【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，尤其涉及一种收发模块及激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
2、但现有采用集成光学的激光雷达需要使用自由空间光环形器，这就导致激光雷达的生产成本高；且目前的激光雷达采用的是收发分离的安装方式，采用这一方式，使得激光雷达在车载场景极限温度环境下有一定的可靠性问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种收发模块及激光雷达，旨在解决现有技术中激光雷达的生产成本高、精度差的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的，第一方面，提供了一种收发模块，包括基体、以及设置于所述基体的第一表面上的第一介质和第二介质，所述第一介质和所述第二介质中的其中一个用于接收并出射探测光线，另一个用于接收并传导回波光线；
3、所述第一介质和所述第二介质均沿第一方向延伸，两者相对设置；
4、所述第一介质的第一端与所述第二介质的第二端相对设置；所述第一介质的第一端包括倾斜的第一反射面，所述第二介质的第二端包括倾斜的第二反射面。
5、在一个可选的实施例中，所述第一介质和所述第二介质分别设有多个，多个所述第一介质相互平行且沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔排布，多个所述第二介质相互平行且沿垂直于所
6、在一个可选的实施例中，相邻两个所述第一介质在所述第二方向上的间距大于20μm，相邻两个所述第二介质在所述第二方向上的间距也大于20μm。
7、在一个可选的实施例中，多个所述第一反射面的中心位于同一直线上；
8、或者，至少一个所述第一反射面与其他所述第一反射面错位设置。
9、在一个可选的实施例中，所述基体位于所述第一介质和所述第二介质的通光侧，所述第一反射面与所述第一表面之间的夹角为30°-60°，所述第二反射面与所述第一表面之间的夹角也为30°-60°；
10、或者，所述基体位于所述第一介质和所述第二介质的通光侧的背侧，所述第一反射面与所述第一表面之间的夹角为120°-150°，所述第二反射面与所述第一表面之间的夹角也为120°-150°。
11、在一个可选的实施例中，所述第一介质和所述第二介质高度相同或两者高度之差在预设值内，所述第一反射面和所述第二反射面之间的最近处的间距为所述第一介质或者所述第二介质的高度的1/10-1/5。
12、在一个可选的实施例中，所述第一反射面和所述第二反射面均设置有反射层。
13、在一个可选的实施例中，所述第一介质除通光区域以外的表面均设置有反射层，所述第二介质除通光区域以外的表面也均设置有反射层。
14、在一个可选的实施例中，所述第一介质的通光区域的表面设置有增透层，所述第二介质的通光区域的表面设置有增透层。
15、在一个可选的实施例中，所述基体位于所述第一介质和所述第二介质的通光侧，所述基体为透明基体，所述基体的所述第一表面和与所述第一表面相对的第二表面的透光区域均设置有增透层。
16、在一个可选的实施例中，所述第一介质和所述第二介质分别为波导和光纤中的任一种。
17、第二方面，提供了一种激光雷达，包括发射模块、接收模块和扫描模块，还包括上述各实施例提供的收发模块，所述发射模块发射探测光线，所述探测光线进入所述第一介质并通过所述第一介质射向所述扫描模块，所述扫描模块将所述探测光线偏折后向外出射进行探测，所述扫描模块还用于接收回波光线，并将所述回波光线偏折后射向所述收发模块，所述回波光线进入所述第二介质并通过所述第二介质进入所述接收模块。
18、在一个可选的实施例中，所述扫描模块用于在x方向和y方向上偏折光线，所述第一方向平行于所述x方向。
19、本专利技术相对于现有技术的技术效果是：本专利技术实施例提供的收发模块及激光雷达中，收发模块包括基体、以及设置于基体的第一表面上的第一介质和第二介质，第一介质和第二介质中的其中一个用于接收并传导探测光线，另一个用于接收并传导回波光线；第一介质和第二介质均沿第一方向延伸，两者一一相对设置；第一介质与第二介质相对的一端形成倾斜的第一反射面，第二介质与第一介质相对的一端形成倾斜的第二反射面。第一方面，利用第一反射面和第二反射面可以改变光路的传播方向，使得回波光线即使在水平方向上错开≥0.05°仍可以被第一介质和第二介质中用于接收的介质所接收，进而使得收发模块无需精密位移便可组装完成，有助于提高其生产效率，进而提供激光雷达的生产效率；第二方面，收发模块可以实现收发一体，进而可以省去空间光环形器，使得收发模块和激光雷达的结构紧凑，降低生产成本；第三方面，利用本专利技术实施例提供的收发模块可以解决水平方向接收角度滞后效应问题，提高激光雷达在水平方向上的测距能力。
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1.一种收发模块，其特征在于，包括基体、以及设置于所述基体的第一表面上的第一介质和第二介质，所述第一介质和所述第二介质中的其中一个用于传导并出射探测光线，另一个用于接收并传导回波光线；
2.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述第一介质和所述第二介质分别设有多个，多个所述第一介质相互平行且沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔排布，多个所述第二介质相互平行且沿垂直于所述第二方向间隔排布。
3.如权利要求2所述的收发模块，其特征在于，相邻两个所述第一介质在所述第二方向上的间距大于20μm，相邻两个所述第二介质在所述第二方向上的间距也大于20μm。
4.如权利要求2所述的收发模块，其特征在于，多个所述第一反射面的中心位于同一直线上；
5.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述基体位于所述第一介质和所述第二介质的通光侧，所述第一反射面与所述第一表面之间的夹角为30°-60°，所述第二反射面与所述第一表面之间的夹角也为30°-60°；
6.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述第一介质和所述第二介质高度相同或两者高
7.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述第一反射面和所述第二反射面均设置有反射层。
8.如权利要求7所述的收发模块，其特征在于，所述第一介质除通光区域以外的表面均设置有反射层，所述第二介质除通光区域以外的表面也均设置有反射层。
9.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述第一介质的通光区域的表面设置有增透层，所述第二介质的通光区域的表面设置有增透层。
10.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述基体位于所述第一介质和所述第二介质的通光侧，所述基体为透明基体，所述基体的所述第一表面和与所述第一表面相对的第二表面的透光区域均设置有增透层。
11.如权利要求1-10任一项所述的收发模块，其特征在于，所述第一介质和所述第二介质分别为波导和光纤中的任一种。
12.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、接收模块和扫描模块，还包括如权利要求1-11任一项所述的收发模块，所述发射模块发射探测光线，所述探测光线进入所述第一介质并通过所述第一介质射向所述扫描模块，所述扫描模块将所述探测光线偏折后向外出射进行探测，所述扫描模块还用于接收回波光线，并将所述回波光线偏折后射向所述收发模块，所述回波光线进入所述第二介质并通过所述第二介质进入所述接收模块。
13.如权利要求12所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描模块用于在X方向和Y方向上偏折光线，所述第一方向平行于所述X方向。
...【技术特征摘要】
1.一种收发模块，其特征在于，包括基体、以及设置于所述基体的第一表面上的第一介质和第二介质，所述第一介质和所述第二介质中的其中一个用于传导并出射探测光线，另一个用于接收并传导回波光线；
2.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述第一介质和所述第二介质分别设有多个，多个所述第一介质相互平行且沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔排布，多个所述第二介质相互平行且沿垂直于所述第二方向间隔排布。
3.如权利要求2所述的收发模块，其特征在于，相邻两个所述第一介质在所述第二方向上的间距大于20μm，相邻两个所述第二介质在所述第二方向上的间距也大于20μm。
4.如权利要求2所述的收发模块，其特征在于，多个所述第一反射面的中心位于同一直线上；
5.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述基体位于所述第一介质和所述第二介质的通光侧，所述第一反射面与所述第一表面之间的夹角为30°-60°，所述第二反射面与所述第一表面之间的夹角也为30°-60°；
6.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述第一介质和所述第二介质高度相同或两者高度之差在预设值内，所述第一反射面和所述第二反射面之间最近处的间距为所述第一介质或者所述第二介质的高度的1/10-1/5。
7.如权利要求1所述的收发模块，其特征在于，所述第一反射面和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鹏，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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