测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及雷达控制领域，该方法包括：在雷达的发射通道发射激光信号的情况下，获取发射通道对应的至少一个接收通道接收到的激光信号的第一回波信号，如果确定至少一个接收通道的信号接收状态为饱和状态，表示无法通过至少一个接收通道所接收到的第一回波信号进行待测物体的距离信息的计算，则从雷达的其他接收通道中确定出发射通道对应的辅助接收通道，并根据辅助接收通道接收到的激光信号的第二回波信号计算待测物体的距离信息，提升了多通道收发架构雷达的动态范围。提升了多通道收发架构雷达的动态范围。提升了多通道收发架构雷达的动态范围。

【技术实现步骤摘要】
测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及雷达控制领域，并且更具体地，涉及雷达控制领域中一种测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着近年来对车载商用激光雷达测距能力与角分辨率需求的不断攀升，多收发系统架构已经成为主流激光雷达收发系统架构。同时，随着需求的提高，雷达测距既需要考虑远距离测距，又需要考虑到不同反射率物体的回波能量差异，例如既需要考虑近距离高反射率物体回波，又要考虑远距离低反射率物体的回波。因此，如何提高激光雷达能够接收的回波能量的动态范围成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法能够提升多通道收发架构激光雷达接收回波能量的动态范围。
[0004]第一方面，提供了一种测距方法，应用于雷达，所述雷达包括多个发射通道，每个所述发射通道对应至少一个接收通道；所述测距方法包括：在发射通道发射激光信号的情况下，获取所述发射通道对应的所述至少一个接收通道接收到的所述激光信号的第一回波信号；在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于雷达，所述雷达包括多个发射通道，每个所述发射通道对应至少一个接收通道；所述测距方法包括：在发射通道发射激光信号的情况下，获取所述发射通道对应的所述至少一个接收通道接收到的所述激光信号的第一回波信号；在确定所述至少一个接收通道的信号接收状态为饱和状态的情况下，从所述雷达的其他接收通道中，确定出所述发射通道对应的辅助接收通道；其中，所述辅助接收通道所接收到的第二回波信号的能量值弱于所述第一回波信号的能量值；根据所述辅助接收通道所接收到的第二回波信号，确定待测物体的探测信息。2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述从所述雷达的其他接收通道中，确定出所述发射通道对应的辅助接收通道的步骤包括：获取所述至少一个接收通道接收到所述第一回波信号的第一接收时间；在所述第一接收时间小于预设接收时间的情况下，从所述其他接收通道中确定出备选通道；其中，所述备选通道所接收到的前导信号的能量值小于预设阈值；从所述备选通道中确定出所述辅助接收通道；其中，所述辅助接收通道在接收到前导信号的情况下，所接收到的所述第二回波信号的动态范围在所述辅助接收通道接收回波信号的预设动态范围内。3.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述从所述雷达的其他接收通道中，确定出所述发射通道对应的辅助接收通道的步骤包括：获取所述至少一个接收通道接收到所述第一回波信号的第一接收时间；在所述第一接收时间大于或者等于预设接收时间的情况下，从所述其他接收通道中确定出所述辅助接收通道；所述辅助接收通道所接收到的所述第二回波信号的动态范围在所述辅助接收通道接收回波信号的预设动态范围内。4.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述在发射通道发射激光信号的情况下，获取所述发射通道对应的所述至少一个接收通道接收到的所述激光信号的第一回波信号的步骤之前，所述测距方法还包括：对所述多个发射通道进行发射时间编码；控制所述多个发射通道按照所述发射时间编码发射激光信号。5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述辅助接收通道所接收到的第二回波信号，确定待测物体的探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗捷，江申，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：