【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及激光雷达，特别涉及一种光学扫描模组、激光雷达和可移动设备。
技术介绍
1、激光雷达由发射系统、接收系统以及数据处理系统等部分组成，其通过测量出射的探测激光和接收的回波激光之间的时间差进行测距，具有分辨率高、灵敏度高、抗干扰能力强以及不受光照条件影响等优点，已经广泛应用于自动驾驶、物流车、机器人、车路协同以及公共智慧交通等领域。
2、激光雷达的测距能力随光学系统接收口径的提升而提升，接收口径越大，能够被激光雷达的接收装置接收到的回波光束的能量越多。目前，激光雷达的收发口径尺寸受限，限制了雷达的测距性能。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种光学扩束模组、激光雷达和可移动设备，通过光学调节模块对入射至所述光学调节模块不同区域的光束进行不均等倍数扩束，后续应用于激光雷达中能够达到扩大光学收发口径、提高激光雷达的测距能力。
2、第一方面，本申请实施例提供一种光学扫描模组，该光学扫描模组包括：扫描模块和光束调节模块。扫描模块用于偏转多个光束射向光束调节模块。所述光束调节模块，用于接收所述多个光束，其中，所述多个光束中至少两个光束的入射角不同。所述光束调节模块还用于根据所述光束的入射角放大所述多个光束，其中，所述光束对应的放大倍率和所述光束的入射角呈单调递减函数关系。
3、在一些实施例中，所述光束调节模块对所述入射角最小的所述光束的放大倍率大于1，和/或，所述光束调节模块对所述入射角最大的所述光束的放大倍率大于或等于1。
4、在
5、在一些实施例中，所述光束调节模块包括依次设置的第一透镜和第二透镜。所述入射角最小的所述光束射向所述第一透镜的第一区域，所述入射角最小的所述光束经过所述第一透镜后射向所述第二透镜的第二区域；所述入射角最大的所述光束射向所述第一透镜的第三区域，所述入射角最大的所述光束经过所述第一透镜后射向所述第二透镜的第四区域；所述第一区域和所述第二区域的焦距比大于所述第三区域和第四区域的焦距比。
6、在一些实施例中，所述第一透镜的相对曲率和所述光束的入射角呈单调递减函数，其中，所述第一透镜的相对曲率为所述第一透镜远离所述第二透镜的表面与所述第一透镜靠近所述第二透镜的表面的相对曲率；所述第二透镜的相对曲率和所述光束经过所述第一透镜后射向所述第二透镜的入射角呈单调递增函数，其中，所述第二透镜的相对曲率为所述第二透镜靠近所述第一透镜的表面与所述第二透镜远离所述第一透镜的表面的相对曲率。
7、在一些实施例中，所述第一透镜的焦距f1和所述第二透镜的焦距f2满足以下关系：
8、-0.75＜f1/f2＜-0.25。
9、在一些实施例中，所述第一透镜具有负光焦度，所述第二透镜具有正光焦度。
10、在一些实施例中，所述第一透镜和所述第二透镜均为偶次非球面透镜。
11、在一些实施例中，所述扫描模块包括二维振镜，所述光束调节模块沿第一方向设于所述二维振镜的第一侧；或者，所述扫描模块包括依次设置的一维振镜和转镜，所述光束调节模块沿所述第一方向设于所述转镜的第一侧。
12、第二方面，本申请实施例还提供一种激光雷达，该激光雷达包括依次设置的收发模组以及如第一方面任意一项实施例所述的光学扫描模组；所述收发模组用于发射探测光束至所述光学扫描模组，以及接收经所述光学扫描模组偏转的回波光束；所述光学扫描模组用于将所述探测光束偏转和放大后射向视场并进行二维扫描，以及接收所述视场中返回的所述回波光束，并将所述回波光束缩小和偏转后射向所述收发模组。
13、第三方面，本申请实施例还提供一种可移动设备，其特征在于，包括可移动的主体以及如第二方面所述的激光雷达，所述激光雷达搭载于所述主体。
14、与现有技术相比，本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供一种光学扫描模组、激光雷达和可移动设备，该光学扫描模组包括：扫描模块和光束调节模块。扫描模块用于偏转多个光束射向光束调节模块。光束调节模块用于接收多个光束，其中，多个光束中至少两个光束的入射角不同。光束调节模块还用于根据光束的入射角放大多个光束，其中，光束对应的放大倍率和光束的入射角呈单调递减函数关系。在该光学扫描模组中，光束调节模块可对不同入射角下的光束进行渐变式调节，后续应用于激光雷达中，可对不同视场角下的光束进行渐变式调节，可在提高光学收发口径的同时降低视场角的压缩程度。
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1.一种光学扫描模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光学扫描模组，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的光学扫描模组，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任意一项所述的光学扫描模组，其特征在于，所述光束调节模块包括依次设置的第一透镜和第二透镜；
5.根据权利要求4所述的光学扫描模组，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的光学扫描模组，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1和所述第二透镜的焦距f2满足以下关系：
7.根据权利要求6所述的光学扫描模组，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的光学扫描模组，其特征在于，
9.根据权利要求1-3任意一项所述的光学扫描模组，其特征在于，
10.一种激光雷达，其特征在于，包括依次设置的收发模组以及如权利要求1-9任意一项所述的光学扫描模组；
11.一种可移动设备，其特征在于，包括可移动的主体以及如权利要求10所述的激光雷达，所述激光雷达搭载于所述主体。
【技术特征摘要】
1.一种光学扫描模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光学扫描模组，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的光学扫描模组，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任意一项所述的光学扫描模组，其特征在于，所述光束调节模块包括依次设置的第一透镜和第二透镜；
5.根据权利要求4所述的光学扫描模组，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的光学扫描模组，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1和所述第二透镜的焦距...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜世佳，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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