于结构件加工误差以及组装误差的存在，光路在实际组装后，通常会跟理论上有各种偏差，导致光斑出现各种各样的问题。因此在设计的时候，预留两个可调节的结构，将产生的偏差通过调节纠正到理论位置，实现光路的发射、接收效率最大化。45度反射镜即为其中一个可调节的结构，但是现有反射镜的调节方法为单边增加垫片改变反射镜角度，反复垫直到调节到位，效率低，时间长。且每垫到一个高度就需要固定后测试，不到位的话还要再拆卸，操作流程复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光雷达反射镜调节方法，以解决现有技术中存在的反射镜调节操作复杂、效率低、成本高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供了一种激光雷达反射镜调节方法，包括以下步骤：S10：将激光雷达光学系统的接收基板与...
【技术保护点】
1.激光雷达反射镜调节方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS10：将激光雷达光学系统的接收基板与示波器进行电连接；/nS30：将反射镜的背面贴设于一位置调节装置上；/nS50：观察示波器，并通过所述位置调节装置将反射镜送入所述激光雷达光学系统的光线路径中；/nS70：通过一角度微调装置调节所述位置调节装置与反射镜整体的偏转角度，直至示波器波形达到最佳状态。/n
【技术特征摘要】
1.激光雷达反射镜调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：将激光雷达光学系统的接收基板与示波器进行电连接；
S30：将反射镜的背面贴设于一位置调节装置上；
S50：观察示波器，并通过所述位置调节装置将反射镜送入所述激光雷达光学系统的光线路径中；
S70：通过一角度微调装置调节所述位置调节装置与反射镜整体的偏转角度，直至示波器波形达到最佳状态。
2.如权利要求1所述的激光雷达反射镜调节方法，其特征在于，在步骤S10之前还包括以下步骤：
S01：将所述激光雷达光学系统安装于一安装支架上，并使得激光雷达光学系统上用于安装反射镜的安装槽呈45度倾斜设置；
S02：将所述角度微调装置安装于所述安装支架上，且保证所述角度微调装置与所述安装槽相对并平行设置；
S03：将所述位置调节装置安装于所述角度微调装置的偏转角度输出端。
3.如权利要求2所述的激光雷达反射镜调节方法，其特征在于，所述安装支架包括：
水平板，所述激光雷达光学系统安装于所述水平板上；
竖直板，垂直设于所述水平板一端，所述竖直板与所述激光雷达光学系统间隔设置；
倾斜板，自所述竖直板顶端向上并向所述激光雷达光学系统方向呈45度倾斜延伸；
其中，所述角度微调装置安装于所述倾斜板上。
4.如权利要求3所述的激光雷达反射镜调节方法，其特征在于，所述角度微调装置包括：
安装板，安装于所述倾斜板上并与所述倾斜板平行设置；
偏转板，设于所述安装板与所述激光雷达光学系统之间，并与所述安装板活动连接，所述位置调节装置设于所述偏转板上；
第一调节旋钮，设于所述安装板上且端部抵持于所述偏转板一边角位置；
第二调节旋钮，设于所述安装板上且端部抵持于所述偏转板另一边角位...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯松山，魏威，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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