【技术实现步骤摘要】
相控阵相位误差的校准方法、装置、存储介质及激光雷达
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种相控阵相位误差的校准方法、装置、存储介质及激光雷达。
技术介绍
光学相控阵因具有小尺寸，低能耗，高扫描速度等特点，在近距探测、测距等方面具有广阔的研究前景。受限于目前波导的加工工艺，在制造过程中，由于波导侧壁和上下表面粗糙、波导非均匀、临近波导间耦合等太多的因素会带来相位误差，均会影响出射单元的相位及幅度关系，引入额外的相位误差，使得最终的远场辐射结果中出现过高的旁瓣信号，消弱主瓣信号的能量，对主瓣信号造成干扰，从而导致相控阵阵元相位的散乱分布，在CCD接收机上的远场分布往往强度是散乱的。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种相控阵相位误差的校准方法、装置、存储介质及系统，通过计算相控阵各路天线需要补偿的相位值以对校准相控阵相位误差进行优化，实现了相控阵相位误差的校准，优化远场图质量，整个优化过程操作简单。所述技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种相控阵相位误差的校准方法，所述方法包括：
【技术保护点】
1.一种相控阵相位误差的校准方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取相控阵天线阵列中各路天线的当前相位，基于所述各路天线的当前相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值；/n获取所述各路天线的历史相位，基于所述各路天线的历史相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的历史光强值；/n基于所述当前光强值以及所述历史光强值，确定所述各路天线需要补偿的相位值，基于所述相位值对所述各路天线的当前相位进行校准。/n
【技术特征摘要】
1.一种相控阵相位误差的校准方法，其特征在于，所述方法包括：
获取相控阵天线阵列中各路天线的当前相位，基于所述各路天线的当前相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值；
获取所述各路天线的历史相位，基于所述各路天线的历史相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的历史光强值；
基于所述当前光强值以及所述历史光强值，确定所述各路天线需要补偿的相位值，基于所述相位值对所述各路天线的当前相位进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相控阵天线阵列中各路天线的当前相位，包括：
获取相控阵天线阵列中各路天线的相位调整值，获取所述相位调整值对应的当前相位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各路天线的当前相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值，包括：
获取所述当前相位对应的所述相控阵天线阵列的远场光强值；
将所述远场光强值与所述远场光强值的最大值的比值，确定为所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前光强值以及所述历史光强值，确定所述各路天线需要补偿的相位值，包括：
若所述当前光强值大于所述历史光强值，基于所述当前光强值对应的当前群体最优值和当前个体最优值对所述当前相位进行迭代，确定所述各路天线需要补偿的相位值；
若所述当前光强值小于所述历史光强值，获取所述历史光强值对应的历史群体最优值，将所述历史群体最优值作为所述各路天线需要补偿的相位值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前光强值对应的当前群体最优值和当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，任亚林，牛犇，汪敬，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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