激光收发模组及激光雷达制造技术

技术编号：41193263 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-07 22:22

本申请公开了一种激光收发模组以及激光雷达，激光收发模组包括第一电路板、至少一个激光发射模组和至少一个激光接收模组；第一电路板包括第一板面；每个激光发射模组均包括发光模块，发光模块装配在第一板面；发光模块包括多个发光单元，多个发光单元用于按照预设时序发射出射激光，以使出射激光以扫描的方式遍历探测区域；至少一个激光接收模组，激光接收模组装配在第一板面，用于接收回波激光；回波激光为激光发射模组发射的出射激光以扫描的方式遍历探测区域时，被探测区域内的障碍物反射后返回的激光；本申请通过将激光发射模组和激光接收模组装配在一块电路板，简化了光调流程。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光测距，尤其涉及一种激光收发模组及激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达是使用激光来探测目标物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是激光器先向目标发射用于探测的出射激光，然后探测器接收从目标物体反射回来的回波激光，再对接收到的回波激光后进行信号处理即可获得目标物体的有关信息，例如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

2、激光雷达需要通过电路板装配激光器和探测器。目前，相关技术中，激光雷达通常采用两块独立的电路板分别装配激光器和探测器，不便于激光雷达进行光调。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种激光收发模组及激光雷达，能够有效简化光调流程。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光收发模组，包括：

3、第一电路板，包括第一板面；

4、至少一个激光发射模组，每个所述激光发射模组均包括发光模块，所述发光模块装配在所述第一板面；所述发光模块包括多个发光单元，多个所述发光单元用于按照预设时序发射出射激光，以使所述出射激光以扫描的方式遍历探测区域；

5、至少一个激光接收模组，所述激光接收模组装配在所述第一板面，用于接收回波激光；所述回波激光为所述激光发射模组发射的出射激光以扫描的方式遍历探测区域时，被探测区域内的障碍物反射后返回的激光。

6、基于本申请实施例的激光收发模组，通过将激光发射模组和激光接收模组装配在一块电路板，即第一电路板上，使得发光模块和探测模块沿着垂直于第一电路板的方向位置固定

7、第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，该激光雷达包括上面任一项所述的激光收发模组；所述激光雷达还包括控制模组，所述控制模组与所述激光发射模组和所述激光接收模组电连接，用于控制所述激光发射模组发射出射激光以及控制所述激光接收模组接收回波激光。

8、基于本申请实施例中的激光雷达，激光收发模组通过将激光发射模组和激光接收模组装配在一块电路板，即第一电路板上，使得发光模块和探测模块沿着垂直于第一电路板的方向位置固定，因此，在对发光模块和探测模块的相对位置进行光调的过程中，无需沿着垂直于第一电路板的方向对发光模块和探测模块的相对位置进行光调，相比相关技术沿着六个自由度方向进行光调，简化了光调流程。

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【技术保护点】

1.一种激光收发模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光收发模组，其特征在于，所述发光模块包括激光器阵列，所述激光器阵列包括m*n个所述发光单元，m为所述激光器阵列包括的所述发光单元的行数，n为所述激光器阵列包括的所述发光单元的列数，m和n均为正整数，且m和n中至少有一个大于1；

3.根据权利要求2所述的激光收发模组，其特征在于，在所述激光器阵列中，位于同一行的所述发光单元的阳极电连接并引出一共阳极端，位于同一列的所述发光单元的阴极电连接并引出一共阴极端；

4.根据权利要求3所述的激光收发模组，其特征在于，所述激光发射模组还包括发射基板，所述发射基板包括第一表面以及与所述第一表面相背的第二表面；所述发射基板通过所述第二表面设置在所述第一电路板的所述第一板面上；

5.根据权利要求4所述的激光收发模组，其特征在于，所述阳极转能模块装配在所述第一表面上；所述阴极驱动模块装配在所述第一表面上。

6.根据权利要求5所述的激光收发模组，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的激光收发模组，其特征在于：

8.根据权利要求5所示的激光收发模组，其特征在于：

9.根据权利要求5所述的激光收发模组，其特征在于，所述激光发射模组还包括封装保护罩以及透光盖板；

10.根据权利要求4所述的激光收发模组，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的激光收发模组，其特征在于：

12.根据权利要求10所述的激光收发模组，其特征在于：

13.根据权利要求4所示的激光收发模组，其特征在于，还包括充能模块，所述充能模块装配在所述第一电路板上，用于为m个所述阳极转能电路提供电能；所述充能模块包括X个充能电路，X为正整数，且1≤X≤m；

14.根据权利要求13所示的激光收发模组，其特征在于，所述第一电路板还包括与所述第一板面相背的第二板面；所述阳极驱动模块和所述阴极驱动模块装配在所述第一电路板的第一板面；所述充能模块装配在所述第一电路板的第二板面。

15.根据权利要求4所示的激光收发模组，其特征在于，所述发射基板采用导热基板。

16.根据权利要求1-15任一项所述的激光收发模组，其特征在于，所述激光发射模组的数量为两个，两个所述激光发射模组设置在所述激光接收模组的两侧。

17.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的激光收发模组；所述激光雷达还包括控制模组，所述控制模组与所述激光发射模组和所述激光接收模组电连接，用于控制所述激光发射模组发射出射激光以及控制所述激光接收模组接收回波激光。

18.根据权利要求17所述的激光雷达，其特征在于，所述第一电路板还包括与所述第一板面相背的第二板面；所述控制模组装配在所述第二板面；或，所述激光雷达还包括第二电路板，所述控制模组装配在所述第二电路板上，且所述第一电路板和所述第二电路板通过柔性电路板进行电连接。

19.根据权利要求17所述的激光雷达，其特征在于，所述激光收发模组还包括第一线路组件，所述第一线路组件设置在所述第一电路板上，且所述第一线路组件的至少部分设置在所述激光发射模组和所述激光接收模组之间的区域；所述激光发射模组和所述激光接收模组通过所述第一线路组件与所述控制模组进行电连接，以实现所述控制模组控制所述激光发射模组发射所述出射激光和控制所述激光接收模组接收所述回波激光。

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【技术特征摘要】