本申请提供了一种传感器标定的方法、装置和计算机可读存储介质，涉及传感器领域，该方法包括：获取第一传感器采集的标靶所在区域的第一数据和第二传感器采集的标靶所在区域的第二数据；第一传感器为载具上搭载的传感器中待标定的传感器；第二传感器包括目...

本申请提供了一种激光雷达的门限调节方法、装置、激光雷达和存储介质，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：在执行第i次门限遍历期间，获取激光雷达在消隐期内检测到的噪声数量集合，噪声数量集合中包括M个测试门限值对应的M个噪声数量；其中，消隐期是...

本申请提供了一种激光雷达的探测方法及探测装置，所述方法包括：发射模块以预设延时时间输出相邻两次的探测激光；扫描模块接入探测激光，并将探测激光出射至预设区域，扫描模块对预设区域采用与预设区域对应的预设扫描模式进行扫描，扫描模块还接收预设区...

一种信号处理方法、装置及可读存储介质。该方法包括：对待处理信号进行N级分解，得到2<supgt;N</supgt;个分量；根据待滤波频段确定目标分量层数，对所述目标分量层数中位于所述待滤波频段的分量进行小波阈值去噪，得到处理...

本申请实施例公开了光芯片、FMCW激光雷达及可移动设备。该光芯片包括包层、第一光开关模块、多个偏振分束模块、第一收发波导模块与第三光开关模块。第一光开关模块具有第一输入端口与多个第一输出端口。每一偏振分束模块的第一端口与一第一输出端口连...

本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括第一光收发模块、第一反射模块和振镜模块；振镜模块包括振镜和第一驱动机构，振镜用于接收第一反射模块的第一反射镜发射的探测光，并对目标物体进行扫描，第一驱动机构与振镜连接，第一驱动机构用于驱...

本申请涉及一种激光探测方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：在当前探测周期发射次发激光；接收并分析次发激光对应的回波激光，得到探测结果；根据探测结果，确定下一探测周期的主发激光的工作模式；按照主发激光的工作模式，在下一探测周期发射主...

本申请涉及一种多通道激光发射的控制方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：在多通道激光雷达的工作周期，分时控制所述多通道激光雷达多个通道次发激光的发射；根据所述多个通道次发激光的探测结果，在所述通道预设的参考时刻发射主发激光或者编码调...

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种收发模块及激光雷达。收发模块包括基体、以及设置于基体上的第一介质和第二介质，第一介质和第二介质对应设置，相对应的第一介质和第二介质的延伸方向呈预设夹角，第一介质的第一端和第二介质的第二端中的其中一...

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种收发模块及激光雷达。收发模块包括基体、以及设置于基体的第一表面上的第一介质和第二介质，第一介质和第二介质中的其中一个用于传导并出射探测光线，另一个用于接收并传导回波光线；第一介质和第二介质均沿第一...

本技术涉及电磁兼容屏蔽技术领域，提供一种激光雷达装置，包括壳体和数字电路板，还包括振镜和屏蔽罩，或者还包括接口电路板和屏蔽隔板，壳体的内部具有安装腔；数字电路板位于振镜和安装腔的顶壁之间，屏蔽罩位于振镜和数字电路板之间，屏蔽罩的前端填充...

本申请实施例公开了端面耦合器、光芯片、激光雷达及可移动设备，端面耦合器包括第一衬底、第一包层及传输波导，第一包层包括主体部、第一连接部与第二连接部，第二连接部位于两第一连接部之间，第二连接部背离主体部的一端为收光端；传输波导设于第二连接...

本申请公开了一种光学模组及激光测距装置，光学模组包括第一结构件以及光学元件；第一结构件具有透光腔；光学元件设置于透光腔内；第一结构件还具有第一端面、第二端面以及内壁面；第一端面和第二端面上分别设有与透光腔连通的第一通孔和第二通孔；内壁面...

本申请实施例公开了一种激光二极管驱动电路及激光雷达，激光二极管驱动电路包括激光二极管及充放电电路，激光二极管的阴极接地，充放电电路与激光二极管一一对应，各充放电电路包括储能元件、第一开关元件及第二开关元件，储能元件经第一开关元件与激光二...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达数据处理方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取接收面阵采集到的雷达数据；若所述雷达数据饱和，则基于泛光距离值进行数据融合处理，得到融合结果；基于所述融合结果确定目标物体的距离，能够准确地得...

本申请公开了一种接收驱动电路、激光接收电路以及激光雷达，接收驱动电路包括驱动电压输出模块；驱动电压输出模块包括阳极驱动电压输出端，与激光探测模块中的激光探测器的阳极连接，用于输出负的阳极驱动电压，且阳极驱动电压的绝对值小于激光探测器的反...

本申请实施例公开了一种激光发射模组及激光雷达，激光发射模组包括多个发光模块，各发光模块均用于发出发射激光束组，各发射激光束组均包括多束发射激光束；发射透镜模组，位于多个发光模块的出光侧，用于缩小多个发光模块发射的发射激光束的发散角，还用...

一种激光发射装置和激光雷达，所述激光发射装置包括：激光发射阵列、第一激光发射单元组和第一发射光学调整单元组；所述激光发射阵列包括第一激光发射单元组；所述第一激光发射单元组包括多个第一激光发射单元，所述第一激光发射单元用于射出激光光束；所...

本申请实施例公开了一种位姿偏差获取方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取第一激光雷达在标定工位的基准位姿下针对标定板测量的第一三维坐标以及已安装至结构的待标定激光雷达针对所述标定板测量的第二三维坐标，然后基于所述第一三维坐标...

本申请涉及一种激光雷达，所述激光雷达包括：外壳组件，硬件组件，扫描组件和多个收发组件，其中，所述外壳组件包括顶盖和底板，所述多个收发组件