【技术实现步骤摘要】
光芯片模组、激光雷达及可移动设备
[0001]本申请涉及激光探测
，尤其涉及光芯片模组、激光雷达及可移动设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW）激光雷达包括光源模组、光芯片模组、扫描模组和光电探测模组。其中，光源模组用于生成探测光和本振光。光芯片模组包括发射波导和接收波导；发射波导用于传输上述探测光，并经由出射端进行出射，以对目标物体进行探测；接收波导用于经由其入射端接收目标物体反射探测光而形成的回波光。扫描模组包括可转动的扫描器件，其用于接收对光芯片模组出射的探测光并进行反射，以使探测光在激光雷达之外形成特定的探测视场；此外，扫描模组也用于接收回波光，从而使回波光反射再次回到光芯片模组的接收波导。光电探测模组用于接收上述本振光和回波光，以使两种光信号拍频而生成拍频信号，并对该拍频信号进行光电转换。其中，发射波导的出射端与接收波导的入射端在光芯片所在的平面内错开，该错开的方向与激光雷达的快轴扫描方向（如水平探测方向）对应，其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光芯片模组，其特征在于，包括：光芯片，包括包层以及多个第一收发波导模块，所述第一收发波导嵌设于所述包层，所述第一收发波导模块包括第一发射波导和第一接收波导，所述第一发射波导具有第一出射端，所述第一发射波导用于传输探测光，并经由所述第一出射端出射所述探测光，所述第一接收波导具有第一入射端，所述第一接收波导用于经由所述第一入射端接收回波光，所述回波光为目标物体反射所述探测光形成，沿所述光芯片的厚度方向观察，所述第一出射端与所述第一入射端之间沿第一预设方向间隔设置，所述第一出射端与所述第一入射端共同构成所述第一收发波导模块的第一收发端，各所述第一收发波导模块的第一收发端沿第二预设方向间隔设置；以及反射模组，包括多个反射模块，各反射模块沿所述第二预设方向排布，各所述反射模块与各所述第一收发波导模块之间一一对应，所述光芯片具有沿厚度方向相对的第一表面与第二表面，所述第一表面设有用于容置所述反射模块的至少部分的容置槽，所述反射模块具有第一反射面，所述第一收发波导模块的第一收发端与第一反射面之间沿第二预设方向相对设置，所述第一反射面用于反射所述探测光，以使所述探测光以与所述厚度方向成非直角的方向出射，以及用于反射所述回波光，以使所述回波光射向所述第一接收波导；其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向与所述厚度方向之间两两垂直。2.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第一收发端指向对应的所述第一反射面的方向为相同的指向方向。3.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第一反射面之间平行设置。4.根据权利要求3所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第一反射面之间沿所述第二预设方向间隔均匀设置。5.根据权利要求2所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模块还具有第二反射面；同一所述反射模块中，所述第二反射面与所述第一反射面之间平行，且沿所述第一预设方向与所述第二预设方向均相互错开，同一所述反射模块的第一反射面与所述第二反射面位于相邻的一所述反射模块的同一侧；所述光芯片还包括嵌设于所述包层的多个第二收发波导模块，所述第二收发波导模块与所述第二反射面一一对应，所述第二收发波导模块包括第二发射波导和第二接收波导，所述第二发射波导具有第二出射端，所述第二发射波导用于传输探测光，并经由所述第二出射端出射所述探测光，所述第二接收波导具有第二入射端，所述第二接收波导用于经由所述第二入射端接收所述回波光，所述第二出射端与所述第二入射端之间沿所述第一预设方向间隔设置，所述第二出射端与所述第二入射端共同构成所述第二收发波导模块的第二收发端，所述第二收发端与所述第二反射面之间沿所述第二预设方向相对设置。6.根据权利要求5所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第二反射面之间沿所述第二预设方向排布。7.根据权利要求6所述的光芯片模组，其特征在于，沿所述第一预设方向观察，各所述第一反射面与各所述第二反射面之间沿所述第二预设方向间隔均匀设置。8.根据权利要求5所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模块还具有第三反射面；同一所述反射模块中，所述第三反射面与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鹏，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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