光学感应器及激光雷达制造技术

本申请实施例公开了一种光学感应器及激光雷达。光学感应器包括安装座、光发射组件、光接收组件及挡光件，安装座具有第一腔室及第二腔室；光发射组件对应第一腔室设置且用于发射光信号，光信号穿过第一腔室后到达被摄物体；光接收组件对应第二腔室设置且用于接收反射至第二腔室的光信号；挡光件连接安装座且将第一腔室与第二腔室隔开，挡光件朝向被摄物体的一侧设置有至少一个凹槽。本申请可以延长经防护罩等器件反射至朝向第二腔室的杂散光的光程，减弱杂散光的光线强度，以此提升光学感应器的检测精度。且，由于挡光件朝向被摄物体的一侧设置有至少一个凹槽，使得挡光件的表面面积大大减小，可减少表面反射光线数量，降低杂散光干扰。散光干扰。散光干扰。

【技术实现步骤摘要】
光学感应器及激光雷达


[0001]本申请涉及光电子器件
，尤其涉及一种光学感应器及激光雷达。

技术介绍

[0002]光学感应器可用于通过发射光信号来检测被摄物体的位置、速度等特征量。光学感应器的工作原理为：向被摄物体发射光信号并接收经被摄物体反射回来的信号，将该反射信号与发射信号进行比较并作适当处理后，可获得被摄物体的有关信息；如，可获得被摄物体的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。光学感应器因具有结构简单、体型小巧等优点而得到了广泛运用。
[0003]然而，相关技术中的光学感应器在实际使用过程中，不仅会接收到被摄物体反射回的信号，还会接受到未达到被摄物体就经由防护罩等器件反射回的杂散光，杂散光的存在会降低光学感应器的检测精度。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种光学感应器及激光雷达，用于解决相关技术中因杂散光的存在造成光学感应器检测精度较低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种光学感应器，包括安装座、光发射组件、光接收组件及挡光件，安装座具有第一腔室及第二腔室；光发射组件对应所述第一腔室设置且用于发射光信号，所述光信号穿过所述第一腔室后到达被摄物体；光接收组件对应所述第二腔室设置且用于接收所述被摄物体反射至所述第二腔室的光信号；挡光件连接所述安装座且将所述第一腔室与所述第二腔室隔开，所述挡光件朝向所述被摄物体的一侧设置有至少一个凹槽。
[0006]第二方面，本申请提供了一种激光雷达，包括上述的光学感应器及防护罩，所述防护罩位于所述光学感应器的所述光发射组件的出光侧及所述光学感应器的所述光接收组件的入光侧。
[0007]本申请的光学感应器及激光雷达，通过在第一腔室和第二腔室之间设置挡光件，且在挡光件朝向被摄物体的一侧设置至少一个凹槽，如此，对于经第一腔室出射且在到达被摄物体之前就由防护罩等器件反射至朝向第二腔室的杂散光，在其传送至第二腔室的过程中，可在凹槽内经过多次反射以减弱传达至第二腔室内的杂散光的光线强度，以此可提升光学感应器的检测精度。且，由于挡光件朝向被摄物体的一侧设置有至少一个凹槽，相较于挡光件朝向被摄物体的一侧未设置凹槽而言，表面面积将大大减小，可减少表面反射光线数量，降低杂散光干扰。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本申请实施例提供的第一种光学感应器的立体图；
[0010]图2是图1示出的光学感应器与防护罩的截面图；
[0011]图3是本申请实施例提供的第二种光学感应器的立体图；
[0012]图4是本申请实施例提供的第三种光学感应器中安装座与挡光件的立体图；
[0013]图5是图4示出光学感应器中安装座与挡光件的截面图；
[0014]图6是本申请实施例提供的第四种光学感应器的截面图；
[0015]图7是图1示出的光学感应器中挡光件的立体图；
[0016]图8是图1示出的光学感应器中挡光件的爆炸图；
[0017]图9是图1示出的光学感应器中挡光件的一种可替换方案的爆炸图；
[0018]图10是图1示出的光学感应器中挡光件的另一种可替换方案的立体图。
具体实施方式
[0019]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0020]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0021]第一方面，本申请实施例提供了一种光学感应器100。光学感应器100可用于通过发射光信号检测被摄物体的位置、速度等特征量。光学感应器100的工作原理为：向被摄物体发射光信号并接收经被摄物体反射回来的信号，将该反射信号与发射信号进行比较并作适当处理后，可获得被摄物体的有关信息；如，可获得被摄物体的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。
[0022]具体地，请参阅图1，光学感应器100可以包括安装座110、光发射组件120及光接收组件130。安装座110具有第一腔室111及第二腔室112。光发射组件120可以对应第一腔室111设置且用于发射光信号，该光信号穿过第一腔室111后可以到达被摄物体。将光发射组件120设计成发射的光信号穿过第一腔室111，使得光学感应器100的发射视场角可以经由第一腔室111控制，以使发射信号能够更好的到达被摄物体。光接收组件130可以对应第二腔室112设置且用于接收被摄物体反射至第二腔室112的光信号。将光接收组件130设计成接收反射至第二腔室112的光信号，使得光学感应器100的接收视场角可以经由第二腔室112控制，以使到达光接收组件130的光线强度较佳，可提升光学感应器100的检测精度。
[0023]需要说明的是，本申请实施例的安装座110的第一腔室111和第二腔室112并不局限于分别对应光发射组件120和光接收组件130设置，其还可以对应任意的对挡光具有要求的器件设置；如，第一腔室111和第二腔室112可以分别对应一个光发射组件120设置等，本申请实施例对此并不作出限定。
[0024]在实际使用过程中，请参阅图2，光学感应器100的出光侧可能设置有防护罩210等器件，以通过防护罩210提升光学感应器100的防护性能。然而，防护罩210等结构的设置，会
使光发射组件120的部分光信号在达到被摄物体之前就经由防护罩210等器件反射进入到光接收组件130内，形成杂散光，而杂散光会对经由被摄物体反射至光接收组件130的光信号产生干扰，影响光学感应器100的检测精度。基于此，本申请实施例的光学感应器100还可以包括挡光件140。挡光件140连接安装座110且将第一腔室111与第二腔室112隔开，挡光件140朝向被摄物体的一侧可以设置有至少一个凹槽141。
[0025]在第一腔室111和第二腔室112之间设置挡光件140，且在挡光件140朝向被摄物体的一侧设置至少一个凹槽141，如此，对于经第一腔室111出射且在到达被摄物体之前就由防护罩210等器件反射至朝向第二腔室112的杂散光，在其传送至第二腔室112的过程中，可在凹槽141内经过多次反射以减弱传达至第二腔室112内的杂散光的光线强度，以此可提升光学感应器100的检测精度。且，由于挡光件140朝向被摄物体的一侧设置有至少一个凹槽141，相较于挡光件140朝向被摄物体的一侧未设置凹槽141而言，表面面积将大大减小，可减少表面反射光线数量，降低杂散光干扰。
[0026]需要说明的是，本申请实施例的光学感应器100可以运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学感应器，其特征在于，包括：安装座，具有第一腔室及第二腔室；光发射组件，对应所述第一腔室设置且用于发射光信号，所述光信号穿过所述第一腔室后到达被摄物体；光接收组件，对应所述第二腔室设置且用于接收所述被摄物体反射至所述第二腔室的光信号；挡光件，连接所述安装座且将所述第一腔室与所述第二腔室隔开，所述挡光件朝向所述被摄物体的一侧设置有至少一个凹槽。2.如权利要求1所述的光学感应器，其特征在于，所述安装座具有第一端面及与所述第一端面相背设置的第二端面，所述第一腔室贯穿所述第一端面及所述第二端面，所述第二腔室贯穿所述第一端面及所述第二端面，所述光发射组件的出光侧及所述光接收组件的入光侧均位于所述安装座的所述第一端面所在的一侧，所述挡光件连接所述第一端面。3.如权利要求1所述的光学感应器，其特征在于，所述挡光件具有相背设置的第一表面和第二表面、及连接于所述第一表面与所述第二表面之间的第三表面，所述第三表面连接所述安装座，所述第一表面与所述安装座之间形成所述第一腔室，所述第二表面与所述安装座之间形成所述第二腔室，所述挡光件背离所述第三表面的一侧设置有至少一个所述凹槽。4.如权利要求1所述的光学感应器，其特征在于，所述挡光件包括两个以上的挡光板，每个所述挡光板均包括连接部及连接所述连接部且与所述连接部呈夹角设置的挡光部，所有所述挡光板的所述连接部层叠设置且与所述安装座连接，所有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱政仁，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：