接收装置、收发装置和激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术涉及接收装置、收发装置和激光雷达，接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；探测模块至少包括两个接收单元，第一接收单元用于接收第一回波信号，第二接收单元用于接收第二回波信号；处理模块用于根据探测模块接收的第一回波信号和第二回波信号得到距离信息。本申请提供的接收装置利用光束分离模块将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，并利用第一接收单元和第二接收单元分别接收不同回波能量对应的第一回波信号和第二回波信号。本申请保证了远距离处和近距离处的探测，减小了近距离的探测盲区，增加了测距动态范围。

Receiver, transceiver and lidar

【技术实现步骤摘要】
接收装置、收发装置和激光雷达
本专利技术涉及激光雷达探测领域，特别是涉及接收装置、收发装置和激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号，将接收信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有的雷达光学系统会在结构件或光学器件内部产生反射或散射的杂散光，射向接收装置的杂散光导致接收装置饱和，无法响应近处几米到十几米范围的回波信号，导致近近距离处产生盲区无法有效测距，导致测距的动态范围较小。
技术实现思路
基于此，有必要针对测距的动态范围较小的问题，提供一种接收装置、收发装置和激光雷达。一种接收装置，所述的接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接收装置，其特征在于，所述的接收装置包括：/n光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；/n探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号；/n处理模块，用于根据所述探测模块接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号得到距离信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种接收装置，其特征在于，所述的接收装置包括：
光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；
探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号；
处理模块，用于根据所述探测模块接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号得到距离信息。


2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，所述光束分离模块包括：
第一接收透镜组，用于接收所述回波信号并对所述回波信号进行聚焦；
分束镜，用于将经过所述第一接收透镜组聚焦后的所述回波信号分为所述第一回波信号和所述第二回波信号。


3.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，所述光束分离模块包括：第二接收透镜组和第三接收透镜组，所述第二接收透镜组用于聚焦所述第一回波信号，所述第三接收透镜组用于聚焦所述第二回波信号，所述第二接收透镜组的有效接收面积大于所述第三接收透镜组的有效接收面积。


4.根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，所述第二接收透镜组开设有与所述第三接收透镜组尺寸匹配的通孔，所述第三接收透镜组镶嵌于所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44