本申请提供了一种测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及雷达控制领域，该方法包括：在雷达的发射通道发射激光信号的情况下，获取发射通道对应的至少一个接收通道接收到的激光信号的第一回波信号，如果确定至少一个接收通道的信号接收状态为...

本申请公开了一种角度计算方法和装置，其中方法包括：获取在不同预设温度不同预设转速下码盘中各个齿经过光电开关产生的高电平时间与低电平时间，基于各高电平时间与各低电平时间对码盘进行校准，基于校准后的码盘，获取在采样温度和采样转速下码盘中0号...

一种固态激光雷达的微振镜控制方法，包括获取固态激光雷达扫描的垂直视场角范围；确定固态激光雷达预设

本申请实施例公开了一种激光接收装置。激光接收装置包括接收传感器和光学组件，光学组件包括第一棱镜，第一棱镜具有第一侧面和第二侧面，经探测目标反射的激光信号的至少部分可经第一侧面折射及第二侧面折射并射出第一棱镜，以到达接收传感器。本申请的第...

本申请实施例涉及光学技术领域，公开了一种光扫描装置，所述装置包括：反射镜、连接框和反射镜基底；所述反射镜基底相对于安装支架固定不动，所述反射镜相对于所述反射镜基底振动以实现扫描，所述反射镜和所述反射镜基底之间通过所述连接框进行连接；其中...

本申请实施例公开了一种光机系统，光机系统包括光发射组件、光接收组件及光扫描组件，光扫描组件包括第一光扫描元件及第二光扫描元件，发射光信号依次经由第一光扫描元件以及第二光扫描元件传输后出射至目标物体；沿第一直线方向，第二光扫描元件位于第一...

本申请提供了一种基于平面波导芯片的光收发装置及激光雷达，光收发装置包括：阶梯基底，阶梯基底的上表面包括第一阶梯上表面和第二阶梯上表面，第一阶梯上表面和第二阶梯上表面处于平行于阶梯基底的底面且高度不同的平面；设置于阶梯基底上的阶梯波导芯片...

本申请提供了一种基于平面波导芯片的光收发装置及激光雷达，光收发装置应用于激光雷达，包括：提供的衬底；所述衬底上表面的平面波导芯片，所述平面波导芯片包括至少一个收发波导结构，所述收发波导结构包括用于发射激光的第一波导结构以及至少两个用于接...

本申请实施例公开了一种光机系统，光机系统包括光发射组件、光接收组件、主板、壳体及隔离件，主板与光发射组件及光接收组件电连接，壳体包括第一板；隔离件位于壳体的第一容纳腔内且与第一板间隔设置，主板设于第一板与隔离件之间，第一板及隔离件均为金...

本申请公开了一种光学接收装置以及光学传感装置，光学接收装置包括镜片组件、反射件以及感光件；反射件具有反射面，反射面用于反射穿过镜片组件的光；感光件具有感光面，感光面用于接收反射面反射的光；反射面包括第一部分以及第二部分，第一部分的反射率...

本申请实施例公开了一种转镜、转镜组装设备及方法、转镜电机及激光雷达。转镜组装设备包括第一载台和第二载台，第一载台用于设置镜架，第二载台用于设置镜片，第一载台和/或第二载台可绕第一直线转动，且第一载台和/或第二载台可沿第二直线移动，以使第...

本发明公开一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括光源模组和第一光芯片，光源模组包括第一光源模块与第二光源模块，第一光源模块用于生成第一光束，第二光源模块用于生成第二光束，第一光束与第二光束的波长及扫频波形均不同；第一光芯片包括包层和均设...

本申请实施例公开了一种光机系统，光机系统包括光发射组件、光接收组件及光扫描组件，光扫描组件包括第一光扫描元件及第二光扫描元件，沿第一直线方向，光发射组件与光接收组件中的一个位于第一光扫描元件远离第二光扫描元件的一侧，光发射组件与光接收组...

本发明提出一种激光雷达设备及其测距调节方法，其中，测距调节方法首先获取环境光的直方图数据，并根据直方图数据调节激光接收模块的探测效率，实现动态调节，然后获取包含环境光和回波信号的光信号以及对应的直方图数据，并进行比较，确定当前回波信号的...

本申请实施例公开了一种光机系统，光机系统包括光发射组件、光接收组件、主板、光扫描组件及电控板，主板与光发射组件电连接，用于控制光发射组件向目标物体发出发射光信号；主板还与光接收组件电连接，用于控制光接收组件接收经目标物体反射的回波光信号...

本申请提供了一种盲区预警的方法、装置，该方法包括：确定车辆在行驶过程中的盲区；识别所述盲区内的交通参与者；对所述盲区进行划分，得到多个预警区域；其中，所述多个预警区域的危险等级不同；在所述多个预警区域中，确定所述交通参与者所处的预警区域...

本申请公开一种激光雷达和可移动设备，激光雷达包括第一光收发模组，第二光收发模组以及分波元件，第一光收发模组包括第一激光器和第一探测器，第一激光器用于产生第一探测光；第二光收发模组包括第二激光器和第二探测器，第二激光器用于产生第二探测光，...

本申请提供了一种激光雷达及探测方法，包括信号驱动模块，输出驱动信号；激光发射模块，输出激光，将激光分束并分别输出N路和M路本振光，N≧1，M≧1；光收发装置，分别接入N路激光并分别输出，还采用第一波导结构和第二波导结构分别接入回波中第一...

本申请实施例公开了一种光机系统，包括壳体、光发射组件、光接收组件及隔离件，隔离件包括围板、第一盖板及第二盖板，第一盖板及第二盖板分别位于围板的相对的两侧且均与围板连接，以共同形成第二容纳腔，围板上设有与第二容纳腔连通的第一入光口、第二入...

本申请实施例公开了一种光机系统，包括壳体、光发射组件、光接收组件、光扫描组件及隔离件，隔离件形成有发射光通道及回波光通道，所述光发射组件对应发射光通道的所述第一入光口设置，所述第一光扫描元件对应发射光通道的所述第一出光口设置，所述第一光...