激光雷达制造技术

本申请实施例公开了一种激光雷达，包括：光源、第一可调谐滤波器、光环形器、光窗、色散元件、解复用器和n个第一探测器；其中，n为大于或等于2的整数；所述光源、所述可调谐滤波器、所述光环形器、所述光窗与所述色散元件依次连接，所述n个第一探测器通过所述解复用器与所述光环形器连接。采用本申请实施例，可以作为全固态激光雷达实现激光测距，摆脱机械扫描元件的依赖。件的依赖。件的依赖。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本申请涉及激光探测
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达(light detection and ranging，LiDAR)为发送激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达的工作原理是向目标物体(例如车辆、飞机或导弹)发送探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标物体反射回来的信号(回波信号)与发送信号进行比较和处理后，可获得目标物体的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而可对目标物体进行探测、跟踪和识别。
[0003]目前，常用的车载激光雷达包括基于脉冲飞行时间(time
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flight，TOF)测距激光雷达和调频连续波(frequency modulated continuous waveform，FMCW)相干测距激光雷达。其中，由于FMCW激光雷达采用的是相干探测技术，外界环境的干扰光难以和本振光(local reference)相干混频产生拍频信号，因此FMCW雷达的抗干扰性能相对比较好。FMCW本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：光源、第一可调谐滤波器、光环形器、光窗、色散元件、解复用器和n个第一探测器；其中，n为大于或等于2的整数；所述光源、所述可调谐滤波器、所述光环形器、所述光窗与所述色散元件依次连接，所述n个第一探测器通过所述解复用器与所述光环形器连接；所述光源，用于发射多波长光束至所述第一可调谐滤波器；所述第一可调谐滤波器，用于对所述多波长光束进行滤波，得到第一滤波光束，以及将所述第一滤波光束发送至所述光环形器；所述第一滤波光束包括n个不同波长的光，所述第一滤波光束包括的n个不同波长的光的波长周期性变化；所述光环形器，用于将所述第一滤波光束发送至所述光窗，以及接收来自所述光窗的所述第一滤波光束对应的反射光束和所述第一滤波光束对应的回波光束，以及将所述反射光束和所述回波光束发送至所述解复用器；所述色散元件，用于使所述第一滤波光束对应的出射光束中每个波长对应的出射光线按照不同的出射角度色散至所述激光雷达的外部，并接收所述出射光束对应的所述回波光束；所述n个第一探测器和所述解复用器，用于对所述回波光束和所述反射光束进行处理。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：调制器；所述第一可调谐滤波器通过所述调制器与所述光环形器连接；所述第一可调谐滤波器，具体用于对所述多波长光束进行滤波，得到第一滤波光束，以及将所述第一滤波光束发送至所述调制器；所述调制器，用于针对所述第一滤波光束进行频率调制或幅度调制，得到包括目标波形的频率调制光束，以及将所述包括目标波形的频率调制光束发送至所述光环行器；其中，所述目标波形至少包括以下一种：三角波、锯齿波和正弦波。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：第一电源，第一控制模块；所述第一控制模块通过所述第一电源与所述光源相连；所述第一控制模块，用于通过所述第一电源周期性改变所述光源的工作电压或工作电流，对所述光源的多波长光束进行幅度调制，得到包括目标波形的多波长光束；其中，所述目标波形至少包括以下一种：三角波、锯齿波和正弦波。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：第二可调谐滤波器；所述第一可调谐滤波器通过所述第二可调谐滤波器与所述光环形器连接；所述第一可调谐滤波器，具体用于对所述多波长光束进行滤波，得到所述第一滤波光束，以及将所述第一滤波光束发送至所述第二可调谐滤波器；所述第二可调谐滤波器，用于对所述第一滤波光束进行频率调制，得到包括目标波形的频率调制光束，以及将所述包括目标波形的频率调制光束发送至所述光环形器；其中，所述目标波形至少包括以下一种：三角波、锯齿波和正弦波。5.根据权利要求1
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4任一项所述的激光雷达，其特征在于，还包括：滤波片；所述光源通过所述滤波片与所述第一可调谐滤波器连接；所述光源，具体用于发送所述多波长光束至所述滤波片；所述滤波片，用于针对所述多波长光束进行滤波，得到第二滤波光束，以及将所述第二
滤波光束发送至所述第一可调谐滤波器；所述第一可调谐滤波器，具体用于对所述第二滤波光束进行滤波，得到第一滤波光束，以及将所述第一滤波光束发送至所述光环形器。6.根据权利要求1
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4任一项所述的激光雷达，其特征在于，还包括：旋光片、n个偏振分束器和n个第二探测器；所述光环形器通过所述旋光片与所述光窗连接，所述n个偏振分束器分别与所述解复用器连接，每个所述第一探测器和每个所述第二探测器连接一个所述偏振分束器；对应于每个所述偏振分束器的所述第一探测器和所述第二探测器为一组探测器；所述光环形器，具体用于将所述第一滤波光束通过所述旋光片发送至所述光窗，以及接收来自所述光窗通过所述旋光片发送的所述第一滤波光束对应的反射光束和所述第一滤波光束对应的回波光束，以及将所述反射光束和所述回波光束发送至所述解复用器；所述旋光片，用于将所述反射光束和所述回波光束的偏振方向旋转预设角度；所述解复用器，用于分别将所述反射光束和所述回波光束分解成n个光线，以及将所述反射光束对应的n个反射光线分别发送至所述n个偏振分束器，将所述回波光束对应的n个回波...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜世佳，汪敬，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：