激光雷达光路调节方法技术

本发明专利技术提供了一种激光雷达光路调节方法，用于微调光路发射模块中发射基板的位置，激光雷达光路调节方法包括以下步骤：S10：将一五维调节架的微调同步至发射基板上；S30：将发射基板发出的光线同步显示于显示器上；S50：调节五维调节架并观察显示器，直至显示器的正中心显示清晰的光斑。本发明专利技术提供的激光雷达光路调节方法，其操作方便，调节效果高、精度高。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达光路调节方法
本专利技术属于激光雷达光路调节
，更具体地说，是涉及一种激光雷达光路调节方法。
技术介绍
激光雷达是出射激光以探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达一般包括光路发射模块及光路接收模块。由于结构件加工误差以及组装误差的存在，光路在实际组装后，通常会跟理论上有各种偏差，导致光斑及出光方向出现各种各样的问题。因此为了保证出射激光的准直度和方向，使出射激光的方向对准发射模块的光轴没有偏斜，同时出射激光与准直系统的距离和位置关系恰当，保证出射激光准直效果，需要对发射基板的位置进行调节。但是一般情况下，技术人员都是通过手动夹持对准发射基板，不仅使得光路调节的工作变得繁琐、浪费时间，同时调节精度也不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光雷达光路调节方法，以解决现有技术中存在的激光雷达调节方法操作繁琐、且调节精度低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供了一种激光雷达光路调节方法，用于微调光路发射模块中发射基板的位置，所述激光雷达光路调节方法包括以下步骤：...

【技术保护点】
1.激光雷达光路调节方法，用于微调光路发射模块中发射基板的位置，其特征在于，所述激光雷达光路调节方法包括以下步骤：/nS10：将一五维调节架的微调同步至所述发射基板上；/nS30：将所述发射基板发出的光线同步显示于显示器上；/nS50：调节所述五维调节架并观察所述显示器，直至所述显示器的正中心显示清晰的光斑。/n

【技术特征摘要】
1.激光雷达光路调节方法，用于微调光路发射模块中发射基板的位置，其特征在于，所述激光雷达光路调节方法包括以下步骤：
S10：将一五维调节架的微调同步至所述发射基板上；
S30：将所述发射基板发出的光线同步显示于显示器上；
S50：调节所述五维调节架并观察所述显示器，直至所述显示器的正中心显示清晰的光斑。


2.如权利要求1所述的激光雷达光路调节方法，其特征在于，在步骤S10中，通过一传导架连接所述五维调节架的输出平台与所述发射基板以将五维调节架的微调同步至所述发射基板上。


3.如权利要求2所述的激光雷达光路调节方法，其特征在于，所述传导架呈L形，所述传导架的一端平行固定于所述五维调节架的输出平台上，所述传导架的另一端垂直伸向所述发射基板并夹持所述发射基板。


4.如权利要求3所述的激光雷达光路调节方法，其特征在于，步骤S10包括以下步骤：
S11：将所述五维调节架与所述发射基板并列并间隔设置；
S13：将所述传导架一端固定于所述五维调节架的输出平台上，将所述传导架的另一端夹持所述发射基板。


5.如权利要求4所述的激光雷达光路调节方法，其特征在于，步骤S30包括以下步骤：
S31：在所述光路发射模块出光侧安装一CCD套筒；
S33：将所述CCD套筒与所述显示器的主机电连接。


6.如权利要求5所述的激光雷达光路调节方法，其特征在于，在步骤S31中还需要进行以下操作：将光路发射模块安装于一垫高...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯松山，魏威，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44