位姿偏差获取方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号：39943832 阅读：10 留言：0更新日期：2024-01-08 22:46

本申请实施例公开了一种位姿偏差获取方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取第一激光雷达在标定工位的基准位姿下针对标定板测量的第一三维坐标以及已安装至结构的待标定激光雷达针对所述标定板测量的第二三维坐标，然后基于所述第一三维坐标和所述第二三维坐标获取所述第一激光雷达和所述待标定激光雷达的第一位姿偏差，确定所述第一位姿偏差为所述待标定激光雷达的当前位姿与所述基准位姿的位姿偏差。采用本申请，可以通过比较基准位姿下的激光雷达测量的标定板的三维坐标和安装在结构上的待标定激光雷达所测量的标定板的三维坐标，获取待标定激光雷达的当前位姿与基准位姿的位姿偏差。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宇凡，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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