存储点云的电路及方法、芯片和电子设备技术

本申请涉及一种存储点云的电路及方法、芯片和电子设备，该存储点云的电路包括：缓存模块，被配置为缓存点云数据，点云数据包括多帧点云帧；识别结果获得模块，与缓存模块耦合，被配置为获得针对多帧点云帧的识别结果，得到针对目标对象的识别结果；组装模块，与识别结果获得模块耦合，被配置为响应于识别结果表征存在目标对象，确定目标对象和多帧点云帧之间的关联关系；输出模块，分别与识别结果获得模块和组装模块耦合，被配置为基于关联关系相关联地输出识别结果和与识别结果对应的多帧点云帧，以写入非易失性存储器。本申请能够实现针对性的存储有效数据，并且提升数据检索便捷度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，尤其涉及一种存储点云的电路及方法、芯片和电子设备。

技术介绍

1、随着计算机技术、人工智能技术等的快速发展，自动(辅助)驾驶技术开始进入人们的日常生活。雷达能够以点云数据(point cloud data)的形式为自动(辅助)驾驶技术提供环境感知信息。

2、点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，可能含有颜色信息(rgb)或反射强度信息(intensity)等。雷达每秒能产生成千上万点，每次扫描获取的数据点数能达到数十万、数百万甚至更多，数据量达几十吉字节(gigabyte，简称gb)至上千gb等。如此庞大的数据量给数据存储和数据检索带来了挑战。

技术实现思路

1、为解决或部分地解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种存储点云的电路及方法、芯片和电子设备，能够实现存储有效数据，并且提升数据检索便捷度。

2、本申请第一方面提供一种存储点云的电路，包括：缓存模块、识别结果获得模块、组装模块和输出模块中至少一种。其中，缓存模块被配置为缓存点云数据，点云数据包括多帧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种存储点云的电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述识别结果获得模块，包括：

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述目标帧时间戳确定单元，包括：

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述目标对象出现帧时间戳确定单元包括：多个并联的时间戳确定子单元，每个时间戳确定子单元对应一个目标对象。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述目标帧位置确定单元，包括：

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：...

【技术特征摘要】

1.一种存储点云的电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述识别结果获得模块，包括：

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述目标帧时间戳确定单元，包括：

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述目标对象出现帧时间戳确定单元包括：多个并联的时间戳确定子单元，每个时间戳确定子单元对应一个目标对象。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述目标帧位置确定单元，包括：

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖裕民，刘宇骐，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：