本申请提供了一种光纤放大器泵浦源的控制方法、装置及激光雷达，其方法包括：获取光纤放大器的输入光的初始输入功率与泵浦源的工作电流；若初始输入功率小于或者等于预设输入功率阈值，控制泵浦源的工作模式从第一控制模式转换为第二控制模式，并在预设延...

本申请提供一种偏转角度的校正方法、系统及控制与信号处理系统。偏转角度的校正方法包括：获取扫描装置的至少两个第一偏转角度、在扫描装置的偏转角度为第一偏转角度时激光束经过扫描装置所形成的光斑所在的第一位置，以及根据第一偏转角度计算得到的光斑...

一种飞行时间的测量方法、装置和激光雷达，该方法包括：S201、在第一信号链路中发射参考信号，以及确定参考信号在第一信号链路的第一传输时间；S202、在第二信号链路中发射测量信号，以及确定测量信号在第二信号链路中的第二传输时间；其中，第一...

一种伪像点识别方法、终端设备及计算机可读存储介质，适用于激光雷达技术领域，包括：对雷达回传的点云数据中的每个点进行滑动遍历，确定每个点的数据分析区域；根据每个点的距离差分值确定所述数据分析区域中满足预设统计条件的点的统计结果；基于所述统...

一种反射率校正方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，该反射率校正方法在获取到激光雷达对目标物体进行测量得到的距离测量值和反射率测量值之后(S301)，会对距离测量值进行判断，若距离测量值大于预设的距离阈值(S302)，则认为激光的衰...

本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括壳体、光源模组与硅光芯片。硅光芯片的收发波导模组包括发射波导与第一接收波导，发射波导沿第一方向延伸，并用于传输并出射探测光；沿硅光芯片的厚度方向观察，第一接收波导与发射波导之间沿第二方向...

本发明提供了一种激光发射模组及激光雷达，激光发射模组包括发光器件，所述发光器件用于发射多束具有一定发散角的发散光束；还包括发射镜头，位于发光器件的出光侧，包括至少两片透镜，用于对发光器件发射的多束发散光束进行缩角处理及扩束处理，以向一定...

本申请公开了一种激光雷达的点云处理方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，该激光雷达的点云处理方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；所述点云数据中的每个扫描点均包括距离测量值和反射率测量值；根据目标扫描点与相邻点的距离测量值和反射率测...

一种信号处理方法、装置及可读存储介质。该方法包括：对待处理信号进行N级分解，得到2<supgt;N</supgt;个分量(S901)；其中，N≥2，所述待处理信号为带噪声的信号；根据待滤波频段确定目标分量层数，对所述目标分量...

一种调频非线性校准装置(100)及校准方法，校准装置(100)包括:光源(110)、分光模块(120)，延时模块(130)和控制模块(140)，延时模块(130)包括用于传输第一光信号和/或第二光信号的脊形波导(133)；脊形波导(13...

本申请实施例提供一种光学扫描模组、激光雷达和可移动设备，该光学扫描模组包括：扫描模块和光束调节模块。扫描模块用于偏转多个光束射向光束调节模块。光束调节模块用于接收多个光束，其中，多个光束中至少两个光束的入射角不同。光束调节模块还用于根据...

本申请实施例公开了一种激光雷达，包括电源板、第一发射板、第二发射板、接收板、柔性印刷电路组件及壳体。柔性印刷电路组件包括第一柔性印刷电路板、第二柔性印刷电路板和第三柔性印刷电路板。电源板、第一发射板、第二发射板及接收板是刚性印刷电路板，...

一种脊形波导(100)、微环谐振器(10)、可调光延迟线(20)及芯片，其中，脊形波导(100)包括:弯曲部(110)，弯曲部(110)包括圆弧段(111)和两个弧形过渡段(112)，两个弧形过渡段(112)分别位于圆弧段(111)的两...

本发明提出一种激光雷达设备，包括激光发射模块、激光接收模块和主控模块，对于远近距离的不同待测物的探测，激光接收模块设置了光电转换电路、多路放大电路和TDC检波电路，通过多路放大电路对接收转换得到的模拟回波信号进行不同增益转换，得到不同增...

本申请适用于雷达探测领域，提供一种激光雷达，激光雷达包括激光发射模块和光束调整模块，激光发射模块包括间隔设置的至少两个发射器；发射器用于发射激光束，光束调整模块用于调整所述激光束，使激光束在第一预设距离内形成的光斑的直径大于第一预设值；...

本申请提供了一种确定感知传感器位姿变化状态的方法和装置，该方法包括：基于感知传感器采集到的第一传感器数据进行标靶物识别，得到标靶物识别结果，标靶物识别用于识别感知传感器采集视场内的目标标靶物；在标靶物识别结果指示识别到目标标靶物的情况下...

本申请是关于一种激光雷达；包括至少一个发射模组和一个接收模组；所述发射模组用于发射出射激光，且至少部分出射激光朝向远离所述接收模组的一侧出射；所述接收模组用于接收出射激光经过目标物体反射后返回的回波激光；所述激光雷达还包括至少一个第二激...

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达，包括基板、至少一个发射模组和至少一个接收模组；发射模组包括发光器件和位于发光器件的出光侧的发射镜头，接收模组包括探测器件和位于探测器件的入光侧的接收镜头；发光器件和探测器件安装于同一基板...

本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达及激光雷达的设计方法，所述激光雷达包括至少一个激光发射模组和至少一个激光接收模组；每个所述激光发射模组均包括发光器件和发射镜头；每个所述激光接收模组均包括探测器件和接收镜头；至少一个所述激...

本申请实施例公开了一种编码器脉冲的插值方法、激光雷达以及存储介质，插值方法包括以下步骤：获取机械码盘在待插值的脉冲周期内的平均转速，以及获取机械码盘在参考时长内的参考平均转速，参考时长包括至少一个脉冲周期；根据平均转速、参考平均转速以及...