收发镜头模组、测距装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种收发镜头模组、测距装置及电子设备，收发镜头模组包括至少一发射镜头，所述发射镜头为f

【技术实现步骤摘要】
收发镜头模组、测距装置及电子设备


[0001]本申请涉及距离检测
，尤其涉及一种收发镜头模组、测距装置及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，测距装置一般利用发射光信号与回波光信号的差异，得到被摄物体的距离、速度以及方位等信息，且测距装置一般通过发射镜头将发射光信号射向探测区域，并通过接收镜头接收回波光信号；
[0003]然而，相关技术中的发射镜头和接收镜头存在的畸变不匹配问题，影响了测距装置的测距性能。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种收发镜头模组、测距装置及电子设备，用于解决相关技术中由于发射镜头和接收镜头畸变不匹配，导致测距装置测距性能下降的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种收发镜头模组，用于将一发光源产生的发射光信号射向探测区域，并接收由探测区域内目标物体反射的回波光信号，收发镜头模组包括，
[0006]发射镜头，所述发射镜头为f
‑
theta镜头，包括至少一片透镜，且满足以下条件式：|m1|≤0.25％，m1为所述发射镜头的f
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收发镜头模组，用于将一发光源产生的发射光信号射向探测区域，并接收由探测区域内目标物体反射的回波光信号，其特征在于，包括，至少一发射镜头，所述发射镜头为f
‑
theta镜头，包括至少一片透镜，且满足以下条件式：|m1|≤0.25％，m1为所述发射镜头的f
‑
theta畸变，|m1|为所述发射镜头的f
‑
theta畸变的绝对值；至少一接收镜头，所述接收镜头为f
‑
theta镜头，包括至少一片透镜，且满足以下条件式：|n1|≤0.25％，n1为所述接收镜头的f
‑
theta畸变，|n1|为所述接收镜头的f
‑
theta畸变的绝对值。2.如权利要求1所述的收发镜头模组，其特征在于，所述发射镜头的f
‑
theta畸变满足以下条件式：m1＝[(f1*θ1‑
f1*tanθ1)/f1*θ1]*100％，式中：f1为所述发射镜头的有效焦距，单位为mm；θ1为所述发射镜头的总发射视场角；和/或所述接收镜头的f
‑
theta畸变满足以下条件式：n1＝[(f2*θ2‑
f2*tanθ2)/f2*θ2]*100％，式中：f2为所述接收镜头的有效焦距，单位为mm；θ2为所述接收镜头的总接收视场角。3.如权利要求1所述的收发镜头模组，其特征在于，所述发射镜头的总发射视场角内的各发射视场角与各所述发射视场角下所述发射镜头的相对畸变的绝对值满足第一曲线，所述接收镜头的总接收视场角内的各接收视场角与各所述接收视场角下所述接收镜头的相对畸变的绝对值满足第二曲线，所述第二曲线与所述第一曲线至少部分重合。4.如权利要求3所述的收发镜头模组，其特征在于，所述第二曲线与所述第一曲线完全重合。5.如权利要求3所述的收发镜头模组，其特征在于，所述发射模组的总发射视场角内的各横向发射视场角与各所述横向发射视场角下所述发射模组的相对畸变的绝对值满足第一子曲线，所述接收模组的总接收视场角内的各横向接收视场角与各所述横向接收视场角下所述接收模组的相对畸变的绝对值满足第二子曲线，所述第二子曲线与所述第一子曲线的至少部分重合；所述发射模组的总发射视场角内的各纵向发射视场角与各所述纵向发射视场角下所述发射模组的相对畸变的绝对值满足第三子曲线，所述接收模组的总接收视场角内的各纵向接收视场角与各所述纵向接收视场角下所述接收模组的相对畸变的绝对值满足第四子...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯朋，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：