一种激光发射装置及激光雷达制造方法及图纸

本申请公开了一种激光发射装置及激光雷达，激光发射装置包括发光机构和光束调节机构，发光机构包括间隔设在一发射面上的多个发光单元，每一所述发光单元发射一具有一初始发散角的发散光束；光束调节机构位于所述发光机构的出光侧，用于接收多个所述发散光束，对所述发散光束进行调节，以使所述光束调节机构射出的探测光束包括准直光束，所述准直光束至少在一第一方向的发散角小于一第一发散角预设值；本申请提供的激光发射装置通过向探测面发射准直光束，以解决由于探测光束发散，导致激光用于远距离测距时，测距性能较差的问题。测距性能较差的问题。测距性能较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光发射装置及激光雷达


[0001]本申请涉及激光测距
，尤其涉及一种激光发射装置及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达一般包括激光发射装置、激光接收装置以及信号处理装置，激光发射装置中的光源向目标物体发射探测光束，激光接收装置接收目标物体反射回来的探测回波光束并输出对应的电信号，再由的信号处理装置对电信号进行处理后，获得目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而实现探测功能。
[0003]目前，为了实现小尺寸目标物体的分辨，激光发射装置射向探测区域的探测光束通常较为发散，不利于远距离目标物体的探测，降低了激光雷达的测距性能。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种激光发射装置及激光雷达，以解决由于探测光束发散，导致激光用于远距离测距时，测距性能较差的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种激光发射装置，包括：
[0006]发光机构，包括间隔设在一发射面上的多个发光单元，每一所述发光单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，其特征在于，包括：发光机构，包括间隔设在一发射面上的多个发光单元，每一所述发光单元发射一具有一初始发散角的发散光束；光束调节机构，位于所述发光机构的出光侧，用于接收多个所述发散光束，对所述发散光束进行调节，以使所述光束调节机构射出的探测光束包括准直光束，所述准直光束至少在一第一方向的发散角小于一第一发散角预设值。2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述光束调节机构包括发散角缩小组件，用于至少在一第一方向，对所述发散光束进行发散角缩小处理。3.根据权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述光束调节机构还包括视场角扩大组件，用于至少在所述第一方向，对所述发散光束进行视场角扩大处理。4.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述发散角缩小组件位于所述发光机构的出光侧，用于缩小所述发散光束的发散角，输出与所述发散光束一一对应的缩角光束；所述视场角扩大组件位于所述发散角缩小组件的出光侧，用于对所述缩角光束进行光束偏折处理，以扩大所述缩角光束的视场角，输出所述准直光束。5.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述光束调节机构包括透镜模组，所述透镜模组位于所述发光机构的出光侧，包括至少两片透镜；其中，所述发散角缩小组件包括至少一片透镜，用于对射入所述发散角缩小组件的光束进行发散角缩小处理；所述视场角扩大组件包括至少一片透镜，用于对射入所述视场角扩大组件的光束进行视场角扩大处理。6.根据权利要求5所述的激光发射装置，其特征在于，所述透镜模组的有效焦距是固定值；所述发光机构与所述透镜模组之间的间距满足一第一预设距离值，以使所述透镜模组发射的探测光束为所述准直光束；所述第一预设距离值与所述第一发散角预...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯朋，李坤仪，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：