本申请涉及一种定位算法的精度检测装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取运动对象的实时点云图像；实时定位模块，用于采用实时定位算法，对所述实时点云图像和已构建的点云地图中的源点云图像进行匹配，得到所述运动对象的实时定位数据；离线定位模...

一种电机检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，该电机检测方法包括：获取电机转动角度的第一采样值、第二采样值和第三采样值(S101)；计算所述第一采样值与所述第三采样值之间的差值(S102)；计算所述差值与预设的增益因子的乘积值(...

本申请公开了一种激光发射电路的控制方法和激光发射电路。在一驱多发射电路中，储能阶段，电源为储能电路的储能元件储能，激光二极管不发光。在转能阶段，通过设置浮地二极管D0，使充能电流经过储能电容C2、浮地二极管D0和地形成一个回路，同时，通...

本申请适用于激光雷达的探测领域，提供了目标检测方法、激光雷达及存储介质。目标检测方法包括：获取回波信号，回波信号是对激光雷达接收到的反射波进行采样得到的；对回波信号和前导信号进行匹配运算，得到目标物的有效回波信号，前导信号是预先对窗口片...

本申请涉及一种激光雷达标定装置。所述装置包括获取模块，用于获取发射功率值和与通道标识对应的回波强度值集合；选取模块，用于从所述回波强度值集合中选取未超过预设回波强度值的回波强度值作为参考回波强度值；获取模块，还用于获取所述参考回波强度值...

本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种激光雷达探测方法、装置和激光雷达。其中，所述激光雷达探测方法包括：获取激光雷达所处环境信息；基于所述环境信息确定所述激光雷达的探测模式；根据所述探测模式确定所述激光雷达的目标探测区域；基于所述目标...

本申请是关于一种激光雷达的组装方法及激光雷达；所述组装方法包括：获取多块滤光片，所述多块滤光片允许通过的波长范围的组合覆盖发射波长范围；检测所述出射激光的实际发射波长；在所述多块滤光片中选取中心波长与所述实际发射波长匹配的滤光片装配在所...

本申请涉及一种标定装置、激光发射电路和电子设备，该标定装置应用于激光发射电路，激光发射电路包括N个激光器，标定装置包括：检测模块，用于检测第i个激光器的光功率；控制模块，用于根据检测设备的检测结果调节第i个控制信号，以使第i个光功率等于...

本申请公开了一种镜头调整装置、光调平台及激光测距装置，镜头调整装置包括第二壳体支架、镜头调整机构以及标定板；第二壳体支架用于放置激光测距装置的壳体；镜头调整机构包括镜头夹持机构以及调整机构，镜头夹持机构用于夹持激光测距装置的调光镜头；调...

本申请公开了一种板调整装置、光调平台及激光测距装置，板调整装置包括第一壳体支架、板夹持机构、第一调位机构以及图像摄取模组；第一壳体支架用于放置激光测距装置的壳体，第一壳体支架设置有开口；板夹持机构用于夹持光发射板；第一调位机构与板夹持机...

一种激光雷达的姿态校正方法和装置。姿态校正方法包括：检测点云中的地面点(S202)，根据地面点建立地面坐标系(S203)，以及计算激光雷达在雷达坐标系中的当前姿态和地面坐标系中目标姿态之间的姿态校正参数(S204)，基于姿态校正参数控制...

本申请提供了一种基于平面波导芯片的光收发装置、制作方法及激光雷达，光收发装置应用于激光雷达，包括：提供的衬底；所述衬底上表面的平面波导芯片，所述平面波导芯片包括至少一个收发波导结构，所述收发波导结构包括用于发射激光的第一波导结构以及至少...

本申请提供的一种信号处理方法，应用于终端设备，所述信号处理方法包括：在接收到激光接收传感器发出的指示信号之后，对所述指示信号进行处理，获得目标信号，所述目标信号相对于所述指示信号的延迟为预设时长，并且所述目标信号的脉冲宽度为目标宽度值，...

本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。所述激光雷达为调频连续波激光雷达，激光雷达包括第一收发模组、第二收发模组和波分复用器，波分复用器用于接收第一收发模组出射的第一探测信号，以及用于接收第二收发模组出射的第二探测信号，并复用为合波探测信...

本申请实施例公开了一种支架、电子设备及支架的制造方法，支架包括基体、第一防护层和导电结构，基体的表面包括一个以上的电连接区、及非电连接区；第一防护层对应所述非电连接区设置；导电结构包括与所述电连接区数量相等的导电件，各个所述导电件对应各...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种收发装置及调频连续波激光雷达。收发装置包括基体以及收发模组，收发模组设有多个且沿第一方向依次间隔排布于基体上，每个收发模组均包括沿第二方向依次间隔排布的接收介质和发射介质，接收介质的输入端形成有扩...

本申请涉及一种激光雷达及可移动设备。该激光雷达包括：光源模组，用于生成第一光束，第一光束包括第一光信号与第二光信号，所述第一光信号与所述第二光信号的波长及扫频波形不同；第一光芯片，包括第一包层与设于所述第一包层的滤波模块；以及第二光芯片...

本申请公开了一种外壳组件及激光测距装置，外壳组件包括壳体、透光片以及凸起结构；壳体具有容纳腔，壳体的一侧设有与容纳腔连通的开口；透光片盖合在开口处；凸起结构位于容纳腔内且与容纳腔的内侧壁面连接，凸起结构沿开口的周侧延伸，凸起结构朝向透光...

本发明提出一种光芯片、激光雷达及可移动设备，该光芯片包括包层以及嵌设于包层的接收波导组件，接收波导组件包括至少三个接收波导、偏振分束模块以及两合束器，各接收波导沿第一方向间隔设置；偏振分束模块具有第一输入端和两第一输出端，一偏振分束模块...

本申请涉及一种激光雷达及可移动设备。该激光雷达包括：光源模组，用于生成第一光束；第一光芯片，包括第一包层与设于第一包层的滤波模块，滤波模块用于接收第一光束并滤波，以得到线宽较第一光束更窄的第二光束；以及第二光芯片，包括第二包层、收发波导...