激光雷达制造技术

本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组，两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的第二光轴存在夹角。通过设置两个激光发射模组和一个激光接收模组，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，相较于相关技术中采用一个激光发射模组的发射视场与一个激光接收模组的接收视场相匹配而言，两个激光发射模组的布置更加灵活，可以实现激光雷达的小型化设计；且设置两个激光发射模组还可提升激光接收模组的视场接收率、拓展激光雷达的探测视场角。激光雷达的探测视场角。激光雷达的探测视场角。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本申请涉及激光探测
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，可获得目标的有关信息；如，可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。然而，相关技术中，由于激光雷达的结构设计不合理，存在探测视场有限的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种激光雷达，用于解决相关技术中激光雷达的探测视场有限的问题。
[0004]本申请提供了一种激光雷达，包括：
[0005]两个激光发射模组；
[0006]一个激光接收模组，两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配，每个所述激光发射模组的第一光轴均与所述激光接收模组的第二光轴存在夹角。
[0007]本申请的激光雷达，通过设置两个激光发射模组和一个激光接收模组，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，相较于相关技术中采用一个激光发射模组的发射视场与一个激光接收模组的接收视场相匹配而言，两个激光发射模组的布置更加灵活，可以实现激光雷达的小型化设计；且设置两个激光发射模组还可提升激光接收模组的视场接收率、拓展激光雷达的探测视场角。另，将每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的第二光轴成夹角设置，如此，可使得两个激光发射模组的发射视场的组合形式更加多样化，且利于激光雷达的组装。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本申请实施例提供的第一种激光雷达中激光发射模组和激光接模组的立体图；
[0010]图2是本申请实施例提供的第二种激光雷达中激光发射模组和激光接模组的立体图；
[0011]图3是图1示出的激光雷达中激光发射模组和激光接模组的剖面图；
[0012]图4是图2示出的激光雷达中激光发射模组和激光接模组的剖面图；
[0013]图5是图4示出的激光雷达中激光发射模组和激光接模组的一种可替换方案的剖面图；
[0014]图6是本申请实施例提供的第三种激光雷达的立体图；
[0015]图7是图6示出的激光雷达沿A
‑
A方向的剖面图；
[0016]图8是图6示出的激光雷达的爆炸图；
[0017]图9是本申请实施例提供的第四种激光雷达的立体图；
[0018]图10是图9示出的激光雷达沿A
‑
A方向的剖面图；
[0019]图11是本申请实施例提供的第五种激光雷达的立体图；
[0020]图12是图11示出的激光雷达沿A
‑
A方向的剖面图；
[0021]图13是图11示出的激光雷达沿B
‑
B方向的剖面图；
[0022]图14是本申请实施例提供的第六种激光雷达的立体图；
[0023]图15是图14示出的激光雷达沿A
‑
A方向的剖面图；
[0024]图16是图14示出的激光雷达沿B
‑
B方向的剖面图；
[0025]图17是申请实施例提供的第七种激光雷达中激光发射模组和激光接模组的立体图；
[0026]图18是图17示出的激光雷达中激光发射模组和激光接模组的爆炸图；
[0027]图19是本申请实施例提供的第八种激光雷达的立体图；
[0028]图20是图19示出的激光雷达沿A
‑
A方向的剖面图；
[0029]图21是图20出的激光雷达沿A
‑
A方向的一种可替换方案的剖面图；
[0030]图22是图20出的激光雷达沿A
‑
A方向的另一种可替换方案的剖面图。
具体实施方式
[0031]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0032]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种激光雷达100。激光雷达100可以为固态激光雷达100，用于汽车、机器人、物流车、巡检车等产品的导航避障、障碍物识别、测距、测速、自动驾驶等功能。
[0034]具体地，激光雷达100可以包括两个激光发射模组110和一个激光接收模组120。两个激光发射模组110的发射视场的组合可以与激光接收模组120的接收视场相匹配。此方案相较于相关技术中采用一个激光发射模组110的发射视场与一个激光接收模组120的接收视场相匹配而言，可以使两个激光发射模组110的布置更加灵活，进而可实现激光雷达100的小型化设计；且设置两个激光发射模组110还可提升激光接收模组120的视场接收率、拓展激光雷达100的探测视场角。
[0035]需要说明的是，两个激光发射模组110可以相同也可以不同。在两个激光发射模组
110相同时，相较于不同的两个激光发射模组110而言，由于两个激光发射模组110的参数相同，组装定位等操作更加方便。在两个激光发射模组110不同时，可使得两个激光发射模组110的组合形式更加多样化，能够满足更多的使用场景。
[0036]在一种示例性的方案中，两个激光发射模组110可以位于激光接收模组120的相对的两侧。如此，两个激光发射模组110的发射视场将大致分布于激光接收模组120的两侧，便于激光接收模组120接收。且两个激光发射模组110的发射视场大致分布于激光接收模组120的两侧，也便于调节至少一个激光发射模组110以使两个激光发射模组110的发射视场在中间具有重叠区域，以使发射视场布满激光接收模组120的整个接收视场，避免出现探测盲点。
[0037]请参阅图3至图5，每个激光发射模组110均可以包括激光发射镜头111和激光发射传感器112。激光发射传感器112可用于发射光线，激光发射镜头111可以位于激光发射传感器112的出光侧，以能够对激光发射传感器112发射的光线进行汇聚等光学处理，以增强发射视场内的光线强度，提升激光雷达100的探测准确度。
[0038]激光发射镜头111可以具有第一光轴m，在一些示例性的方案中，请参阅图3和图4，两个激光发射模组110的激光发射传感器112可以位于各自的第一光轴m靠近激光接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：两个激光发射模组；一个激光接收模组，两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配，每个所述激光发射模组的第一光轴均与所述激光接收模组的第二光轴存在夹角。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角相等。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴均位于同一平面。4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，两个所述激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴均位于第一平面，两个所述激光发射模组包括第一激光发射模组和第二激光发射模组，所述第一激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角为θ1，所述第一激光发射模组在所述第一平面内的发射视场角为2*θ1，所述第二激光发射模组的所述第一光轴与所述激光接收模组的所述第二光轴的夹角为θ2，所述第二激光发射模组在所述第一平面内的发射视场角为2*θ2，所述激光接收模组的在所述第一平面内的接收视场角为2*θ1+2*θ2。5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，θ1与θ2相等。6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，θ1为5.5
°
。7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括壳体，所述壳体包括：第一板体；第二板体，所述第二板体与所述第一板体间隔设置；周侧板，所述周侧板位于所述第一板体的外围且连接所述第一板体和所述第二板体，所述周侧板、所述第一板体和所述第二板体之间形成容纳腔；所述周侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板；两个第一隔板，两个所述第一隔板间隔分布于所述容纳腔且均连接于所述第一侧板和所述第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏举，黄奕职，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：