车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质技术

本申请提供一种车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。车位检测方法包括：获取车位图像以及雷达设备在第一位置检测到的车位线，车位图像的图像特征包括参考车位线的图像特征；确定车位线与车位图像的重合率；确定车位线的入口线的夹角，根据重合率以及入口线的夹角，确定第一位置的车位的目标置信度；若目标置信度大于预设值，确定第一位置的车位为可用车位。由于车位线可以反映车位的角度信息，车位图像可以反映车位的位置信息，因此，通过计算两者的重合率可以提高计算得到的目标置信度的准确度，进而提高了确定出的可用车位的准确度和稳定度。的准确度和稳定度。的准确度和稳定度。

【技术实现步骤摘要】
车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于自动驾驶领域，尤其涉及车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]自动泊车是指采用车辆上安装的相机检测出车辆周边所有可用的车位，再由用户选择希望停入的车位，之后再根据用户希望停入的车位规划泊车线路，从而可以缩短停车时间，提高用户的驾驶体验。
[0003]检测可用车位是自动泊车中的关键步骤。现有的检测可用车位的方法主要是基于视觉的车位检测算法，基于视觉的车位检测算法一般是根据检测到的车位线或者根据检测到的包括车位线的图像确定车位信息。但是车位的形状、车位线的形态多种多样，采用单一算法会出现误识别或者漏识别车位的情况，导致检测到的车位的准确度和稳定度较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有车位检测方法中检测到的车位的准确度和稳定度较差的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种车位检测方法，包括：获取车位图像以及雷达设备在第一位置检测到的车位线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：获取车位图像以及雷达设备在第一位置检测到的车位线，所述车位图像是对图像传感器在所述第一位置拍摄的图像进行语义分割得到，所述车位图像的图像特征包括参考车位线的图像特征；确定所述车位线与所述车位图像的重合率；确定所述车位线的入口线的夹角，所述入口线的夹角为与所述入口线相邻的边与所述入口线所形成的夹角；根据所述重合率以及所述入口线的夹角，确定所述第一位置的车位的目标置信度；若所述目标置信度大于预设值，确定所述第一位置的车位为可用车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位线包括当前时段检测到的第一车位线以及上一时段检测到的第二车位线：所述根据所述重合率以及所述入口线的夹角，确定所述第一位置的车位的目标置信度，包括：根据所述第一车位线对应的重合率以及所述入口线的夹角确定所述第一车位线的第一置信度；根据所述第二车位线对应的重合率以及所述入口线的夹角确定所述第二车位线的第二置信度；根据所述第一置信度、所述第一车位线的位置信息、所述第二置信度、所述第二车位线的位置信息，确定所述目标置信度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车位线对应的重合率以及所述入口线的夹角确定所述第二车位线的第二置信度之前，所述方法还包括：判断所述第一置信度所处的范围；若所述第一置信度大于第一阈值且小于第二阈值，根据所述第二车位线对应的重合率以及所述入口线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若婵，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：