【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及激光雷达，特别涉及一种激光发射装置和激光雷达。
技术介绍
1、随着技术的发展，激光雷达在自动驾驶、智能机器人导航、无人机等智能装备领域使用广泛，应用于环境探测、空间建模等场景。激光雷达是以发射激光光束来探测目标物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标物体发射探测激光束，然后将接收到的从目标物体反射回来的反射激光信号与发射信号进行比较，进行处理后，获得目标物体的有关信息，比如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数。
2、本申请的专利技术人在研究过程中发现离轴型的激光雷达，为获得远距离的测距能力，近距离存在发射视场和接收视场重合程度低的问题，导致无法对近距离物体进行有效的探测。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种激光发射装置、激光雷达和智能感应设备，解决现有技术中存在无法对近距离物体进行有效探测的问题。
2、本专利技术实施例提出了一种激光发射装置，所述装置包括：激光发射阵列、第一激光发射单元组和第一发射光学调整单元组；
3、所述激光发射阵列包括第一激光发射单元组；
4、所述第一激光发射单元组包括多个第一激光发射单元；
5、所述第一发射光学调整单元组包括多个第一发射光学调整单元；
6、所述第一发射光学调整单元组中的第一发射光学调整单元与所述第一激光发射单元组中的所述第一激光发射单元对应设置，用于调整所述第一激光发射单元组中的所述第一激光发射单元发出的激光信号
7、进一步的，所述装置还包括：第二激光发射单元组和第二发射光学调整单元组；
8、所述第二激光发射单元组包括至少一个第二激光发射单元；
9、所述第二发射光学调整单元组包括至少一个第二发射光学调整单元；
10、所述第二发射光学调整单元组中的第二发射光学调整单元与所述第二激光发射单元组中的所述第二激光发射单元对应设置，用于对所述第二激光发射单元组中的所述第二激光发射单元发出的激光信号进行准直处理。
11、进一步的，所述第一发射光学调整单元组中的多个第一发射光学调整单元为准直光学调整单元，所述多个第一激光发射单元的发射光轴与与其对应的所述第一发射光学调整单元的光轴不重合。
12、进一步的，所述第一发射光学调整单元组中的多个第一发射光学调整单元为光锲、微棱镜、球面镜或柱面镜中的一种或多种的组合。
13、进一步的，经所述第一发射光学调整单元组中的第一发射光学调整单元调整后的激光信号的调整角度θ为：
14、其中所述d为所述第一激光原发射视场(远距离要求)与接收视场的距离；l为所述第一激光发射单元与所述近距离标靶的距离。
15、进一步的，所述第一发射光学调整单元组中的多个第一发射光学调整单元根据所述第一激光发射单元组中多个第一激光发射单元探测的不同的近距离物体设置相应的调整角度。
16、进一步的，进一步包括激光发射透镜；
17、所述激光发射透镜接收所述调整后的激光信号，并将所述激光信号射向近距离探测物体；
18、所述激光发射透镜接收所述经过准直处理后的激光信号，并将激光信号射向远距离探测物体。
19、本专利技术实施例还提出了一种激光雷达，包括上述的激光发射装置和激光接收装置；
20、所述激光接收装置包括：激光接收阵列和第一激光接收单元组；
21、所述激光接收阵列包括第一激光接收单元组；
22、所述第一激光接收单元组包括多个第一激光接收单元；
23、所述多个第一激光接收单元与所述第一激光发射单元组的多个第一激光发射单元对应设置，用于接收第一激光发射单元出射激光对应的回波激光信号。
24、进一步的，所述激光接收阵列还包括第二激光接收单元组；所述激光接收装置还包括第一接收光学调整单元组；
25、所述第二激光接收单元组包括多个第二激光接收单元；
26、所述第二激光接收单元与第二激光发射单元组的多个第二激光发射单元对应设置，用于接收第二激光发射单元出射激光对应的回波激光信号；
27、所述第一接收光学调整单元组包括多个第一接收光学调整单元；
28、所述第一接收光学调整单元设置于所述第二激光接收单元的第一侧，用于将入射到第一接收光学调整单元光学表面的所述第二激光发射单元出射激光对应的回波激光信号的出射方向调整到所述第二激光接收单元上。
29、进一步的，所述激光雷达包括激光接收板，所述激光接收阵列设置于所述激光接收板上，所述第一接收光学调整单元与所述激光接收板所在平面成第一预设角设置。
30、进一步的，所述第一接收光学调整单元与垂直于所述激光接收板的第一垂直平面成第二预设角度。
31、进一步的，所述第一接收光学调整单元设置于所述激光接收阵列组的第一侧，用于将入射到第一接收光学调整单元表面的激光的出射方向调整到所述激光接收阵列组的多个所述第二激光接收单元上。
32、进一步的，所述激光接收装置还包括第二接收光学调整单元；
33、所述第二接收光学调整单元设置于所述第二激光接收组中的至少一个所述第二激光接收单元的第二侧，所述第二激光接收单元的第二侧为与所述第二激光接收单元的所述第一接收光学调整单元相对的一侧。
34、进一步的，所述第一接收光学调整单元为一个或多个；
35、当所述第一接收光学调整单元为一个时，所述第一接收光学调整单元沿着所述第一激光接收组设置，且所述第一接收光学调整单元的光学面在所述激光接收板的投影沿着所述激光接收阵列组的长度大于等于所述激光接收组中所有第二激光接收单元的排布的总长；
36、当所述第一接收光学调整单元为多个时，所述多个第一接收光学调整单元与所述第二激光接收组中的多个第二激光接收单元对应，用于将所述将入射到多个第一接收光学调整单元中的每一个光学反射面的激光的出射方向调整到所述第二激光接收组中的每一个所述第二激光接收单元上。
37、本申请实施例还提出一种智能感应设备，采用上述实施例中的激光雷达。
38、综上所述，本申请实施例通过将发射光学调整单元分别设置在多个激光发射单元前，实现了对激光发射阵列发射的激光信号进行调整，实现了对近距离物体的探测，同时，由于所述发射光学调整单元和所述激光发射单元一一对应设置，可以方便的对每个激光发射单元的调整角度进行调整，最大程度保证了对近距离物体的探测效果。而且，所述发射光学调整单元直接和所述激光发射单元设置在一起，结构简单，避免了对激光雷达结构进行大的改动。
39、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光发射装置，其特征在于，所述装置包括：激光发射阵列、第一激光发射单元组和第一发射光学调整单元组；
2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述装置还包括：第二激光发射单元组和第二发射光学调整单元组；
3.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一发射光学调整单元组中的多个第一发射光学调整单元为准直光学调整单元，所述多个第一激光发射单元的发射光轴与与其对应的所述第一发射光学调整单元的光轴不重合。
4.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一发射光学调整单元组中的多个第一发射光学调整单元为光锲、微棱镜、球面镜或柱面镜中的一种或多种的组合。
5.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，进一步包括激光发射透镜；
6.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的激光发射装置和激光接收装置；
7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收阵列还包括第二激光接收单元组；所述激光接收装置还包括第一接收光学调整单元组；
8.如权利要求7所述的激光
9.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述第一接收光学调整单元设置于所述激光接收阵列组的第一侧，用于将入射到第一接收光学调整单元表面的激光的出射方向调整到所述激光接收阵列组的多个所述第二激光接收单元上。
10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收装置还包括第二接收光学调整单元；
...【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，其特征在于，所述装置包括：激光发射阵列、第一激光发射单元组和第一发射光学调整单元组；
2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述装置还包括：第二激光发射单元组和第二发射光学调整单元组；
3.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一发射光学调整单元组中的多个第一发射光学调整单元为准直光学调整单元，所述多个第一激光发射单元的发射光轴与与其对应的所述第一发射光学调整单元的光轴不重合。
4.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一发射光学调整单元组中的多个第一发射光学调整单元为光锲、微棱镜、球面镜或柱面镜中的一种或多种的组合。
5.如权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，进一步包括激光发射透镜；
6.一种激光雷达，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨莹，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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