【技术实现步骤摘要】
激光发射装置、激光雷达及智能设备
[0001]本专利技术实施例涉及激光雷达
，具体涉及一种激光发射装置、激光雷达及智能设备。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，激光雷达在自动驾驶、智能机器人导航和无人机等智能装备领域使用广泛。激光雷达是以发射激光光束来探测目标物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标物体发射探测激光束，然后将接收到的从目标物体反射回来的反射信号与发射信号进行比较，进行处理后，获得目标物体的有关信息。
[0003]本申请的专利技术人在实施本专利技术实施例的过程中发现，现有的激光雷达系统中的激光发射装置在多线并发中发射模组的PCB面积和结构设计空间要求较高，空间利用率低，体积较大。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种激光发射装置、激光雷达及智能设备，用于解决现有技术中存在的激光发射装置的空间利用率较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种激光发射装置，所述激光发射装置包括至少一个激光发射板和
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置包括至少一个激光发射板和至少一个光纤；所述激光发射板的第一面和第二面上分别设置有多个激光发射单元，所述多个激光发射单元沿所述激光发射板的上边沿并列排布；所述第一面处于所述第二面的相反侧；所述光纤设置于所述激光发射板的上边沿的横截面上，用于对所述激光发射板的第一面和第二面上的所述多个激光发射单元的光路进行聚焦。2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射板的数量为多个；多个所述激光发射板并列排布；其中，第n个发射板的第二面与第n+1个发射板的第一面相对设置，n为大于等于1的整数。3.根据权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置包括4个所述激光发射板，每个所述激光发射板的第一面和所述第二面上分别设置有16个所述激光发射单元；多个所述激光发射板多线并发工作，每个所述激光发射板上的32个激光发射单元串行工作。4.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射单元包括模块化电路，所述模块化电路包括发光源、驱动器及可变电压源，所述发光源的出光口设置于所述激光发射板的所述上边沿，所述驱动器及所述可变电压源设置于所述激光发射板上；所述可变电压源，用于根据控制信号输出电压信号；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘盛强，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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