接收装置、收发装置和激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术涉及接收装置、收发装置和激光雷达，接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；探测模块至少包括两个接收单元，第一接收单元用于接收第一回波信号，第二接收单元用于接收第二回波信号；处理模块用于根据探测模块接收的第一回波信号和第二回波信号得到距离信息。本申请提供的接收装置利用光束分离模块将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，并利用第一接收单元和第二接收单元分别接收不同回波能量对应的第一回波信号和第二回波信号。本申请保证了远距离处和近距离处的探测，减小了近距离的探测盲区，增加了测距动态范围。

Receiver, transceiver and lidar

【技术实现步骤摘要】
接收装置、收发装置和激光雷达
本专利技术涉及激光雷达探测领域，特别是涉及接收装置、收发装置和激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号，将接收信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有的雷达光学系统会在结构件或光学器件内部产生反射或散射的杂散光，射向接收装置的杂散光导致接收装置饱和，无法响应近处几米到十几米范围的回波信号，导致近近距离处产生盲区无法有效测距，导致测距的动态范围较小。
技术实现思路
基于此，有必要针对测距的动态范围较小的问题，提供一种接收装置、收发装置和激光雷达。一种接收装置，所述的接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号；处理模块，用于根据所述探测模块接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号得到距离信息。在其中一个实施例中，所述光束分离模块包括：第一接收透镜组，用于接收所述回波信号并对所述回波信号进行聚焦；分束镜，用于将经过所述第一接收透镜组聚焦后的所述回波信号分为所述第一回波信号和所述第二回波信号。在其中一个实施例中，所述光束分离模块包括：第二接收透镜组和第三接收透镜组，所述第二接收透镜组用于聚焦所述第一回波信号，所述第三接收透镜组用于聚焦所述第二回波信号，所述第二接收透镜组的有效接收面积大于所述第三接收透镜组的有效接收面积。在其中一个实施例中，所述第二接收透镜组开设有与所述第三接收透镜组尺寸匹配的通孔，所述第三接收透镜组镶嵌于所述通孔中。在其中一个实施例中，所述第二接收透镜组和所述第三接收透镜组并排设置。在其中一个实施例中，所述第二接收透镜组的焦距和所述第三接收透镜组的焦距相等。在其中一个实施例中，所述第二接收透镜组和第三接收透镜组的光轴互相平行。在其中一个实施例中，还包括光束调整模块，所述光束调整模块包括至少两个光调镜组，第一光调镜组用于将所述第一回波信号调整后对准所述第一接收单元，第二光调镜组用于将所述第二回波信号调整后对准所述第二接收单元。在其中一个实施例中，所述收发模组包括如所述的接收装置；还包括：发射装置，用于发射出射激光；分光装置，用于使所述出射激光穿过后向外出射，还用于接收回波信号并使所述回波信号偏转后射向所述接收装置。一种激光雷达，所述激光雷达包括至少一个所述的收发模组；还包括：扫描装置，用于接收所述收发模组发射的出射激光并偏转后向外出射扫描，还用于接收回波信号并偏转后射向所述收发模组。上述接收装置、收发装置和激光雷达，所述接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号；处理模块，用于根据所述探测模块接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号得到距离信息。本申请提供的接收装置利用光束分离模块将回波信号分为能量不等的第一回波信号和第二回波信号，并利用第一接收单元和第二接收单元分别接收第一回波信号和第二回波信号。由于第二回波信号的能量较少，其中包含的杂散光和干扰光也较少，第二接收单元对近处的回波信号响应较好；同时，第一回波信号的能量较多，能够探测远距离处的物体。本申请在保证远距离处的探测的同时，实现了近距离处的探测，减小近距离的探测盲区，增加了接收装置的测距动态范围。附图说明图1为本申请一实施例的接收装置的结构示意图；图2为本申请一实施例的光束分离模块的结构示意图；图3为本申请又一实施例的光束分离模块的侧视图；图4为图3所示的光束分离模块的正视图；图5为本申请再一实施例的光束分离模块的结构示意图；图6为本申请一实施例的收发模组的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1为本申请一实施例的接收装置的结构示意图，如图1所示，接收装置10包括：光束分离模块110、探测模块120和处理模块130，其中，光束分离模块110用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；探测模块120包括至少两个接收单元：第一接收单元121和第二接收单元122，其中，第一接收单元121用于接收第一回波信号，第二接收单元122用于接收第二回波信号；处理模块130用于根据探测模块120接收的第一回波信号和第二回波信号得到距离信息。具体的，接收装置10包括光束分离模块110、探测模块120和处理装置130，光束分离模块110接收到回波信号，将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；其中，回波信号为出射信号被目标视场内的探测物反射后返回的激光信号。探测模块120至少包括第一接收单元121和第二接收单元122两个接收单元，第一接收单元121用于接收第一回波信号，第二接收单元122用于接收第二回波信号。第一回波信号的回波能量大，第一接收单元121接收第一回波信号的探测距离远；第二回波信号的回波能量小，第二接收单元122接收第二回波信号的探测距离近。第一接收单元121和第二接收单元122的探测距离，与第一回波信号的回波能量和第二回波信号的回波能量相关，即与光束分离模块110分光的比例有关。示例性的，光束分离模块110可以将回波信号按95:5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接收装置，其特征在于，所述的接收装置包括：/n光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；/n探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号；/n处理模块，用于根据所述探测模块接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号得到距离信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种接收装置，其特征在于，所述的接收装置包括：
光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；
探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号；
处理模块，用于根据所述探测模块接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号得到距离信息。


2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，所述光束分离模块包括：
第一接收透镜组，用于接收所述回波信号并对所述回波信号进行聚焦；
分束镜，用于将经过所述第一接收透镜组聚焦后的所述回波信号分为所述第一回波信号和所述第二回波信号。


3.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，所述光束分离模块包括：第二接收透镜组和第三接收透镜组，所述第二接收透镜组用于聚焦所述第一回波信号，所述第三接收透镜组用于聚焦所述第二回波信号，所述第二接收透镜组的有效接收面积大于所述第三接收透镜组的有效接收面积。


4.根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，所述第二接收透镜组开设有与所述第三接收透镜组尺寸匹配的通孔，所述第三接收透镜组镶嵌于所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44